柑橘果树种植系统技术方案

本实用新型专利技术涉及果树种植领域，公开了一种柑橘果树种植系统，包括纵向位移组件、横向位移组件、竖向位移组件及夹具，横向位移组件连接在纵向位移组件上，横向位移组件包括固定架、横向电机及横向转轮组，固定架设置有横向导轨，横向电机与横向转轮组驱动连接，横向转轮组滚动连接在横向导轨上；竖向位移组件连接在横向位移组件上，竖向位移组件包括竖向电机、螺杆及螺母，竖向电机与螺杆驱动连接，螺杆与螺母啮合；夹具包括夹持气缸及两个夹块，夹持气缸连接在螺杆上，夹持气缸的两端分别与两个夹块驱动连接。这种自动化的种植系统能够节约人工成本，提高种植效率。提高种植效率。提高种植效率。

【技术实现步骤摘要】
柑橘果树种植系统


[0001]本技术涉及果树种植领域，特别是涉及一种柑橘果树种植系统。

技术介绍

[0002]目前，柑橘等果树种植包括挖坑、栽苗、填坑等操作，一般是依靠人工完成，例如栽苗是由工人将树苗放入挖掘好的土坑中，但是这种操作人工成本较高，劳动强度较大，费时费力，种植效率也很低。因此有必要研究一种自动化机械来种植柑橘等果树，能够节约人工成本，提高种植效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化的柑橘果树种植系统，能够节约人工成本，提高种植效率。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种柑橘果树种植系统，包括纵向位移组件、横向位移组件、竖向位移组件及夹具，所述横向位移组件连接在所述纵向位移组件上，所述竖向位移组件连接在所述横向位移组件上，所述夹具连接在所述竖向位移组件上；所述纵向位移组件包括纵向梁、纵向电机及纵向转轮组，所述纵向梁设置有纵向导轨，所述纵向电机与所述纵向转轮组驱动连接，所述纵向转轮组滚动连接在所述纵向导轨上；所述横向位移组件包括固定架、横向电机及横向转轮组，所述固定架设置有横向导轨，所述横向电机与所述横向转轮组驱动连接，所述横向转轮组滚动连接在所述横向导轨上；所述竖向位移组件包括竖向电机、螺杆及螺母，所述竖向电机与所述螺杆驱动连接，所述螺杆与所述螺母啮合；所述夹具包括夹持气缸及两个夹块，所述夹持气缸连接在所述螺杆上，所述夹持气缸的两端分别与两个所述夹块驱动连接。
[0006]在其中一种实施方式，所述纵向位移组件还包括纵向板，所述纵向电机设置于所述纵向板上。
[0007]在其中一种实施方式，所述纵向转轮组包括纵向主动轮、纵向传动轮及纵向滑动轮，所述纵向主动轮与所述纵向电机的转轴驱动连接，所述纵向传动轮与所述纵向主动轮啮合，所述纵向滑动轮设置于所述纵向板上。
[0008]在其中一种实施方式，所述横向位移组件还包括横向板，所述固定架连接在所述纵向板上，所述横向电机设置于所述横向板上。
[0009]在其中一种实施方式，所述横向转轮组包括横向主动轮、横向传动轮及横向滑动轮，所述横向主动轮与所述横向电机的转轴驱动连接，所述横向传动轮与所述横向主动轮啮合，所述横向滑动轮设置于所述横向板上。
[0010]在其中一种实施方式，所述竖向位移组件还包括竖向板、竖向梁和连接板，所述竖向板连接在所述固定架上，所述竖向梁连接在所述竖向板与所述连接板之间，所述竖向电机设置于所述竖向梁上，所述螺母设置于所述连接板上。
[0011]在其中一种实施方式，所述纵向位移组件还包括两个纵向限位块，两个所述纵向限位块分别设置于所述纵向梁的两末端。
[0012]在其中一种实施方式，所述横向位移组件还包括两个横向限位块，两个所述横向限位块分别设置于所述固定架的两末端。
[0013]在其中一种实施方式，所述夹具还包括两个固定块，两个所述固定块分别与两个所述夹块连接，两个所述固定块分别与所述夹持气缸的两端连接。
[0014]在其中一种实施方式，所述夹块的内侧设置有海绵层。
[0015]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0016]本技术通过夹具夹持树苗，通过纵向电机驱动纵向转轮组旋转来在纵向梁的纵向导轨上来回滑动，通过横向电机驱动横向转轮组旋转来在固定架的横向导轨上来回滑动，从而将树苗带至土坑上方，再通过竖向电机驱动螺杆相对螺母旋转而做升降运动，通过夹持气缸驱动两个夹块相向运动而松开树苗，从而将树苗放入土坑内，以自动完成栽苗操作。该种植系统能够节约人工成本，提高种植效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术一实施方式的柑橘果树种植系统的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]一实施方式，请参阅图1，一种柑橘果树种植系统10，包括纵向位移组件 110、横向位移组件120、竖向位移组件130及夹具140，所述横向位移组件120 连接在所述纵向位移组件110上，所述竖向位移组件130连接在所述横向位移组件120上，所述夹具140连接在所述竖向位移组件130上；所述纵向位移组件110包括纵向梁111、纵向电机112及纵向转轮组113，所述纵向梁111设置有纵向导轨，所述纵向电机112与所述纵向转轮组113驱动连接，所
述纵向转轮组113滚动连接在所述纵向导轨上；所述横向位移组件120包括固定架121、横向电机122及横向转轮组123，所述固定架121设置有横向导轨，所述横向电机122与所述横向转轮组123驱动连接，所述横向转轮组123滚动连接在所述横向导轨上；所述竖向位移组件130包括竖向电机131、螺杆132及螺母133，所述竖向电机131与所述螺杆132驱动连接，所述螺杆132与所述螺母133啮合；所述夹具140包括夹持气缸141及两个夹块142，所述夹持气缸141连接在所述螺杆132上，所述夹持气缸141的两端分别与两个所述夹块142驱动连接。需要说明的是，通过夹具140夹持树苗，通过纵向电机112驱动纵向转轮组113 旋转来在纵向梁111的纵向导轨上来回滑动，通过横向电机122驱动横向转轮组123旋转来在固定架121的横向导轨上来回滑动，从而将树苗带至土坑上方，再通过竖向电机131驱动螺杆132相对螺母133旋转而做升降运动，通过夹持气缸141驱动两个夹块142相向运动而松开树苗，从而将树苗放入土坑内，以自动完成栽苗操作。该种植系统能够节约人工成本，提高种植效率。
[0023]进一步地，所述纵向位移组件110还包括纵向板114，所述纵向电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柑橘果树种植系统，其特征在于，包括纵向位移组件、横向位移组件、竖向位移组件及夹具，所述横向位移组件连接在所述纵向位移组件上，所述竖向位移组件连接在所述横向位移组件上，所述夹具连接在所述竖向位移组件上；所述纵向位移组件包括纵向梁、纵向电机及纵向转轮组，所述纵向梁设置有纵向导轨，所述纵向电机与所述纵向转轮组驱动连接，所述纵向转轮组滚动连接在所述纵向导轨上；所述横向位移组件包括固定架、横向电机及横向转轮组，所述固定架设置有横向导轨，所述横向电机与所述横向转轮组驱动连接，所述横向转轮组滚动连接在所述横向导轨上；所述竖向位移组件包括竖向电机、螺杆及螺母，所述竖向电机与所述螺杆驱动连接，所述螺杆与所述螺母啮合；所述夹具包括夹持气缸及两个夹块，所述夹持气缸连接在所述螺杆上，所述夹持气缸的两端分别与两个所述夹块驱动连接。2.根据权利要求1所述的柑橘果树种植系统，其特征在于，所述纵向位移组件还包括纵向板，所述纵向电机设置于所述纵向板上。3.根据权利要求2所述的柑橘果树种植系统，其特征在于，所述纵向转轮组包括纵向主动轮、纵向传动轮及纵向滑动轮，所述纵向主动轮与所述纵向电机的转轴驱动连接，所述纵向传动轮与所述纵向主动轮啮合，所述纵向滑动轮设置于所述纵向板上。4.根据权利要求3所述的柑橘果树种植系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪旺，黄戈，巫海燕，
申请(专利权)人：新兴县天绿农产品专业合作社，
类型：新型
国别省市：