用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统，其包括电控部、急停装置以及连接电控部的各组件的线缆，电控箱包括运动控制器、电机驱动器、工业电脑、模拟量转换模块、编码器模块以及供电模块，编码器模块与电机驱动器相电连接，运动控制器接受工业电脑输出的运动指令并向电机驱动器发出电信号驱动电机运动，同时读取编码器模块信号，并将编码器信号输送至工业电脑，模拟量转换模块将电机驱动器中模拟量转换为运动控制器可读取的电压信号后传输至工业电脑。采用一体化设计方案，集成运动控制器和电机驱动器，具有操作简便、体型轻小、连接快速等特点；具备急停保护、过流保护等多种保护功能，防止对原自动化装置产生破坏。化装置产生破坏。化装置产生破坏。

【技术实现步骤摘要】
用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统


[0001]本专利技术属于核电检测设备领域，特别涉及一种用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统。

技术介绍

[0002]面对核电日益增长的发展趋势和无损检测需求的增加，核电用在役检查自动化装置投入使用的频率越来越高，同时，在役检查的苛刻环境对自动化检查装置提出高效率、高负荷、高稳定性等要求，结合多次现场经验反馈，当前使用的自动化检查装置因处于辐射沾污状态，人员很难近距离发现运动功能异常，一旦发生问题排查成本较高。故需要设计一种能够及时发现运动隐患、监测关键性能参数、使用方便的运动控制和诊断系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多功能一体化、操作简便、体型轻小的用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统，其包括电控部、急停装置以及连接电控部的各组件的线缆，所述电控箱包括运动控制器、电机驱动器、工业电脑、模拟量转换模块、编码器模块以及供电模块，所述编码器模块与所述电机驱动器相电连接，所述运动控制器接受所述工业电脑输出的运动指令并向电机驱动器发出电信号驱动电机运动，同时读取所述编码器模块信号，并将编码器信号输送至工业电脑，所述模拟量转换模块将电机驱动器中模拟量转换为所述运动控制器可读取的电压信号后传输至工业电脑，所述工业电脑显示电流和/或电压数值以及曲线图。
[0005]优化的，所述电控箱内设有散热模块。
[0006]进一步的，所述散热模块包括用于电控箱内部散热的风扇。
[0007]优化的，所述供电模块用于给所述电控箱以及急停装置供电，其将220V交流电转换为24V直流电。
[0008]优化的，所述运动控制器包括分别控制各个电机驱动器的单轴点动模块、限位保护模块。
[0009]优化的，所述模拟量转换模块用于实现供电电压和电机运行电流的实时监测并在工业电脑上实时显示。
[0010]优化的，所述电控箱还包括警报模块，所述警报模块在电控箱过滤或运行异常时发出警报。
[0011]进一步的，所述工业电脑包括存储模块，所述存储模块用于保存供电电压和电机运行电流的实时监测并在工业电脑上实时显示的图像。
[0012]本专利技术的有益效果在于：1. 采用一体化设计方案，集成运动控制器和电机驱动器，具有操作简便、体型轻
小、连接快速等特点；2. 具备急停保护、过流保护等多种保护功能，防止对原自动化装置产生破坏；3. 操作平台采用触摸屏工业电脑，便于现场操作使用；4. 本专利技术具备运动功能、模拟量监测、辅助编码器读取、异常报警等模块，满足在役设备维护需求；5. 针对电机电流和供电模块电压实现电流－位置、电压－时间的二维图监测，能够精准反馈装置运动状态。
附图说明
[0013]图1是本专利技术结构总图；图2是工业电脑中显示的电压二维显示界面；图3是工业电脑中显示的电流二维显示界面。
具体实施方式
[0014]下面结合附图所示的实施例对本专利技术作以下详细描述：如图1所示，用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统包括电控部、急停装置以及连接电控部的各组件的线缆，所述电控箱包括箱体5，安装于所述箱体上的运动控制器3、电机驱动器4、急停按钮5、工业电脑2、模拟量转换模块、编码器模块、警报模块、供电模块1以及设于所述电控箱内的用于电控箱内部散热的风扇散热模块。
[0015]所述编码器模块与所述电机驱动器相电连接，所述运动控制器接受所述工业电脑输出的运动指令并向电机驱动器发出电信号驱动电机运动，同时读取所述编码器模块信号，并将编码器信号输送至工业电脑，所述模拟量转换模块将电机驱动器中模拟量转换为所述运动控制器可读取的电压信号后传输至工业电脑，所述工业电脑显示电流和/或电压数值以及曲线图，如图2
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3所示。所述供电模块用于给所述电控箱以及急停装置供电，其将220V交流电转换为24V直流电。所述运动控制器包括分别控制各个电机驱动器的单轴点动模块、限位保护模块，其具有单轴点动、绝对运动、自动标定、限位保护、软件限位设置、速度调节等功能。所述模拟量转换模块用于实现供电电压和电机运行电流的实时监测并在工业电脑上实时显示。所述警报模块在电控箱过滤或运行异常时发出警报。所述工业电脑包括存储模块，所述存储模块用于保存供电电压和电机运行电流的实时监测并在工业电脑上实时显示的图像。
[0016]上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统，其包括电控部、急停装置以及连接电控部的各组件的线缆，其特征在于：所述电控箱包括运动控制器、电机驱动器、工业电脑、模拟量转换模块、编码器模块以及供电模块，所述编码器模块与所述电机驱动器相电连接，所述运动控制器接受所述工业电脑输出的运动指令并向电机驱动器发出电信号驱动电机运动，同时读取所述编码器模块信号，并将编码器信号输送至工业电脑，所述模拟量转换模块将电机驱动器中模拟量转换为所述运动控制器可读取的电压信号后传输至工业电脑，所述工业电脑显示电流和/或电压数值以及曲线图。2.根据权利要求1所述的用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统，其特征在于：所述电控箱内设有散热模块。3.根据权利要求2所述的用于核电在役检查自动化装置的运动控制和诊断系统，其特征在于：所述散热模块包括用于电控箱内部散热的风扇。4.根据权利要求1所述的用于核电在役检查自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛亚军，黄三傲，王静，陈思远，赵航，叶新，王韦强，余哲，童加阳，杨少辉，李帅强，
申请(专利权)人：苏州热工研究院有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：