方向盘持握状态检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种方向盘持握状态检测方法及装置，该方法包括：获取方向盘区域图像；将所述方向盘区域图像输入训练好的行为分类模型，输出持握状态检测结果，其中，所述训练好的行为分类模型，是基于携带有持握状态类别标签的方向盘区域样本图像训练得到的。通过训练好的行为分类模型能够通过较低的算力，无需太多占据硬件资源即可达到实时检测，并且通过逻辑处理，可以有效识别出驾驶者的方向盘持握状态，提高了车辆驾驶的安全性，降低了车辆维护成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
方向盘持握状态检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及信息检测
，尤其涉及一种方向盘持握状态检测方法及装置。

技术介绍

[0002]随着车辆的不断普及，交通事故的数量也在逐年上升，而许多的交通事故都是因为疲劳驾驶或者驾驶不专心导致的。
[0003]而驾驶者的双手是否持续持握方向盘，是判断驾驶者是否专心驾驶的重要依据之一，而现有技术中通常是在方向盘上加装压力传感器或电磁传感器，通过传感器输出的信号信息来判定驾驶员是否双手脱离方向盘，这个方法的弊端在于不同驾驶员手握方向盘的姿势，位置等存在差异，会大大提高误报率，且性价比并不高。
[0004]因此，如何更好的实现方向盘持握状态检测已经成为业界亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种方向盘持握状态检测方法及装置，用以解决现有技术中更好的实现方向盘持握状态检测的缺陷。
[0006]本专利技术提供一种方向盘持握状态检测方法，包括：
[0007]获取方向盘区域图像；
[0008]将所述方向盘区域图像输入训练好的行为分类模型，输出持握状态检测结果，其中，所述训练好的行为分类模型，是基于携带有持握状态类别标签的方向盘区域样本图像训练得到的。
[0009]可选地，在所述输出检测类别结果的步骤之后，所述方法还包括：
[0010]在连续获取到所述持握状态检测结果为脱离持握类别的检测结果数量超过第一预设阈值的情况下，生成持握提示预警信息；
[0011]或，在连续获取到所述持握状态检测结果为无法识别类别的检测结果数量超过第二预设阈值的情况下，生成摄像头设置提示信息；
[0012]或，在所述持握状态检测结果为正常持握类别的情况下，不生成任何提示信息。
[0013]可选地，在所述获取方向盘区域图像的步骤之前，所述方法还包括：
[0014]获取原始目标图像；
[0015]基于预设方向盘区域信息，对所述原始目标图像进行裁剪，得到方向盘区域图像。
[0016]可选地，在所述将所述方向盘区域图像输入训练好的行为分类模型的步骤之前，所述方法还包括：
[0017]将一个包含持握状态类别标签的方向盘区域样本图像作为一组训练样本，获取多组训练样本，
[0018]利用多组所述训练样本对预设分类模型进行训练，当满足预设收敛条件时，停止训练，得到训练好的行为分类模型。
[0019]可选地，所述利用多组所述训练样本对预设分类模型进行训练，具体包括：
[0020]对于任意一组所述训练样本，将所述训练样本输入预设分类模型，输出持握状态检测类别；
[0021]利用预设损失函数得到所述训练样本对应的损失值，在所述损失值收敛的情况下，停止训练，得到训练好的行为分类模型。
[0022]本专利技术还提供一种方向盘持握状态检测装置，包括：
[0023]获取模块，用于获取方向盘区域图像；
[0024]检测模块，用于将所述方向盘区域图像输入训练好的行为分类模型，输出持握状态检测结果，其中，所述训练好的行为分类模型，是基于携带有持握状态类别标签的方向盘区域样本图像训练得到的。
[0025]本专利技术还提供一种方向盘持握状态检测设，包括：摄像头、检测处理器、提醒设备，所述摄像头设置于方向盘的上方，所述检测处理器分别与所述提醒设备和所述摄像头分别通信连接；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述检测处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述检测处理器执行时执行如第一方面所述方向盘持握状态检测方法的步骤。
[0026]可选地，所述摄像头为红外摄像头。
[0027]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述方向盘持握状态检测方法的步骤。
[0028]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述方向盘持握状态检测方法的步骤。
[0029]本专利技术提供的一种方向盘持握状态检测方法及装置，通过训练好的行为分类模型能够通过较低的算力，无需太多占据硬件资源即可达到实时检测，并且通过逻辑处理，可以有效识别出驾驶者的方向盘持握状态，提高了车辆驾驶的安全性，降低了车辆维护成本。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的方向盘持握状态检测方法流程示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的方向盘持握状态检测装置结构示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例中所描述的方向盘持握状态检测设备结构示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例中所描述的检测流程图；
[0035]图5示例了一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]图1为本专利技术实施例提供的方向盘持握状态检测方法流程示意图，如图1所示，包括：
[0038]步骤S1，获取方向盘区域图像；
[0039]具体地，本专利技术中所描述的方向盘区域图像是指包含有车辆方向盘区域的图像。
[0040]本专利技术实施例中所描述的方向盘区域图像具体可以是通过安装在车辆内部的摄像头拍摄的，其具体可以是安装在驾驶者侧的车辆A柱上的摄像头或者车辆台驾驶座顶部的摄像头，其通过预先调整摄像头角度，能够采集到包含方向盘区域的照片。
[0041]本专利技术实施例中可以通过对方向盘区域图像进行分析，来判断用户是否持握方向盘。
[0042]步骤S2，将所述方向盘区域图像输入训练好的行为分类模型，输出持握状态检测结果，其中，所述训练好的行为分类模型，是基于携带有持握状态类别标签的方向盘区域样本图像训练得到的。
[0043]具体地，本专利技术实施例中所描述的持握状态类别标签具体可以包括：脱离持握类别标签、无法识别类别标签和正常持握类别标签。
[0044]具体的，本专利技术中的脱离持握类别标签具体可以是用于标示用户双手均未持握方向盘的标签信息。
[0045]本专利技术中的正常持握类别标签具体可以是用于标识用户一只手或者两只手持握方向盘的标签信息。
[0046]本专利技术中所描述的无法识别类别标签是指该图像无法识别的标签信息，用于判断当摄像头模糊、被遮挡或者其他情况下提醒维护人员检查摄像头状况。另一类被身体遮挡的状态也是需要特殊处理的，可能涉及安装角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘持握状态检测方法，其特征在于，包括：获取方向盘区域图像；将所述方向盘区域图像输入训练好的行为分类模型，输出持握状态检测结果，其中，所述训练好的行为分类模型是基于携带有持握状态类别标签的方向盘区域样本图像训练得到的。2.根据权利要求1所述的方向盘持握状态检测方法，其特征在于，在所述输出检测类别结果的步骤之后，所述方法还包括：在连续获取到所述持握状态检测结果为脱离持握类别的检测结果数量超过第一预设阈值的情况下，生成持握提示预警信息；或，在连续获取到所述持握状态检测结果为无法识别类别的检测结果数量超过第二预设阈值的情况下，生成摄像头设置提示信息；或，在所述持握状态检测结果为正常持握类别的情况下，不生成提示信息。3.根据权利要求1所述的方向盘持握状态检测方法，其特征在于，在所述获取方向盘区域图像的步骤之前，所述方法还包括：获取原始目标图像；基于预设方向盘区域信息，对所述原始目标图像进行裁剪，得到方向盘区域图像。4.根据权利要求1所述的方向盘持握状态检测方法，其特征在于，在所述将所述方向盘区域图像输入训练好的行为分类模型的步骤之前，所述方法还包括：将一个包含持握状态类别标签的方向盘区域样本图像作为一组训练样本，获取多组训练样本，利用多组所述训练样本对预设分类模型进行训练，当满足预设收敛条件时，停止训练，得到训练好的行为分类模型。5.根据权利要求4所述的方向盘持握状态检测方法，其特征在于，所述利用多组所述训...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡仁伟，朱海荣，王其超，闫海龙，张炎高，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：