一种变电站室外作业监测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种变电站室外作业监测方法及装置，通过实时获取目标监控设备所捕获的监控图像；针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象；确定是否启动针对运动对象的作业监测；如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则；如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。可以识别出监控画面中的作业人员，将作业人员附近的运动目标进行筛选过滤，从而排除因工作人员肢体动作导致的误报抛物。导致的误报抛物。导致的误报抛物。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站室外作业监测方法及装置


[0001]本申请涉及变电站作业监测
，具体而言，涉及一种变电站室外作业监测方法及装置。

技术介绍

[0002]在变电站施工规范中禁止作业人员在高空向地面抛丢设备，为解决变电站室外现场施工时高空抛物的问题，施工规范中明确禁止作业人员在高处向地面抛丢设备。
[0003]现有技术中，通常利用背景建模、运动目标检测等算法提取运动目标，对运动目标进行特征提取以判断是否为高空抛物。但在变电站场景中摄像头视野开阔，作业人员工作时快速的肢体动作容易被识别为抛物而产生误判。因此排除因工作人员肢体动作导致的误报抛物需要提出有效的解决方法。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种变电站室外作业监测方法及装置，可以识别出监控画面中的作业人员，将作业人员附近的运动目标进行筛选过滤，从而排除因工作人员肢体动作导致的误报抛物，提高变电站室外作业监测的精度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种变电站室外作业监测方法，包括：实时获取目标监控设备所捕获的监控图像；针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象；确定是否启动针对运动对象的作业监测；如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则；如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。
[0006]优选地，确定是否启动针对运动对象的作业监测的步骤，具体包括：识别当前帧的监控图像中是否存在人体对象；如果当前帧的监控图像中不存在人体对象，则确定启动针对运动对象的作业监测；如果当前帧的监控图像中存在人体对象，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置；如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第一位置关系，则确定启动针对运动对象的作业监测；如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第二位置关系，则确定不启动针对运动对象的作业监测。
[0007]优选地，确定运动对象与人体对象之间的相对位置的步骤，具体包括：确定人体对象在当前帧的监控图像中的标记范围；确定运动对象在当前帧的监控图像中的图像位置；如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之内，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第一位置关系；如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之外，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第二位置关系。
[0008]优选地，通过以下方式识别当前帧的监控图像中的运动对象：通过角点检测算法确定当前帧的监控图像中的至少一个第一角点目标；针对每个第一角点目标，分别计算该第一角点目标与上一帧的监控图像中的每个第二角点目标之间的角点目标特征距离；将角
点目标特征距离大于零且小于预设阈值的两个角点目标确定为同一角点目标，并将角点目标确定为当前帧的监控图像中的运动对象。
[0009]优选地，计算人体对象的标记范围的高度值与监控图像的高度值的比值；如果比值小于预设比值，则产生控制信号，以调节目标监控设备的拍摄焦距，直到比值等于预设比值。
[0010]优选地，通过以下方式计算第一角点目标与任一第二角点目标之间的角点目标特征距离：提取第一角点目标的第一预设特征向量和任一第二角点目标的第二预设特征向量；计算第一角点目标的第一预设特征向量和任一第二角点目标的第二预设特征向量之间的欧式距离，将欧式距离确定为角点目标特征距离。
[0011]优选地，统计在预设时间段内产生报警信号的次数；根据所统计的报警信号的次数，发出不同的报警信息。
[0012]第二方面，本申请实施例还提供一种变电站室外作业检测装置，包括：
[0013]获取模块，用于实时获取目标监控设备所捕获的监控图像；
[0014]第一识别模块，用于针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象；
[0015]第一判断模块，用于确定是否启动针对运动对象的作业监测；
[0016]第二判断模块，用于如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则；
[0017]信号模块，用于如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。
[0018]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如上所述变电站室外作业监测方法的步骤。
[0019]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如上所述变电站室外作业监测方法的步骤。
[0020]本申请实施例提供的一种变电站室外作业监测方法，实时获取目标监控设备捕获的监控图像，针对每一帧监控图像，识别出当前帧的监控图像中的运动对象，确定是否启动针对运动对象的作业监测，若启动则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则，若不满足则产生报警信号，以指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件，实现了避免在监测变电站高空室外作业时将人体误判为高空抛物从而产生错误报警的问题，提高变电站室外作业监测的精度。
[0021]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅为本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本申请实施例所提供的变电站室外作业监测方法的流程图；
[0024]图2为本申请另一实施例所提供的判断启动作业监测的方法的流程图；
[0025]图3为本申请实施例所提供的确定运动对象与人体对象之间的相对位置的方法的流程图；
[0026]图4为本申请实施例所提供的识别运动对象的方法的流程图；
[0027]图5为本申请实施例所提供的变电站室外作业监测装置的结构示意图；
[0028]图6为本申请实施例所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站室外作业监测方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取目标监控设备所捕获的监控图像；针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象；确定是否启动针对运动对象的作业监测；如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则；如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，所述报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定是否启动针对运动对象的作业监测的步骤，具体包括：识别当前帧的监控图像中是否存在人体对象；如果当前帧的监控图像中不存在人体对象，则确定启动针对运动对象的作业监测；如果当前帧的监控图像中存在人体对象，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置；如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第一位置关系，则确定启动针对运动对象的作业监测；如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第二位置关系，则确定不启动针对运动对象的作业监测。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定运动对象与人体对象之间的相对位置的步骤，具体包括：确定人体对象在当前帧的监控图像中的标记范围；确定运动对象在当前帧的监控图像中的图像位置；如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之内，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第一位置关系；如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之外，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第二位置关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式识别当前帧的监控图像中的运动对象：通过角点检测算法确定当前帧的监控图像中的至少一个第一角点目标；针对每个第一角点目标，分别计算该第一角点目标与上一帧的监控图像中的每个第二角点目标之间的角点目标特征距离；将角点目标特征距离大于零且小于预设阈值的两个角点目标确定为同一角点目标，并将所述角点目标确定为当...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏成禹，闫永明，谢振中，齐霁，李向南，吴晓翎，李想，马伟哲，卢斌，张之栋，刘冬，程硕，马宇，安鑫，
申请(专利权)人：沈阳帝信人工智能产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：