一种自动焊机供料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动焊机供料系统，属于汽车零部件技术领域，用于将多个第一前摆臂连接半部以及相对应的第二前摆臂连接半部依次对焊接设备进行供料，包括：第一前摆臂连接半部用供料装置，用于将第一储料机构中堆叠的多个第一前摆臂连接半部依次输送至第一供料端；第二前摆臂连接半部用供料装置，用于将第二储料机构中堆叠的多个第一前摆臂连接半部依次输送至第二供料端；以及夹持装置，包括第一夹爪以及第二夹爪，分别从第一供料端抓取第一前摆臂连接半部以及从第二供料端抓取第二前摆臂连接半部并输送至焊接设备处，其中，夹持装置根据第一供料端感应器以及第二供料端感应器的感应结果对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行拿取。及第二前摆臂连接半部进行拿取。及第二前摆臂连接半部进行拿取。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊机供料系统


[0001]本技术属于汽车零部件
，具体涉及一种自动焊机供料系统。

技术介绍

[0002]随着人们经济收入的不断提高及汽车制造业的快速发展，汽车作为代步工具进入到更多普通家庭。随着汽车行业的发展，人们对于汽车整车安全性要求越来越高。
[0003]汽车摆臂的作用是悬架的导向和支撑，其变形影响车轮的定位，降低行车的稳定性，特别是汽车前摆臂存在问题，汽车的方向盘就会出现晃动，行车时容易出现跑偏现象，难以精控车辆行驶方向，因此汽车前摆臂结构的稳定性对于行车安全十分重要。汽车前摆臂通过前摆臂连接件与汽车相连接，前摆臂连接件的加工也是汽车零部件
的重要技术。
[0004]现现有技术中，对前摆臂连接件的加工大多是先将前摆臂连接件进行半部与半部的分别加工，再通过将半部进行固定焊接从而加工得到前摆臂连接件，但是在加工过程中，通过人工手动进行零件的取放以及焊接加工时，消耗了时间与人工成本，也导致了加工的低效率，且人工进行焊接加工及运送零件时，也容易产生事故。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，提供一种自动焊机供料系统，本技术采用了如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种自动焊机供料系统，用于将多个第一前摆臂连接半部以及相对应的第二前摆臂连接半部依次对焊接设备进行供料，第一前摆臂连接半部包括第一底板以及垂直于底板的第一侧板，第一侧板包括第一侧板部以及与第一侧板部之间呈钝角的第二侧板部，第二前摆臂连接半部包括第二底板以及设置在第二底板的一边向上翻折的第二侧板，第二底板具有底板主体部以及设置在底板主体部的一端且向一侧翻折的翻折部，其特征在于，包括：第一前摆臂连接半部用供料装置，包括第一储料机构以及第一供料端，用于将第一储料机构中堆叠的多个第一前摆臂连接半部依次输送至第一供料端；第二前摆臂连接半部用供料装置，包括第二储料机构以及第二供料端，用于将第二储料机构中堆叠的多个第一前摆臂连接半部依次输送至第二供料端；以及夹持装置，包括第一夹爪以及第二夹爪，分别从第一供料端抓取第一前摆臂连接半部以及从第二供料端抓取第二前摆臂连接半部并输送至焊接设备处，其中，第一前摆臂连接半部用供料装置还包括第一供料端感应器，用于感应第一前摆臂连接半部被输送至第一供料端，第一前摆臂连接半部用供料装置还包括第二供料端感应器，用于感应第二前摆臂连接半部被输送至第二供料端，夹持装置与第一供料端感应器以及第二供料端感应器电连接，夹持装置根据第一供料端感应器以及第二供料端感应器的感应结果对第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部进行拿取。
[0007]本技术提供的自动焊机供料系统，还可以具有这样的特征，其中，第一前摆臂连接半部用供料装置还包括第一挡料机构、第一输送台以及推送机构，第一储料机构的底
端为第一下料端，第一挡料结构设置在第一下料端处，用于对最下方倒数第二块的第一前摆臂连接半部进行阻挡，第一输送台设置在第一下料端的下方，靠近第一下料端的一端为第一推送端，另一端为第一供料端，推送机构设置在第一推送端，将最下方的第一前摆臂连接半部沿推送方向推送至第一供料端。
[0008]本技术提供的自动焊机供料系统，还可以具有这样的特征，其中，推送机构根据第一供料端感应器的感应结果将第一前摆臂连接半部推送至第一供料端。
[0009]本技术提供的自动焊机供料系统，还可以具有这样的特征，其中，第二前摆臂连接半部用供料装置还包括定位机构，设置在第一供料端的一侧，定位机构与第一前摆臂连接半部的底板的一边以及第一侧板部相抵接进行与推送方向的相反方向的限位。
[0010]本技术提供的自动焊机供料系统，还可以具有这样的特征，其中，推送机构具有与前摆臂连接半部的第一底板相匹配的推动端，推动端与第一底板的边缘相接触从而将第一前摆臂连接半部推送至第一供料端，推动端的高度小于第一底板的厚度。
[0011]本技术提供的自动焊机供料系统，还可以具有这样的特征，其中，第二前摆臂连接半部用供料装置还包括第二挡料机构、第二输送台、第一输送机构以及第二输送机构，第二储料机构的底端为第二下料端，第二挡料机构设置在第二下料端处，用于在对最下方的第二前摆臂连接半部进行承托的阻挡位置以及让第二前摆臂连接半部下落的通行位置之间进行切换，第二输送台设置在第二储料机构的下方，该第二输送台位于第二储料机构的正下方的一端为第二推送端，另一端为第二供料端，第一输送机构设置在第二下料端的正下方，将第二前摆臂连接半部输送至第二推送端，第二输送机构设置在第二推送端的一侧，将第二前摆臂连接半部输送至第二供料端。
[0012]本技术提供的自动焊机供料系统，还可以具有这样的特征，其中，第二供料端感应器安装在第二供料端，第二输送机构根据第二供料端感应器的感应结果将第二前摆臂连接半部推送至第二供料端。
[0013]本技术提供的自动焊机供料系统，还可以具有这样的特征，其中，第二前摆臂连接半部用供料装置还包括下料端感应器，设置在第二下料端，用于感应第二前摆臂连接半部被输送至第二推送端，第二挡料机构根据下料端感应器的感应结果在阻挡位置以及通行位置之间进行切换，
[0014]第一输送机构根据下料端感应器的感应结果将第二前摆臂连接半部输送至第二推送端。
[0015]本技术提供的自动焊机供料系统，还可以具有这样的特征，其中，第二储料机构由两个沿竖直方向且相对设置的储料滑槽构成，储料滑槽顶部的宽度大于其底部的宽度。
[0016]技术作用与效果
[0017]根据本技术的自动焊机供料系统，用于将多个第一前摆臂连接半部以及相对应的第二前摆臂连接半部依次对焊接设备进行供料，包括第一前摆臂连接半部用供料装置、第二前摆臂连接半部用供料装置以及夹持装置。其中，第一前摆臂连接半部用供料装置用于将堆叠的第一前摆臂连接半部依次输送至第一供料端，第二前摆臂连接半部用供料装置用于将堆叠的第二前摆臂连接半部依次输送至第二供料端，再由夹持装置根据设置在第一供料端以及第二供料端的供料端感应器的感应结果依次从第一供料端以及第二供料端
处夹取第一前摆臂连接半部以及第二前摆臂连接半部并输送至焊接设备处。本技术的自动焊机供料系统能够通过第一前摆臂连接半部用供料装置以及第二前摆臂连接半部用供料装置将两个前摆臂连接半部依次输送至供料端，夹持装置再通过设置在供料端处的感应器的感应结果进行夹取，从而实现对焊接设备的自动供料，相较于现有技术中人工进行焊机供料，减少了人工成本也较为安全。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的自动焊机供料系统的结构框图；
[0019]图2是本技术实施例的第一前摆臂连接半部用供料装置的俯视结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例的第一前摆臂连接半部用供料装置的侧视结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例的第一前摆臂连接半部的俯视结构示意图；
[0022]图5本技术实施例的第一前摆臂连接半部的侧视结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊机供料系统，用于将多个第一前摆臂连接半部以及相对应的第二前摆臂连接半部依次对焊接设备进行供料，所述第一前摆臂连接半部包括第一底板以及垂直于所述底板的第一侧板，所述第一侧板包括第一侧板部以及与所述第一侧板部之间呈钝角的第二侧板部，所述第二前摆臂连接半部包括第二底板以及设置在所述底板的一边向上翻折的第二侧板，所述第二底板具有底板主体部以及设置在所述底板主体部的一端且向一侧翻折的翻折部，其特征在于，包括：第一前摆臂连接半部用供料装置，包括第一储料机构以及第一供料端，用于将所述第一储料机构中堆叠的多个所述第一前摆臂连接半部依次输送至所述第一供料端；第二前摆臂连接半部用供料装置，包括第二储料机构以及第二供料端，用于将第二储料机构中堆叠的多个所述第一前摆臂连接半部依次输送至第二供料端；以及夹持装置，包括第一夹爪以及第二夹爪，分别从所述第一供料端抓取所述第一前摆臂连接半部以及从所述第二供料端抓取所述第二前摆臂连接半部并输送至所述焊接设备处，其中，所述第一前摆臂连接半部用供料装置还包括第一供料端感应器，用于感应所述第一前摆臂连接半部被输送至所述第一供料端，所述第一前摆臂连接半部用供料装置还包括第二供料端感应器，用于感应所述第二前摆臂连接半部被输送至所述第二供料端，所述夹持装置与所述第一供料端感应器以及所述第二供料端感应器电连接，所述夹持装置根据所述第一供料端感应器以及所述第二供料端感应器的感应结果对所述第一前摆臂连接半部以及所述第二前摆臂连接半部进行拿取。2.根据权利要求1所述的自动焊机供料系统，其特征在于：其中，所述第一前摆臂连接半部用供料装置还包括第一挡料机构、第一输送台以及推送机构，所述第一储料机构的底端为第一下料端，所述第一挡料结构设置在所述第一下料端处，用于对最下方倒数第二块的所述第一前摆臂连接半部进行阻挡，所述第一输送台设置在所述第一下料端的下方，靠近所述第一下料端的一端为第一推送端，另一端为第一供料端，所述推送机构设置在所述第一推送端，将最下方的所述第一前摆臂连接半部沿推送方向推送至所述第一供料端。3.根据权利要求2所述的自动焊机供料系统，其特征在于：其中，所述推送机构根据所述第一供料端感应器的感应结果将所述第一前摆臂连接半部推送至所述第一供料端。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海瑞，
申请(专利权)人：上海永太汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：