本发明专利技术公开了一种水下拍摄及图像处理装置，涉及水下拍摄技术领域，其技术方案要点是：包括箱体一和箱体二，箱体一和箱体二均包括平行段和缩口段；箱体一的两相对的内侧壁均设有升降装置，升降装置的底部设有活动底板二，活动底板二的侧壁与箱体一的内侧壁活动连接；升降装置之间设有固定摆动装置，固定摇摆装置包括稳定装置和摆动装置；稳定装置套接于摆动装置上，稳定装置内设有拍摄装置；箱体一内侧的底部设有四个减震装置，活动底板二套接于四个减震装置上。该装置可以通过减震的方式来提高在水流较湍急时的拍摄图像质量；同时，该装置通过调节升降装置和摆动装置来扩大成像的范围，即使在水下较恶劣的环境下仍能拍出最佳的镜头。镜头。镜头。
【技术实现步骤摘要】
一种水下拍摄及图像处理装置
[0001]本专利技术涉及水下拍摄
，更具体地说，它涉及一种水下拍摄及图像处理装置。
技术介绍
[0002]在对水下目标进行拍摄时，由于海水中富有生物，泥沙等各种悬浮颗粒的影响，导致水下成像的散射现象尤为严重，透射光线发生严重的光强度衰减，从而导致水下成像过程中图像降质；在水下摄影时，由于水流的作用，会导致摄像装置晃动幅度较大，从而很难实现最佳的抓拍；因此，研究水下图像复原技术，获取清晰的水下场景信息对国家的国民经济、科技乃至军事发展都具有一定的实际应用极值。
[0003]现有技术的水下拍摄及图像处理装置存在以下技术缺陷：
[0004]1.不能通过减震的方式来降低拍摄装置在水下的振动度，导致拍摄的图像非常模糊；
[0005]2.现有的水下拍摄装置不能对成像位置进行微调，导致在水下较恶劣的环境下无法拍出最佳的镜头。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种水下拍摄及图像处理装置，该装置通过设置减震装置、竖直限位装置和水平限位装置来实现最佳的减震效果，从而提高在水流较湍急时的拍摄图像质量；同时，该装置通过调节升降装置和摆动装置来扩大成像的范围，即使在水下较恶劣的环境下仍能拍出最佳的镜头。
[0007]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水下拍摄及图像处理装置，包括箱体一和箱体二，所述箱体一的底部与箱体二的顶部固定连接，所述箱体一和箱体二均包括平行段和缩口段；所述箱体一的两相对的内侧壁均设有升降装置，所述升降装置的底部设有活动底板二，所述活动底板二的侧壁与箱体一的内侧壁活动连接；所述升降装置之间设有固定摆动装置，所述固定摇摆装置包括稳定装置和摆动装置；所述稳定装置套接于摆动装置上，所述稳定装置内设有拍摄装置；所述箱体一内侧的底部设有四个减震装置，所述活动底板二套接于四个减震装置上；所述升降装置包括轴承二、螺纹杆、伺服电机一和活动块一；所述伺服电机一与活动底板二的顶部固定连接，所述伺服电机一的输出端与螺纹杆的端部固定连接，所述螺纹杆远离伺服电机一的端部与轴承二固定连接，所述轴承二与箱体一的顶部固定连接；所述活动块一套接于螺纹杆上，所述活动块一的侧壁与摆动装置固定连接；所述摆动装置包括轴承一、两个限位块、传动杆和伺服电机二；所述伺服电机二和轴承一与两个活动块一分别连接；所述传动杆的两端分别与轴承一和伺服电机二的输出端固定连接；所述稳定装置套接于传动杆上，两个所述限位块均与传动杆的侧壁固定连接，且两个所述限位块均与稳定装置触接；所述稳定装置包括活动底板一、两个水平限位装置和两个竖直限位装置；两个所述水平限位装置的底部均与活动底板一的顶部固
定连接，所述拍摄装置位于两个水平限位装置之间；两个所述竖直限位装置分别位于两个水平限位装置内；所述箱体二内侧的底部设有蓄电池和控制处理器；所述箱体二的外侧壁设有充电口。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置减震装置，可以在水流较湍急的情况下任然降低拍摄装置的振动幅度，提高拍摄的画质；通过安装水平限位装置和竖直限位装置，不仅有减震的作用，还能够牢牢固定拍摄装置，放置在水下拍摄装置抖动；通过设置升降装置和摆动装置，可以通过升降和摇摆来增大拍摄装置的成像范围；箱体一和箱体二设置为平行段和缩口段，可以降低在水流流动时对镜头的冲击力。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述水平限位装置包括固定板、固定弹簧一和固定块二；所述固定板的底部与活动底板一的顶部固定连接，且所述固定板靠近活动底板一的端部；所述活动底板一的顶部设有U型滑槽，所述固定块二的底部位于U型滑槽内，所述固定块二的侧壁与固定弹簧一的端部固定连接，所述固定弹簧一远离固定块二的端部与固定板的侧壁固定连接；所述固定块二的顶部设有弹簧放置槽；所述竖直限位装置位于弹簧放置槽内。
[0010]通过采用上述技术方案，将固定板和固定块二通过固定弹簧一连连接，可以实现对图像拍摄器的水平方向进行固定，并且可以减小水平方向的振动强度。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述竖直限位装置包括固定弹簧二和固定块一；所述固定弹簧二的一端与弹簧放置槽的底部固定连接，所述固定弹簧二的另一端与固定块一的底部固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，将固定块一与固定弹簧二固定连接，且固定弹簧二与固定块二固定连接，可以实现对图像拍摄器的竖直方向进行固定，并且还可以减小竖直方向的振动强度。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述拍摄装置包括透明板、镜头、图像拍摄器、图像处理器、两个成像装置和两个目镜；所述箱体的缩口段的端部的侧壁设有弹性气垫，所述透明板与弹性气垫之间之间活动连接，所述透明板的侧壁设有T型滑槽，所述镜头的端部与T型滑槽的底部活动连接，所述镜头的端部对称设有滑块，所述滑块位于T型滑槽内；所述镜头远离透明板的端部与图像拍摄器固定连接，所述图像处理器的底部与箱体二内侧的底部固定连接；两个所述成像装置与两个目镜分别连接，所述目镜的侧壁设有宽度调节装置；所述成像装置与固定摆动装置之间设有密封板。
[0014]通过采用上述技术方案，将图像拍摄器与透明板滑动连接，可以实现在升降旋转过程中，图像拍摄器始终与透明板贴合，使成像的清晰度达到最佳。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述宽度调节装置包括旋钮、丝杆和两个活动块二；两个所述活动块二均套接与丝杆上，且两个所述活动块二沿丝杆的中部对称分布。
[0016]通过采用上述技术方案，在丝杆上沿丝杆的中部对称套接活动块，且在活动块上连接有目镜，这样可以通过旋转旋钮来调节两个目镜之间的距离，从而适用于不同年龄阶段的人群。
[0017]本专利技术进一步设置为：所述箱体一的缩口段的外侧壁对称设有两个补光灯。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置补光灯，且补光灯位于镜头的两侧，这样通过侧面照射，能达到最佳的拍摄亮度。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述箱体一的平行段的两相对外侧壁均设有握把，所述握
把的侧壁设有升降按钮、旋转按钮、补光按钮和拍摄按钮。
[0020]通过采用上述技术方案，操作者在拍照时，在握住握把的同时方便拍照。
[0021]本专利技术进一步设置为：所述减震装置包括支柱和减震弹簧，所述减震弹簧套接于支柱上，所述活动底板二套接于支柱上，且所述活动底板二的底部与四个减震弹簧触接。
[0022]通过采用上述技术方案，可以实现对拍照装置的减震作用，降低振动强度。
[0023]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0024]1.通过设置减震装置，可以在水流较湍急的情况下任然降低拍摄装置的振动幅度，提高拍摄的画质；
[0025]2.通过安装水平限位装置和竖直限位装置，不仅有减震的作用，还能够牢牢固定拍摄装置，放置在水下拍摄装置抖动；
[0026]3.通过设置升降装置和摆动装置，可以通过升降和摇摆来增大拍摄装置的成像范围；
[0027]4.箱体一和箱体二设置为平行段和缩口段，可以降低在水流流动时对镜头的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下拍摄及图像处理装置，包括箱体一(3)和箱体二(34)，其特征是：所述箱体一(3)的底部与箱体二(34)的顶部固定连接，所述箱体一(3)和箱体二(34)均包括平行段和缩口段；所述箱体一(3)的两相对的内侧壁均设有升降装置，所述升降装置的底部设有活动底板二(36)，所述活动底板二(36)的侧壁与箱体一(3)的内侧壁活动连接；所述升降装置之间设有固定摆动装置，所述固定摇摆装置包括稳定装置和摆动装置；所述稳定装置套接于摆动装置上，所述稳定装置内设有拍摄装置；所述箱体一(3)内侧的底部设有四个减震装置，所述活动底板二(36)套接于四个减震装置上；所述升降装置包括轴承二(22)、螺纹杆(27)、伺服电机一(28)和活动块一(26)；所述伺服电机一(28)与活动底板二(36)的顶部固定连接，所述伺服电机一(28)的输出端与螺纹杆(27)的端部固定连接，所述螺纹杆(27)远离伺服电机一(28)的端部与轴承二(22)固定连接，所述轴承二(22)与箱体一(3)的顶部固定连接；所述活动块一(26)套接于螺纹杆(27)上，所述活动块一(26)的侧壁与摆动装置固定连接；所述摆动装置包括轴承一(20)、两个限位块(2)、传动杆(23)和伺服电机二(38)；所述伺服电机二(38)和轴承一(20)与两个活动块一(26)分别连接；所述传动杆(23)的两端分别与轴承一(20)和伺服电机二(38)的输出端固定连接；所述稳定装置套接于传动杆(23)上，两个所述限位块(2)均与传动杆(23)的侧壁固定连接，且两个所述限位块(2)均与稳定装置触接；所述稳定装置包括活动底板一(12)、两个水平限位装置和两个竖直限位装置；两个所述水平限位装置的底部均与活动底板一(12)的顶部固定连接，所述拍摄装置位于两个水平限位装置之间；两个所述竖直限位装置分别位于两个水平限位装置内；所述箱体二(34)内侧的底部设有蓄电池(30)和控制处理器(33)；所述箱体二(34)的外侧壁设有充电口(31)和用于密封充电口(31)的充电盖(43)。2.根据权利要求1所述的一种水下拍摄及图像处理装置，其特征是：所述水平限位装置包括固定板(40)、固定弹簧一(5)和固定块二(6)；所述固定板(40)的底部与活动底板一(12)的顶部固定连接，且所述固定板(40)靠近活动底板一(12)的端部；所述活动底板一(12)的顶部设有U型滑槽(10)，所述固定块二(6)的底部位于U型滑槽(10)内，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李元超，吴钟解，陈石泉，郎尚昆，张剑，于洋，
申请(专利权)人：海南省海洋与渔业科学院，
类型：发明
国别省市：
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