本实用新型专利技术公开一种CAN总线姿态传感器模块，CAN总线姿态传感器模块包括姿态传感器、电源模块、CAN总线驱动模块和CAN接口，CAN总线驱动模块的通信接口连接在姿态传感器的串行接口上，用于CAN总线通信，CAN接口连接在CAN总线驱动模块的数据输出端口上，用于在CAN总线通信中传输数据，电源模块用于供电。本实用新型专利技术姿态传感器模块连接有CAN总线驱动模块和CAN接口，CAN总线采用隔离电源供电，可使得通信信号更加稳定。号更加稳定。号更加稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种CAN总线姿态传感器模块
[0001]本技术公开一种姿态传感器模块，特别是一种CAN总线姿态传感器模块，属于运动姿态的检测
技术介绍
[0002]姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。现有姿态传感器采用串口通信，串行接口是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；但传送速度慢。
[0003]目前，串行接口安装姿态传感器模块上，当串行接口与姿态传感器模块传输数据时，数据传输时间长，受干扰的概率高，重新发送的时间长，数据传输的低可靠性，不适于在高干扰环境下使用，检错能力低。
技术实现思路
[0004]针对上述提到的现有技术中的姿态传感器模块采用串行接口的通信信号不稳定的问题，本技术提供一种CAN总线姿态传感器模块，所述的CAN总线姿态传感器模块包括姿态传感器、电源模块、CAN总线驱动模块和CAN总线接口，CAN总线驱动模块的通信接口连接在姿态传感器的串行接口上，CAN总线接口连接在CAN总线驱动模块的数据输出端口上，电源模块用于供电。
[0005]所述的CAN总线驱动模块包括CAN编码模块U3，CAN编码模块U3的TXD 引脚通过限流电阻R13与姿态传感器的第一数据接口连接，CAN编码模块U3的 RXD引脚通过限流电阻R15与姿态传感器的第二数据接口连接，电源模块的+5V 端口连接在CAN编码模块U3的VCC引脚上，电源模块的+3.3V端口通过限流电阻R12与CAN编码模块U3的TXD引脚连接，CAN编码模块U3的GND引脚接地，CAN编码模块的VCC引脚通过滤波电容接地。
[0006]所述的CAN总线接口包括电阻R14、电容C9、电容C11和接口J2，CAN编码模块U3的CANH、CANL引脚分别与接口J2的对应端连接，且该CANH引脚、 CANL引脚之间接有电阻R14，CAN编码模块U3的CANL引脚与CAN编码模块 U3的CANH引脚之间连接有电阻R14，CAN编码模块U3的CANH引脚通过滤波电容C9接地，CAN编码模块U3的CANL引脚通过滤波电容C11接地。
[0007]所述的电源模块包括电阻R37、电阻R33、第一降压模块U8、第二降压模块U7、电感L4和励磁线圈L5，外接电源与第一降压模块U8的IPK引脚、DRC 引脚和SWC引脚相连接，第一降压模块U8的SWE引脚通过励磁线圈L5和电感 L4输出+5V电源，电阻R37和电阻R33是串联分压，第一降压模块U8的CH引脚与分压电阻R37和电阻R33的公共端相连接，第一降压模块
U8的CH口通过电阻R33与+5V电源输出端连接，分压电阻R37接地，第二降压模块U7的VIN 引脚与+5V电源相连接，第二降压模块U7的VOUT引脚输出+3.3V，第二降压模块U7的ADJ/GND引脚接地。
[0008]所述的电源模块还包括有一个以上电容并联组成第一滤波模块，第一滤波模块一端与外接电源连接，第一滤波模块另一端接地，第一降压模块U8的VCC 引脚通过第一滤波模块接地，第一降压模块U8的VCC引脚连接有二极管D12，第一降压模块U8的VCC通过二极管D12的阴极接地，第一降压模块U8的SWE 引脚通过二极管D11的接地，第一降压模块U8的SWE引脚连接在二极管D11 的阴极与励磁线圈L5的公共端上，二极管D11的阳极接地，电感L4与励磁线圈L5的公共端上与地端连接有第二滤波模块。
[0009]所述的电源模块输出+5V引脚上通过限流电阻R60连接有发光二极管D8，限流电阻R60和发光二极管D8串联连接在电源模块输出+5V引脚和地之间。
[0010]所述的姿态传感器的SDA/SDI引脚通过限流电阻R2连接在电源模块的+3.3V 上，姿态传感器的SCL/SCLK引脚通过限流电阻R3连接在电源模块的+3.3V上，姿态传感器的nCS引脚通过限流电阻R5连接在电源模块的+3.3V上。
[0011]所述的姿态传感器的SDA/SDI引脚连接有SPI_MOSI口，姿态传感器的 SCL/SCLK引脚连接有SPI_MISO口，姿态传感器的nCS引脚连接有SPI_SCK口，姿态传感器的INT引脚连接有JNT口。
[0012]所述的姿态传感器的AUX_DA引脚连接有TP1接口，传感器的AUX_CL引脚连接有TP2接。
[0013]所述的CAN总线接口的接口包括接口J2和接口J3，接口J2设有CANH端口和CANL端口，CANL端口与CAN编码模块U3的CANL引脚连接，CANH端口与 CAN编码模块U3的CANH引脚连接；接口J3设有CANH端口、CANL端口、GND 端口和+5V端口，CANL端口与CAN编码模块U3的CANL引脚连接，CANH端口与CAN编码模块U3的CANH引脚连接，+5V端口与+5V电源连接，GND端口接地。
[0014]本技术的有益效果是：本技术姿态传感器模块连接有CAN总线驱动模块和CAN总线接口，CAN总线采用隔离电源供电，可使得通信信号更加稳定。
[0015]下面将结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。
附图说明
[0016]图1为本技术电路方框图。
[0017]图2为本技术中的姿态传感器电路原理图。
[0018]图3为本技术中的电源模块电路原理图。
[0019]图4为本技术中CAN总线驱动模块及接口电路原理图。
具体实施方式
[0020]本实施例为本技术优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本技术保护范围之内。
[0021]请结合参看附图1至附图4，本技术为一种CAN总线姿态传感器模块， CAN总线姿态传感器模块包括姿态传感器U1、电源模块、CAN总线驱动模块和 CAN总线接口，CAN总线
驱动模块的通信接口连接在姿态传感器的串行接口上，用于CAN总线通信，CAN总线接口连接在CAN总线驱动模块的数据输出端口上，用于在CAN总线通信中传输数据，电源模块用于供电。
[0022]本实施例中，姿态传感器U1采用MPU6500芯片，其自带MCU功能，具体实施时，如果姿态传感器不具有MCU功能，则需要在姿态传感器上连接MCU。
[0023]本实施例中，CAN总线驱动模块包括CAN编码模块U3、电阻R13、电阻R12、电阻R15和电容C10，CAN编码模块U3的TXD引脚通过限流电阻R13与姿态传感器U1的第一数据接口连接，以作为CAN_本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的CAN总线姿态传感器模块包括姿态传感器、电源模块、CAN总线驱动模块和CAN总线接口，CAN总线驱动模块的通信接口连接在姿态传感器的串行接口上，CAN总线接口连接在CAN总线驱动模块的数据输出端口上，电源模块用于供电。2.根据权利要求1所述的CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的CAN总线驱动模块包括CAN编码模块U3，CAN编码模块U3的TXD引脚通过限流电阻R13与姿态传感器的第一数据接口连接，CAN编码模块U3的RXD引脚通过限流电阻R15与姿态传感器的第二数据接口连接，电源模块的+5V端口连接在CAN编码模块U3的VCC引脚上，电源模块的+3.3V端口通过限流电阻R12与CAN编码模块U3的TXD引脚连接，CAN编码模块U3的GND引脚接地，CAN编码模块的VCC引脚通过滤波电容接地。3.根据权利要求2所述的CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的CAN总线接口包括电阻R14、电容C9、电容C11和接口J2，CAN编码模块U3的CANH、CANL引脚分别与接口J2的对应端连接，且该CANH引脚、CANL引脚之间接有电阻R14，CAN编码模块U3的CANL引脚与CAN编码模块U3的CANH引脚之间连接有电阻R14，CAN编码模块U3的CANH引脚通过滤波电容C9接地，CAN编码模块U3的CANL引脚通过滤波电容C11接地。4.根据权利要求1所述的CAN总线姿态传感器模块，其特征是：所述的电源模块包括电阻R37、电阻R33、第一降压模块U8、第二降压模块U7、电感L4和励磁线圈L5，外接电源与第一降压模块U8的IPK引脚、DRC引脚和SWC引脚相连接，第一降压模块U8的SWE引脚通过励磁线圈L5和电感L4输出+5V电源，电阻R37和电阻R33是串联分压，第一降压模块U8的CH引脚与分压电阻R37和电阻R33的公共端相连接，第一降压模块U8的CH口通过电阻R33与+5V电源输出端连接，分压电阻R37接地，第二降压模块U7的VIN引脚与+5V电源相连接，第二降压模块U7的VOUT引脚输出+3.3V，第二降压模块U7的ADJ/GND引脚接地。5.根据权利要求4所述的CAN总线姿态传感器模块，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭亚军，吴洪德，龙亿，陈金坤，
申请(专利权)人：中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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