一种运动检测处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种运动检测处理方法、装置、电子设备及存储介质，用于降低误报警的概率。所述方法包括：在确定检测到运动区域的至少一张图像中存在第一目标对象时，判断所述第一目标对象所在的区域与检测的运动区域是否存在重叠；若确定所述第一目标对象所在的区域与检测的运动区域存在重叠，则判断所述第一目标对象是否为背景目标；其中，所述背景目标表示在第一预设时长内静止的目标；若所述第一目标对象不是背景目标，则触发运动检测报警和/或视频录制。和/或视频录制。和/或视频录制。

【技术实现步骤摘要】
一种运动检测处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种运动检测处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，运动检测广泛应用于安防视频监控领域，通过对视频数据的分析得出画面中是否有运动物体，从而触发联动报警和录像。
[0003]传统的运动检测主要是基于背景减除或时间差分法进行运动检测；其中，背景减除一般能够提供完全的特征数据，但对于动态场景的变化特别敏感，如光线变化、树叶晃动和动物行走等无关事件的干扰；时间差分法对于动态环境具有较强的自适应性，但一般不能完全提取出所有相关的特征像素点，在运动实体内部容易产生空洞现象。因此，通过上述运动检测的数据进行运动检测报警，容易出现误报警的情况。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种运动检测处理方法、装置、电子设备及存储介质，用于降低误报警的概率。
[0005]第一方面，提供一种运动检测处理方法，所述方法包括：
[0006]在确定检测到运动区域的至少一张图像中存在第一目标对象时，判断所述第一目标对象所在的区域与检测的运动区域是否存在重叠；
[0007]若确定所述第一目标对象所在的区域与检测的运动区域存在重叠，则判断所述第一目标对象是否为背景目标；其中，所述背景目标表示在第一预设时长内静止的目标；
[0008]若所述第一目标对象不是背景目标，则触发运动检测报警和/或视频录制。
[0009]可选的，还包括：
[0010]检测是否有运动区域，并根据检测结果获取第一图像；
[0011]对所述第一图像进行目标对象检测，记录所述第一图像中包括的目标对象的区域坐标信息；
[0012]在所述检测的次数大于N时，按照预设统计分析策略对N张第一图像中包括的目标对象的区域坐标信息进行统计分析，得到统计分析结果；其中，所述统计分析结果用于指示所述目标对象是否为背景目标；
[0013]所述判断所述第一目标对象是否为背景目标，包括：
[0014]根据所述统计分析结果确定所述第一目标对象是否为背景目标。
[0015]可选的，所述按照预设统计分析策略对N张图像中包括的目标对象的区域坐标信息进行统计分析，包括：
[0016]获取第N张第一图像中的第一区域坐标；其中，所述第一区域坐标为对所述第N张第一图像进行目标检测，记录的第二目标对象的区域坐标；
[0017]将所述第一区域坐标与其它N
‑
1张图像中包括的目标对象的区域坐标进行对比；
[0018]确定所述其它N
‑
1张第一图像中是否均存在第二区域坐标；其中，第二区域坐标与所述第一区域坐标之间的位移和/或宽高尺寸变化量小于第二预设阈值；
[0019]若确定所述其它N
‑
1张第一图像中均存在第二区域坐标，则指示所述第二目标对象为背景目标。
[0020]可选的，所述指示所述第二目标对象为背景目标之前，还包括：
[0021]确定所述第二目标对象与所述第二区域坐标对应的目标对象的目标类型相同。
[0022]可选的，所述按照预设统计分析策略对N张图像中包括的目标对象的区域坐标信息进行统计分析之前，还包括：
[0023]获取所述N张图像中第一张图像的第一采集时刻，以及获取所述N张图像中第N张图像的第二采集时刻；
[0024]确定所述第一采集时刻和所述第二采集时刻之间的差值大于第一预设阈值。
[0025]第二方面，提供一种运动检测处理装置，所述装置包括：
[0026]处理模块，用于在确定检测到运动区域的至少一张图像中存在第一目标对象时，判断所述第一目标对象所在的区域与检测的运动区域是否存在重叠；
[0027]所述处理模块，还用于在确定所述第一目标对象所在的区域与检测的运动区域存在重叠时，判断所述第一目标对象是否为背景目标；其中，所述背景目标表示在第一预设时长内静止的目标；
[0028]报警模块，用于在确定所述第一目标对象不是背景目标时，触发运动检测报警和/或视频录制。
[0029]可选的，所述处理模块，还用于：
[0030]检测是否有运动区域，并根据检测结果获取第一图像；
[0031]对所述第一图像进行目标对象检测，记录所述第一图像中包括的目标对象的区域坐标信息；
[0032]在所述检测的次数大于N时，按照预设统计分析策略对N张第一图像中包括的目标对象的区域坐标信息进行统计分析，得到统计分析结果；其中，所述统计分析结果用于指示所述目标对象是否为背景目标；
[0033]所述处理模块，具体用于：
[0034]根据所述统计分析结果确定所述第一目标对象是否为背景目标。
[0035]可选的，所述处理模块，具体用于：
[0036]获取第N张第一图像中的第一区域坐标；其中，所述第一区域坐标为对所述第N张第一图像进行目标检测，记录的第二目标对象的区域坐标；
[0037]将所述第一区域坐标与其它N
‑
1张图像中包括的目标对象的区域坐标进行对比；
[0038]确定所述其它N
‑
1张第一图像中是否均存在第二区域坐标；其中，第二区域坐标与所述第一区域坐标之间的位移和/或宽高尺寸变化量小于第二预设阈值；
[0039]若确定所述其它N
‑
1张第一图像中均存在第二区域坐标，则指示所述第二目标对象为背景目标。
[0040]可选的，所述处理模块，还用于：
[0041]确定所述第二目标对象与所述第二区域坐标对应的目标对象的目标类型相同。
[0042]可选的，所述处理模块，还用于：
[0043]获取所述N张图像中第一张图像的第一采集时刻，以及获取所述N张图像中第N张图像的第二采集时刻；
[0044]确定所述第一采集时刻和所述第二采集时刻之间的差值大于第一预设阈值。
[0045]第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0046]存储器，用于存储程序指令；
[0047]处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。
[0048]第四方面，提供一种计算可读存储介质，所述计算可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。
[0049]第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种可能的实现方式中所描述的运动检测处理方法。
[0050]在本申请实施例中，在确定检测到运动区域时，对检测到运动区域的至少一张图像中是否存在第一目标对象进行判断，若存在，则确定第一目标对象所在的区域与检测的运动区域是否存在重叠，若存在重叠，则判断第一目标对象是否为背景目标，若第一目标对象不是背景目标，则触发运动检测报警和/或视频录制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动检测处理方法，其特征在于，所述方法包括：在确定检测到运动区域的至少一张图像中存在第一目标对象时，判断所述第一目标对象所在的区域与检测的运动区域是否存在重叠；若确定所述第一目标对象所在的区域与检测的运动区域存在重叠，则判断所述第一目标对象是否为背景目标；其中，所述背景目标表示在第一预设时长内静止的目标；若所述第一目标对象不是背景目标，则触发运动检测报警和/或视频录制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测是否有运动区域，并根据检测结果获取第一图像；对所述第一图像进行目标对象检测，记录所述第一图像中包括的目标对象的区域坐标信息；在所述检测的次数大于N时，按照预设统计分析策略对N张第一图像中包括的目标对象的区域坐标信息进行统计分析，得到统计分析结果；其中，所述统计分析结果用于指示所述目标对象是否为背景目标；所述判断所述第一目标对象是否为背景目标，包括：根据所述统计分析结果确定所述第一目标对象是否为背景目标。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设统计分析策略对N张图像中包括的目标对象的区域坐标信息进行统计分析，包括：获取第N张第一图像中的第一区域坐标；其中，所述第一区域坐标为对所述第N张第一图像进行目标检测，记录的第二目标对象的区域坐标；将所述第一区域坐标与其它N
‑
1张图像中包括的目标对象的区域坐标进行对比；确定所述其它N
‑
1张第一图像中是否均存在第二区域坐标；其中，第二区域坐标与所述第一区域坐标之间的位移和/或宽高尺寸变化量小于第二预设阈值；若确定所述其它N
‑
1张第一图像中均存在第二区域坐标，则指示所述第二目标对象为背景目标。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示所述第二目标对象为背景目标之前，还包括：确定所述第二目标对象与所述第二区域坐标对应的目标对象的目标类型相同。5.如权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述按照预设统计分析策略对N张图像中包括的目标对象的区域坐标信息进行统计分析之前，还包括：获取所述N张图像中第一张图像的第一采集时刻，以及获取所述N张图像中第N张图像的第二采集时刻；确定所述第一采集时刻和所述第二采集时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亮，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：