一种带钢表面检测仪的故障检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及带钢检测的技术领域，尤其涉及一种带钢表面检测仪的故障检测方法及装置，该方法包括：从边部相机中，获得带钢的边部图像；其中，所述边部相机是根据带钢的宽度从N个相机中确定的，所述N个相机设置在所述带钢对应的位置；在对所述边部图像进行寻边处理过程中，确定所述边部图像中的指定区域；其中，所述指定区域是根据所述边部图像上的带钢区域和非带钢区域确定的；根据所述指定区域，获得所述边部相机的角度偏差；若所述角度偏差不在设定角度范围内，则确定所述边部相机存在角度偏差故障。该方法能快速且高效地分析出检测仪的角度偏移故障，提高检测仪的检测效率，保证检测仪的工作稳定性。测仪的工作稳定性。测仪的工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种带钢表面检测仪的故障检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及带钢检测
，尤其涉及一种带钢表面检测仪的故障检测方法及装置。

技术介绍

[0002]带钢作为钢铁工业的主要产品形式之一，已成为汽车、机械制造、化工、航空航天和造船等行业中不可缺少的原材料。在带钢表面的质量检查方面，由于产线生产速度快，用于检测带钢表面的检测仪已经起到了不可代替的作用。现场质检人员依靠检测仪确认带钢表面的质量，并对带钢表面的缺陷进行记录，检测仪由于过度检出会造成评审量增加。并且，随着相关设备的震动、带钢的撞击和人为碰撞等因素，检测仪的相机或光源可能会出现角度方向的轻微偏移，而现场的质检岗位无法快速识别出检测仪的故障，会造成缺陷成像异常或出现漏检，引发检测仪的故障检测效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种带钢表面检测仪的故障检测方法及装置，解决了现有技术中带钢表面检测仪的故障检测效率低的技术问题，实现了快速且高效地分析出检测仪的角度偏移故障，提高检测仪的检测效率，保证检测仪的工作稳定性的技术效果。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种带钢表面检测仪的故障检测方法，包括：
[0005]从边部相机中，获得带钢的边部图像；其中，所述边部相机是根据带钢的宽度从N个相机中确定的，所述N个相机设置在所述带钢对应的位置；
[0006]在对所述边部图像进行寻边处理过程中，确定所述边部图像中的指定区域；其中，所述指定区域是根据所述边部图像上的带钢区域和非带钢区域确定的；/>[0007]根据所述指定区域，获得所述边部相机的角度偏差；
[0008]若所述角度偏差不在设定角度范围内，则确定所述边部相机存在角度偏差故障。
[0009]优选的，所述对所述边部图像进行寻边处理，包括：
[0010]对所述边部图像进行所述寻边处理，其中，所述寻边处理包括横向寻边处理和纵向寻边处理中的至少一种。
[0011]优选的，所述对所述边部图像进行所述横向寻边处理，包括：
[0012]在对所述边部图像进行以设定步长和设定频率逐行寻边过程中，获得当前位置的当前灰度；
[0013]若所述当前灰度与历史灰度的偏差大于第一设定灰度阈值，则根据所述当前灰度和所述历史灰度，确定出带钢边；其中，所述历史灰度为上一时刻位置的灰度；
[0014]根据所述带钢边，获得所述带钢区域和所述非带钢区域。
[0015]优选的，所述对所述边部图像进行所述纵向寻边处理，包括：
[0016]在对所述边部图像进行以像素为单位逐列寻边过程中，获得每列像素中每个像素的像素位置；
[0017]若某列像素中某个像素的像素位置与该列像素中剩余像素的平均像素位置的偏差大于位置偏差阈值，则去除该像素；
[0018]在去除像素之后，获取第一灰度平均值和第二灰度平均值；其中，所述第一灰度平均值为某列像素的灰度平均值，第二灰度平均值为与该列像素相邻的一列像素的灰度平均值；
[0019]若所述第一灰度平均值和所述第二灰度平均值的偏差大于第二设定灰度阈值，则根据所述第一灰度平均值和所述第二灰度平均值，确定出带钢边；
[0020]根据所述带钢边，获得所述带钢区域和所述非带钢区域。
[0021]优选的，所述根据所述边部图像上的带钢区域和非带钢区域确定所述指定区域，包括：
[0022]从所述非带钢区域筛选出所述指定区域，其中，所述指定区域的位置与所述带钢区域接近。
[0023]优选的，所述根据所述指定区域，获得所述边部相机的角度偏差，包括：
[0024]根据所述指定区域，获得所述指定区域的灰度；
[0025]根据所述指定区域的灰度，获得所述角度偏差。
[0026]优选的，所述根据带钢的宽度从N个相机中确定所述边部相机，包括：
[0027]根据所述带钢的宽度、所述N个相机的总拍摄范围和所述N个相机中每个相机的拍摄范围，获得所述边部参数；其中，N为大于2的整数；
[0028]根据所述边部参数，从所述N个相机中确定与所述边部参数对应的相机，并将其确定为所述边部相机。
[0029]基于同一专利技术构思，第二方面，本专利技术还提供一种带钢表面检测仪的故障检测装置，包括：
[0030]第一获得模块，用于从边部相机中，获得带钢的边部图像；其中，所述边部相机是根据带钢的宽度从N个相机中确定的，所述N个相机设置在所述带钢对应的位置；
[0031]第一确定模块，用于在对所述边部图像进行寻边处理过程中，确定所述边部图像中的指定区域；其中，所述指定区域是根据所述边部图像上的带钢区域和非带钢区域确定的；
[0032]第二获得模块，用于根据所述指定区域，获得所述边部相机的角度偏差；
[0033]第二确定模块，用于若所述角度偏差不在设定角度范围内，则确定所述边部相机存在角度偏差故障。
[0034]基于同一专利技术构思，第三方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现带钢表面检测仪的故障检测方法的步骤。
[0035]基于同一专利技术构思，第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现带钢表面检测仪的故障检测方法的步骤。
[0036]本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0037]在本申请实施例中，根据带钢的宽度从N个相机中确定出边部相机，再通过边部相机获得边部图像。该步骤能快速且高效地确定出边部相机，获得精准的边部图像。接着，对
边部图像进行寻边处理。在寻边处理过程中，确定出边部图像的指定区域。然后，根据指定区域得到边部相机的角度偏差。最后，对角度偏差进行判断。若角度偏差不在设定角度范围内，则确定边部相机存在角度偏差故障。若角度偏差在设定角度范围内，则确定边部相机不存在角度偏差故障。该故障检测方法能实现快速且高效地分析出检测仪的角度偏移故障，提高检测仪的检测效率，保证检测仪的工作稳定性。故而解决了带钢表面检测仪的故障检测效率低的技术问题。
附图说明
[0038]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
[0039]图1示出了本专利技术实施例中的带钢表面检测仪的故障检测方法的步骤流程示意图；
[0040]图2示出了本专利技术实施例中的检测仪的设置方式的模块示意图；
[0041]图3示出了本专利技术实施例中的带钢与相机设置的位置的结构示意图；
[0042]图4示出了本专利技术实施例中的横向寻边处理的结构示意图；
[0043]图5示出了本专利技术实施例中的纵向寻边处理中去除异常像素点的结构示意图；
[0044]图6示出了本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带钢表面检测仪的故障检测方法，其特征在于，包括：从边部相机中，获得带钢的边部图像；其中，所述边部相机是根据带钢的宽度从N个相机中确定的，所述N个相机设置在所述带钢对应的位置；在对所述边部图像进行寻边处理过程中，确定所述边部图像中的指定区域；其中，所述指定区域是根据所述边部图像上的带钢区域和非带钢区域确定的；根据所述指定区域，获得所述边部相机的角度偏差；若所述角度偏差不在设定角度范围内，则确定所述边部相机存在角度偏差故障。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述边部图像进行寻边处理，包括：对所述边部图像进行所述寻边处理，其中，所述寻边处理包括横向寻边处理和纵向寻边处理中的至少一种。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述边部图像进行所述横向寻边处理，包括：在对所述边部图像进行以设定步长和设定频率逐行寻边过程中，获得当前位置的当前灰度；若所述当前灰度与历史灰度的偏差大于第一设定灰度阈值，则根据所述当前灰度和所述历史灰度，确定出带钢边；其中，所述历史灰度为上一时刻位置的灰度；根据所述带钢边，获得所述带钢区域和所述非带钢区域。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述边部图像进行所述纵向寻边处理，包括：在对所述边部图像进行以像素为单位逐列寻边过程中，获得每列像素中每个像素的像素位置；若某列像素中某个像素的像素位置与该列像素中剩余像素的平均像素位置的偏差大于位置偏差阈值，则去除该像素；在去除像素之后，获取第一灰度平均值和第二灰度平均值；其中，所述第一灰度平均值为某列像素的灰度平均值，第二灰度平均值为与该列像素相邻的一列像素的灰度平均值；若所述第一灰度平均值和所述第二灰度平均值的偏差大于第二设定灰度阈值，则根据所述第一灰度平均值和所述第二灰度平均值，确定出带钢边；根据所述带钢边，获得所述带钢区域和所述非带钢区域。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：付光，全利军，贺岩，关建东，于洋，高国强，张誉公，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：