一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法技术方案

本发明专利技术公开一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法，包括安装板，安装板固定连接有至少四个主支机，主支机下方设有主支腿，其中两个主支机位于安装板前部两侧，另外两个主支机位于安装板后部两侧，安装板前部固定连接有至少四个前舱伸出支撑组件，安装板后部固定连接有至少四个后舱伸出组件，后舱伸出组件下方设有多级支撑部，主支腿上设有压力传感器，主支机、前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件上分别设有倾角传感器，主支机、压力传感器、前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件、倾角传感器电性连接有编程控制器；主支机用于方舱调平，前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件用于方舱扩展后调平。本发明专利技术可以实现对方舱扩展后的调平，调平后支撑稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法


[0001]本专利技术涉及方舱用调平
，尤其涉及一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法。

技术介绍

[0002]方舱类似于集装箱，其标准也是参考集装箱标准制定的，根据需求不同，装载不同的设备及装置。与集装箱对比，方舱具有更高的可靠性、电磁兼容性、气密性、隔热性等。国内外方舱大致可分为扩展方舱与非扩展方舱。
[0003]扩展方舱在使用过程中根据需求，在原有尺寸基础上可以对方舱进行扩展，现有技术中对于方舱的调平后由于方舱扩展中心出现偏移，调平系统由于尺寸的限制无法适应方舱扩展后的调平，因此继续一种可以适用于扩展方舱的自动支撑调平系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种方舱自动支撑调平系统及其调平方法，以解决上述问题，通过增设伸缩式支撑组件，实现对方舱扩展后的调平。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种方舱自动支撑调平系统，包括安装板，所述安装板固定连接有至少四个主支机，所述主支机下方设有主支腿，其中两个所述主支机位于所述安装板前部两侧，另外两个所述主支机位于所述安装板后部两侧，所述安装板前部固定连接有至少四个前舱伸出支撑组件，所述安装板后部固定连接有至少四个后舱伸出组件，所述后舱伸出组件下方设有多级支撑部，所述主支腿上设有压力传感器，所述主支机、前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件上分别设有倾角传感器，所述主支机、压力传感器、前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件、倾角传感器电性连接有编程控制器；<br/>[0007]所述主支机用于方舱调平，所述前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件用于方舱扩展后调平。
[0008]优选的，所述前舱伸出支撑组件包括第一滑道，所述第一滑道内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆远离所述第一滑道的一端下方固定连接有支腿，所述支腿与所述编程控制器电性连接，所述第一滑杆上设有第一伸出驱动部，所述第一滑道与所述安装板固定连接，所述倾角传感器固定连接在所述第一滑杆远离所述第一滑道的一端。
[0009]优选的，所述第一伸出驱动部包括固定连接在所述第一滑杆一侧的第一齿条，所述第一滑道内壁开设有第一滑槽，所述第一齿条与所述第一滑槽滑动配合，所述第一滑道侧壁开设有第一让位槽，所述第一滑道侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机轴接有第一齿轮，所述第一齿轮外部穿过所述第一让位槽与所述第一齿条啮合，所述第一电机与所述编程控制器电性连接。
[0010]优选的，所述后舱伸出组件包括第二滑道，所述第二滑道内滑动连接有第三滑道，所述第三滑道内滑动连接有第四滑道，所述第四滑道内滑动连接有第二滑杆，所述多级支
撑部分别与所述第三滑道、第四滑道、第二滑杆下方固定连接，所述第三滑道上设有第二伸出驱动部，所述第四滑道上设有第三伸出驱动部，所述第二滑杆上设有第四伸出驱动部，所述倾角传感器固定连接在所述第二滑杆远离所述第四滑道的一端。
[0011]优选的，所述第二伸出驱动部包括固定连接在所述第三滑道一侧的第二齿条，所述第二滑道内壁开设有第二滑槽，所述第二齿条与所述第二滑槽滑动配合，所述第二滑道侧壁开设有第二让位槽，所述第二滑道侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机轴接有第二齿轮，所述第二齿轮外部穿过所述第二让位槽与所述第二齿条啮合，所述第二电机与所述编程控制器电性连接；
[0012]所述第三伸出驱动部包括固定连接在所述第四滑道一侧的第三齿条，所述第三滑道内壁开设有第三滑槽，所述第三齿条与所述第三滑槽滑动配合，所述第三滑道侧壁开设有第三让位槽，所述第三滑道侧壁固定连接有第三电机，所述第三电机轴接有第三齿轮，所述第三齿轮外部穿过所述第三让位槽与所述第三齿条啮合，所述第三电机与所述编程控制器电性连接；
[0013]所述第四伸出驱动部包括固定连接在所述第二滑杆一侧的第四齿条，所述第四滑道内壁开设有第四滑槽，所述第四齿条与所述第四滑槽滑动配合，所述第四滑道侧壁开设有第四让位槽，所述第四滑道侧壁固定连接有第四电机，所述第四电机轴接有第四齿轮，所述第四齿轮外部穿过所述第四让位槽与所述第四齿条啮合，所述第四电机与所述编程控制器电性连接。
[0014]优选的，所述多级支撑部包括三级支腿、二级支腿、一级支腿，所述一级支腿固定连接在所述第三滑道下方，所述一级支腿远离所述第二滑道设置，所述二级支腿固定连接在所述第四滑道下方，所述二级支腿远离所述第三滑道设置，所述三级支腿固定连接在第二滑杆下方，所述三级支腿远离所述第四滑道设置。
[0015]一种所述方舱自动支撑调平系统的调平方法，包括如下步骤：
[0016]方舱扩展前，所述编程控制器控制所述主支机运行，主支机带动所述主支腿向下运行，所述压力传感器检测所述主支腿接触底面时的压力，当检测到的压力值大于阈值时，所述编程控制器控制所述主支腿进行调平，所述主支机的所述倾角传感器检测所述安装板的倾斜角度并将信号传递至所述编程控制器，所述编程控制器控制对应的所述主支腿伸长，完成调平；
[0017]方舱扩展后，所述编程控制器根据所述倾角传感器控制所述前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件伸出，所述编程控制器控制所述前舱伸出支撑组件、多级支撑部对所述安装板进行调平。
[0018]优选的，所述方舱扩展后，所述主支机的所述倾角传感器检测所述安装板是否调平，根据所述主支机的所述倾角传感器检测数据，所述编程控制器控制四个所述前舱伸出支撑组件进行伸出支撑调平，调平过程根据所述前舱伸出支撑组件的所述倾角传感器进行，或所述编程控制器控制四个所述后舱伸出组件伸出，所述编程控制器控制多级支撑部内侧先支撑，外侧后支撑进行调平，调平过程根据所述后舱伸出组件的所述倾角传感器进行。
[0019]本专利技术具有如下技术效果：
[0020]本专利技术通过四个主支机直线对方舱的调平功能，当方舱拓展后通过编程控制器控
制前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件伸出，然后通过编程控制器控制前舱伸出支撑组件和多级支撑部对扩展后的方舱进行调平，调平过程中结合倾角传感器检测倾斜数据实现实时反馈。相比常规支腿和底盘作为一个平面来单一调平，方舱的前后部的前舱伸出支撑组件、后舱伸出组件共同配合，使方舱前部和后部可作为独立平面进行单独调平，最终系统将多个不同平面与底盘平面调平一致。
[0021]本专利技术可以使方舱调平后的水平度更好，调平效果稳定，提升方舱内部水平度，为方舱内部作业提供便利。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为前舱伸出支撑组件结构示意图；
[0025]图3为后舱伸出组件结构示意图；
[0026]图4为前舱伸出支撑组件调平伸出流程图；
[0027]图5为方舱扩展后调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方舱自动支撑调平系统，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)固定连接有至少四个主支机(2)，所述主支机(2)下方设有主支腿，其中两个所述主支机(2)位于所述安装板(1)前部两侧，另外两个所述主支机(2)位于所述安装板(1)后部两侧，所述安装板(1)前部固定连接有至少四个前舱伸出支撑组件(3)，所述安装板(1)后部固定连接有至少四个后舱伸出组件(4)，所述后舱伸出组件(4)下方设有多级支撑部，所述主支腿上设有压力传感器，所述主支机(2)、前舱伸出支撑组件(3)、后舱伸出组件(4)上分别设有倾角传感器，所述主支机(2)、压力传感器、前舱伸出支撑组件(3)、后舱伸出组件(4)、倾角传感器电性连接有编程控制器；所述主支机(2)用于方舱调平，所述前舱伸出支撑组件(3)、后舱伸出组件(4)用于方舱扩展后调平。2.根据权利要求1所述的一种方舱自动支撑调平系统，其特征在于：所述前舱伸出支撑组件(3)包括第一滑道(301)，所述第一滑道(301)内滑动连接有第一滑杆(302)，所述第一滑杆(302)远离所述第一滑道(301)的一端下方固定连接有支腿(306)，所述支腿(306)与所述编程控制器电性连接，所述第一滑杆(302)上设有第一伸出驱动部，所述第一滑道(301)与所述安装板(1)固定连接，所述倾角传感器固定连接在所述第一滑杆(302)远离所述第一滑道(301)的一端。3.根据权利要求2所述的一种方舱自动支撑调平系统，其特征在于：所述第一伸出驱动部包括固定连接在所述第一滑杆(302)一侧的第一齿条(303)，所述第一滑道(301)内壁开设有第一滑槽，所述第一齿条(303)与所述第一滑槽滑动配合，所述第一滑道(301)侧壁开设有第一让位槽，所述第一滑道(301)侧壁固定连接有第一电机(304)，所述第一电机(304)轴接有第一齿轮(305)，所述第一齿轮(305)外部穿过所述第一让位槽与所述第一齿条(303)啮合，所述第一电机(304)与所述编程控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种方舱自动支撑调平系统，其特征在于：所述后舱伸出组件(4)包括第二滑道(401)，所述第二滑道(401)内滑动连接有第三滑道(402)，所述第三滑道(402)内滑动连接有第四滑道(403)，所述第四滑道(403)内滑动连接有第二滑杆(404)，所述多级支撑部分别与所述第三滑道(402)、第四滑道(403)、第二滑杆(404)下方固定连接，所述第三滑道(402)上设有第二伸出驱动部，所述第四滑道(403)上设有第三伸出驱动部，所述第二滑杆(404)上设有第四伸出驱动部，所述倾角传感器固定连接在所述第二滑杆(404)远离所述第四滑道(403)的一端。5.根据权利要求4所述的一种方舱自动支撑调平系统，其特征在于：所述第二伸出驱动部包括固定连接在所述第三滑道(402)一侧的第二齿条(408)，所述第二滑道(401)内壁开设有第二滑槽，所述第二齿条(408)与所述第二滑槽滑动配合，所述第二滑道(401)侧壁开设有第二让位槽，所述第二滑道(401)侧壁固定连接有第二电机(411)，所述第二电机(411)轴接有第二齿轮(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怀东，龚长华，邢希学，
申请(专利权)人：戴纳智造河北工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：