特殊货物载送车辆监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种特殊货物载送车辆监控系统，包括：蓝牙通信机构，与载运特殊货物的货车的驾驶员的蓝牙耳机无线连接，用于将危险距离鉴定信号或者安全距离鉴定信号无线发送给蓝牙耳机；云端存储节点，用于存储载运特殊货物的各种货车的标准外形图案；摄像元件阵列，包括多个摄像元件，所述多个摄像元件分别设置在载运特殊货物的货车的周身不同位置，用于分别获得各个即时捕获画面。本发明专利技术的特殊货物载送车辆监控系统安全可靠、逻辑紧凑。由于能够在货车集中行驶路段对各辆特殊货物载送货车间距进行实时监控，以在检测到存在间距过近的两辆特殊货物载送货车时执行相应的警示数据的无线触发，从而降低货车集中行驶路段的危险性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
特殊货物载送车辆监控系统


[0001]本专利技术涉及货车管理领域，尤其涉及一种特殊货物载送车辆监控系统。

技术介绍

[0002]货车(Wagon)是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它能否牵引一挂车均可。载货汽车一般称作货车，又称作卡车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。目前，载运特殊货物的货车通常集中通行在某一路段内，原因在于发货点和接货点较为集中，所载运的特殊货物包括易燃货物、易爆货物或者剧毒货物，在实际通行中，如果这些货车间距过近，一辆货车故障容易引起其他货车处于危险状态中，因此，需要对这些货车间距进行控制，然而货车驾驶员在行驶过程中因为疲惫或者大意很容易放弃对上述间距的控制。

技术实现思路

[0003]相比较于现有技术，本专利技术至少需要具有以下两处突出的实质性特点：
[0004](1)采用设置在无线网络端的云端存储节点，用于存储载运特殊货物的各种货车的标准外形图案，所述云端存储节点由各个云端存储子节点构成，各个云端存储子节点用于分别存储载运特殊货物的各种货车的标准外形图案；
[0005](2)采用安装在载运特殊货物的货车上的多个摄像元件对货车周边行驶环境进行视觉数据采集，并在识别到附近存在景深数据较小的载运特殊货物的货车目标时，执行相应的危险信号的蓝牙传送，以避免载运特殊货物的各个货车之间间距过近。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种特殊货物载送车辆监控系统，所述系统包括：
[0007]蓝牙通信机构，与载运特殊货物的货车的驾驶员的蓝牙耳机无线连接，用于将危险距离鉴定信号或者安全距离鉴定信号无线发送给所述蓝牙耳机；
[0008]云端存储节点，设置在无线网络端，用于存储载运特殊货物的各种货车的标准外形图案；
[0009]摄像元件阵列，包括多个摄像元件，所述多个摄像元件分别设置在载运特殊货物的货车的周身不同位置，用于分别获得各个即时捕获画面；
[0010]时钟调节机构，分别与所述多个摄像元件连接，用于实现所述多个摄像元件的画面捕获动作的同步；
[0011]画面处理器件，与所述摄像元件阵列连接，用于获取所述各个即时捕获画面，对所述各个即时捕获画面进行拼接处理以获得货车周围画面；
[0012]数据锐化器件，与所述画面处理器件连接，用于对接收到的货车周围画面执行应用Kirsch算子的画面内容锐化处理，以获得对应的数据锐化画面；
[0013]内容优化器件，与所述数据锐化器件连接，用于对接收到的数据锐化画面执行伪影去除处理，以获得对应的内容优化画面；
[0014]信号提升器件，与所述内容优化器件连接，用于对接收到的内容优化画面执行带通滤波处理，以获得对应的画质提升画面；
[0015]第一搜索机构，分别与所述信号提升器件以及所述云端存储节点连接，用于在所述画质提升画面中搜索与所述云端存储节点存储的载运特殊货物的某一种货车的标准外形图案相似度大于等于预设百分比限量的子画面区域以作为载运特殊货物的货车目标所在的图像区域；
[0016]第二搜索机构，与所述第一搜索机构连接，用于对获取的每一个子画面区域执行以下动作：获取所述子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深，并将所述各个成像景深中出现次数最多的成像景深作为所述子画面的代表景深；
[0017]安全判断机构，与所述第二搜索机构连接，用于获取所述画质提升画面中各个子画面区域分别对应的各个代表景深，并在所述各个代表景深中存在数值小于等于预设景深数据的代表景深时，发出危险距离鉴定信号；
[0018]其中，载运特殊货物的货车所载运的特殊货物包括易燃货物、易爆货物或者剧毒货物。
[0019]本专利技术的特殊货物载送车辆监控系统安全可靠、逻辑紧凑。由于能够在货车集中行驶路段对各辆特殊货物载送货车间距进行实时监控，以在检测到存在间距过近的两辆特殊货物载送货车时执行相应的警示数据的无线触发，从而降低货车集中行驶路段的危险性。
附图说明
[0020]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0021]图1为根据本专利技术实施方案示出的特殊货物载送车辆监控系统的蓝牙通信机构的外设接口图。
具体实施方式
[0022]下面将对本专利技术的特殊货物载送车辆监控系统的实施方案进行详细说明。
[0023]货车由发动机、底盘、车身和电器系统四部分组成。货车运行主要由发动机和底盘参加运动，其中底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。货车运行原理如下，当人们发动汽车以后，发动机会产生动力，并将动力传给变速箱，动力经过变速箱里的齿轮将高转速小力矩动力转化为低转速大力矩动力，再通过传动轴传到驱动后桥，驱动后桥带动驱动后轮转动，于是一辆货车就运动起来了。目前，载运特殊货物的货车通常集中通行在某一路段内，原因在于发货点和接货点较为集中，所载运的特殊货物包括易燃货物、易爆货物或者剧毒货物，在实际通行中，如果这些货车间距过近，一辆货车故障容易引起其他货车处于危险状态中，因此，需要对这些货车间距进行控制，然而货车驾驶员在行驶过程中因为疲惫或者大意很容易放弃对上述间距的控制。
[0024]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种特殊货物载送车辆监控系统，能够有效解决相应的技术问题。
[0025]根据本专利技术实施方案示出的特殊货物载送车辆监控系统包括：
[0026]蓝牙通信机构，其外设接口如图1所示，所述蓝牙通信机构与载运特殊货物的货车
的驾驶员的蓝牙耳机无线连接，用于将危险距离鉴定信号或者安全距离鉴定信号无线发送给所述蓝牙耳机；
[0027]云端存储节点，设置在无线网络端，用于存储载运特殊货物的各种货车的标准外形图案；
[0028]摄像元件阵列，包括多个摄像元件，所述多个摄像元件分别设置在载运特殊货物的货车的周身不同位置，用于分别获得各个即时捕获画面；
[0029]时钟调节机构，分别与所述多个摄像元件连接，用于实现所述多个摄像元件的画面捕获动作的同步；
[0030]画面处理器件，与所述摄像元件阵列连接，用于获取所述各个即时捕获画面，对所述各个即时捕获画面进行拼接处理以获得货车周围画面；
[0031]数据锐化器件，与所述画面处理器件连接，用于对接收到的货车周围画面执行应用Kirsch算子的画面内容锐化处理，以获得对应的数据锐化画面；
[0032]内容优化器件，与所述数据锐化器件连接，用于对接收到的数据锐化画面执行伪影去除处理，以获得对应的内容优化画面；
[0033]信号提升器件，与所述内容优化器件连接，用于对接收到的内容优化画面执行带通滤波处理，以获得对应的画质提升画面；
[0034]第一搜索机构，分别与所述信号提升器件以及所述云端存储节点连接，用于在所述画质提升画面中搜索与所述云端存储节点存储的载运特殊货物的某一种货车的标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特殊货物载送车辆监控系统，其特征在于，所述系统包括：蓝牙通信机构，与载运特殊货物的货车的驾驶员的蓝牙耳机无线连接，用于将危险距离鉴定信号或者安全距离鉴定信号无线发送给所述蓝牙耳机；云端存储节点，设置在无线网络端，用于存储载运特殊货物的各种货车的标准外形图案；摄像元件阵列，包括多个摄像元件，所述多个摄像元件分别设置在载运特殊货物的货车的周身不同位置，用于分别获得各个即时捕获画面；时钟调节机构，分别与所述多个摄像元件连接，用于实现所述多个摄像元件的画面捕获动作的同步；画面处理器件，与所述摄像元件阵列连接，用于获取所述各个即时捕获画面，对所述各个即时捕获画面进行拼接处理以获得货车周围画面；数据锐化器件，与所述画面处理器件连接，用于对接收到的货车周围画面执行应用Kirsch算子的画面内容锐化处理，以获得对应的数据锐化画面；内容优化器件，与所述数据锐化器件连接，用于对接收到的数据锐化画面执行伪影去除处理，以获得对应的内容优化画面；信号提升器件，与所述内容优化器件连接，用于对接收到的内容优化画面执行带通滤波处理，以获得对应的画质提升画面；第一搜索机构，分别与所述信号提升器件以及所述云端存储节点连接，用于在所述画质提升画面中搜索与所述云端存储节点存储的载运特殊货物的某一种货车的标准外形图案相似度大于等于预设百分比限量的子画面区域以作为载运特殊货物的货车目标所在的图像区域；第二搜索机构，与所述第一搜索机构连接，用于对获取的每一个子画面区域执行以下动作：获取所述子画面的各个像素点分别对应的各个成像景深，并将所述各个成像景深中出现次数最多的成像景深作为所述子画面的代表景深；安全判断机构，与所述第二搜索机构连接，用于获取所述画质提升画面中各个子画面区域分别对应的各个代表景深，并在所述各个代表景深中存在数值小于等于预设景深数据的代表景深时，发出危险距离鉴定信号；其中，载运特殊货物的货车所载运的特殊货物包括易燃货物、易爆货物或者剧毒货物。2.如权利要求1所述的特殊货物载送车辆监控系统，其特征在于：所述安全判断机构还用于在所述各个代表景深中不存在数值小于等于预设景深数据的代表景深时，发出安全距离鉴定信号。3.如权利要求1所述的特殊货物载送车辆监控系统，其特征在于：实现所述多个摄像元件的画面捕获动作的同步包括：采用同一时钟脉冲信号实现所述多个摄像元件的画面捕获动作的同步。4.如权利要求3所述的特殊货物载送车辆监控系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零八G一一六，
申请(专利权)人：泰州市雷信农机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：