一种输送带自动纠偏系统及纠偏方法技术方案

本发明专利技术公开了一种输送带自动纠偏系统及纠偏方法，其可实现输送带跑偏的准确检测，输送带缠绕于托辊，自动纠偏系统包括跑偏监测装置、自动纠偏装置、定位系统，跑偏监测装置与自动纠偏装置通信连接，跑偏监测装置包括光幕组件、处理器，光幕组件与输送带的侧端相邻布置，光幕组件、定位系统均与处理器电连接，纠偏方法包括：数据初始化，建立数据库，实时获取光幕组件照射于输送带的光信号，通过定位系统对光幕组件的局部位置进行实时定位，对跑偏信息进行处理、分析，获取输送带的左偏移数据或右偏移数据，判断左偏移数据或右偏移数据是否超过预先设定偏移阈值，若是，自动纠偏装置根据偏移数据对发生偏移的输送带进行纠偏。移数据对发生偏移的输送带进行纠偏。移数据对发生偏移的输送带进行纠偏。

【技术实现步骤摘要】
一种输送带自动纠偏系统及纠偏方法


[0001]本专利技术涉及输送带
，具体为一种输送带自动纠偏系统及纠偏方法。

技术介绍

[0002]皮带输送机因具有成本低、适应性广、输送能力强等优点而被广泛应用于食品、冶金、矿山、港口、钢铁厂等领域。使用皮带输送机输送物料过程中，常出现输送带跑偏故障，跑偏故障产生的原因在于输送带所受外力在输送带宽度方向上的合力不均或垂直于皮带宽度反向的拉应力不均匀，使托辊或者滚筒对皮带的反向产生一个分力，从而导致输送带向一侧偏移。输送带偏移极易导致输送物料撒落、输送带撕裂损坏等问题出现。
[0003]现有技术中提供了多种自动纠偏方式来解决上述输送带偏移的问题，例如机械传动纠偏、液压自动纠偏、气动式自动纠偏、电液组合式纠偏装置，但现有上述自动纠偏方式存在较多缺陷：机械传动纠偏工作不稳定，易出现左右摆动现象，而且输送带运行阻力大，跑偏严重时易产生顺势脱轨；液压自动纠偏由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成，体积大，占用空间多，与输送带边沿摩擦，易损伤输送带，并且液压传动结构复杂；气动式自动纠偏由两个滚筒、两个微调气缸、两个跑偏传感器、两个电磁阀、固定件及主控制器等部分组成，安装调试较为复杂、运行维护难度大；电液组合式纠偏装置由方向传感器、电控箱、调心托辊、液压装置和电液推杆等组成，适用于高精度运行的大型皮带输送机，但在特殊工况下环境恶劣，传感器精度极易受到影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种输送带自动纠偏系统及纠偏方法，其可实现输送带跑偏的准确检测，而且可实现输送带自动纠偏。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种输送带自动纠偏系统，所述输送带缠绕于托辊，其特征在于，所述自动纠偏系统包括跑偏监测装置、自动纠偏装置、定位系统，所述跑偏监测装置用于检测所述输送带是否跑偏，所述自动纠偏装置用于对跑偏的所述输送带进行纠偏，所述跑偏监测装置与所述自动纠偏装置通信连接，所述定位系统用于检测所述输送带的位置信息；所述跑偏监测装置均包括光幕组件、处理器，所述光幕组件与所述输送带的侧端相邻布置，所述光幕组件用于检测所述输送带是否跑偏，所述定位系统用于对所述光幕组件的检测位置进行定位，所述光幕组件、定位系统均与所述处理器电连接。
[0007]其进一步特征在于，
[0008]所述自动纠偏系统包括至少两个所述跑偏监测装置，各所述跑偏监测装置沿所述输送带的输送方向间隔分布；
[0009]所述光幕组件包括光幕接收器、光幕发射器；
[0010]所述光幕发射器位于所述输送带的上方，且所述光幕发射器照射于所述输送带上的光幕的长度小于所述输送带的宽度，所述光幕接收器位于所述输送带的下方，且所述光
幕接收器的接收端与所述光幕发射器的发射端对应；
[0011]所述光幕发射器位于所述输送带的下方，且所述光幕发射器照射于所述输送带上的光幕的长度小于所述输送带的宽度，所述光幕接收器位于所述输送带的上方，且所述光幕接收器的接收端与所述光幕发射器的发射端对应；
[0012]所述光幕组件通过光幕组件安装架分布于所述输送带的一侧或两侧；
[0013]若所述输送带宽度较宽，则在所述输送带的两侧分别设置一个所述跑偏监测装置，即相邻两组托辊之间设置一组以所述输送带竖向中心线为轴对称分布的跑偏监测装置；
[0014]若所述输送带宽度较窄，则在所述输送带的一侧设置一个所述跑偏监测装置；
[0015]其还包括底架，所述光幕组件安装架包括竖向支撑杆，所述光幕发射器的一端、光幕接收器的一端依次安装于所述竖向支撑杆的一端，所述竖向支撑杆的另一端固定于所述底架；
[0016]所述定位系统包括若干RFID标签、读写器、编码器，所述RFID标签间隔埋设于所述输送带内，所述读写器用于读取所述RFID标签的信息，所述编码器用于检测所述输送带的传输速度，所述读写器、编码器与所述处理器电连接；
[0017]所述自动纠偏装置包括托辊支架、驱动所述托辊支架移动的驱动装置、上位机，所述托辊、输送带安装于所述托辊支架，所述驱动装置包括电机，所述电机与所述上位机电连接，所述处理器与所述上位机通信连接。
[0018]所述托辊支架转动安装于所述底架。
[0019]一种采用上述自动纠偏系统对输送带进行纠偏的方法，其特征在于，所述方法包括：S1、数据初始化，初始数据包括：输送带初始位置、初始光幕数据、输送带标准位置；
[0020]S2、建立数据库，将所述初始数据保存于所述数据库中，所述数据库中还存储有偏移阈值；
[0021]S3、实时获取光幕组件照射于输送带的光信号，并将所述光信号转换成电信号实时发送给处理器；
[0022]S4、通过定位系统对所述输送带的局部位置进行实时定位，获取定位信息，并将所述定位信息实时发送给所述处理器；
[0023]S5、通过所述处理器对所述电信号进行处理获取光幕数据，对所述光幕数据进行分析，获取所述输送带的偏移数据；
[0024]S6、判断所述偏移数据是否超过预先设定的所述偏移阈值，若超出，则所述处理器将所述偏移数据、定位信息发送给所述自动纠偏装置；
[0025]S7所述自动纠偏装置根据所述偏移数据、定位信息对发生偏移的所述输送带进行纠偏。
[0026]其进一步特征在于，
[0027]S1中，所述输送带启动时将阅读器读取到的第一个RFID标签所在位置作为所述输送带初始位置，将所述输送带初始安装并调整的位置作为所述输送带标准位置，将所述输送带处于所述输送带标准位置时获取的光幕数据作为所述初始光幕数据。
[0028]S4中，将所述输送带初始位置与编码器读取的所述输送带的传输速度结合，获取所述输送带的局部位置。
[0029]采用专利技术上述结构及方法可以达到如下有益效果：输送带自动纠偏系统包括跑偏监测装置、自动纠偏装置，跑偏监测装置包括光幕组件、定位系统、处理器，通过光幕组件检测输送带是否跑偏，当输送带发生偏移时，处理器接收到的光信号必然发生变化，根据光信号的变化情况实现输送带跑偏的实时监测，光幕组件的光幕的光轴间隔至少为0.5cm，因此输送带的偏移监测精度可达0.5cm，实现了输送带跑偏的准确检测。输送带监测装置与自动纠偏装置通信连接，根据输送带的跑偏情况联动自动纠偏装置进行自动纠偏，从而实现了输送带自动纠偏，防止了输送物料撒落或输送带撕裂损坏等问题出现。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的系统结构框图；
[0031]图2为本专利技术光幕组件沿输送带分布的俯视结构示意图；
[0032]图3为本专利技术光幕组件的安装结构示意图；
[0033]图4为本专利技术定位系统中的RFID标签、读写器的分布结构示意图；
[0034]图5为本专利技术自动纠偏装置的主视结构示意图；
[0035]图6为本专利技术光幕组件安装支架及托辊的左视结构示意图；
[0036]图7为本专利技术输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送带自动纠偏系统，所述输送带缠绕于托辊，其特征在于，所述自动纠偏系统包括跑偏监测装置、自动纠偏装置、定位系统，所述跑偏监测装置用于检测所述输送带是否跑偏，所述自动纠偏装置用于对跑偏的所述输送带进行纠偏，所述跑偏监测装置与所述自动纠偏装置通信连接，所述定位系统用于检测所述输送带的位置信息；所述跑偏监测装置包括光幕组件和处理器，所述光幕组件与所述输送带的侧端相邻布置，基于所述光幕组件检测所述输送带是否跑偏，所述光幕组件、定位系统均与所述处理器电连接。2.根据权利要求1所述的一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，所述自动纠偏系统包括至少两个所述跑偏监测装置，各所述跑偏监测装置沿所述输送带的输送方向间隔分布。3.根据权利要求2所述的一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，所述光幕组件包括光幕接收器、光幕发射器；所述光幕发射器位于所述输送带的上方，且所述光幕发射器照射于所述输送带上的光幕的长度小于所述输送带的宽度，所述光幕接收器位于所述输送带的下方，且所述光幕接收器的接收端与所述光幕发射器的发射端对应。4.根据权利要求2所述的一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，所述光幕组件包括光幕接收器、光幕发射器；所述光幕发射器位于所述输送带的下方，且所述光幕发射器照射于所述输送带上的光幕的长度小于所述输送带的宽度，所述光幕接收器位于所述输送带的上方，且所述光幕接收器的接收端与所述光幕发射器的发射端对应。5.根据权利要求3或4所述的一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，所述跑偏监测装置通过光幕组件安装架分布于所述输送带的一侧或两侧；所述光幕组件安装架包括竖向支撑杆，所述光幕发射器、光幕接收器的一端固定于所述竖向支撑杆的一端，所述竖向支撑杆的另一端固定于所述底架。6.根据权利要求1所述的一种输送带自动纠偏系统，其特征在于，所述定位系统包括若...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡振洲，袁佳春，刘建国，高灿宏，付望新，陈希，朱建成，
申请(专利权)人：无锡宝通智能物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：