本实用新型专利技术公开了一种自动对接充电装置、充电总成以及换电站，自动对接充电装置包括：一随动机构，随动机构用于接触电池包，并跟随电池包的移动在一第一方向上产生第一位移的移动；一电连接器，电连接器用于与电池包对接以使电池包进行充放电；一摆动机构，摆动机构一端连接于随动机构，另一端连接于电连接器，随动机构产生位移时带动摆动机构摆动，从而带动电连接器在一第二方向上产生第二位移的移动。本实用新型专利技术电连接器的朝向可以为任意的朝向。其中，摆动机构通过随动机构的承载的变化产生联动，由此电连接器能够及时响应并与电池包对接。电连接器移动的动力来源于电池包的重力，不需要外部的驱动，有利于简化充电装置的内部结构。内部结构。内部结构。
【技术实现步骤摘要】
自动对接充电装置、充电总成及换电站
[0001]本申请要求申请日为2020年04月03日，技术名称为“自动对接充电装置、充电总成及换电站”的中国技术专利申请CN 202020487447.7的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。
[0002]本技术涉及一种自动对接充电装置、充电总成及换电站。
技术介绍
[0003]随着社会发展以及科技进步，电动汽车越来越受到消费者的欢迎，作为电动汽车的动力源，电池箱需要及时充电。由于续航里程及动力要求，汽车所需电池箱电量越来越高，靠传统充电方式不能满足部分场景用车需求，需要把电池箱换下来放在充电架上充电，使充电时间车辆也能正常使用。
[0004]充电架上设有电连接插头，与电池包上的电连接插座相匹配，将电动汽车上的电池包卸载下来放入充电架上充电时，需要将充电架上的电连接插头和电池包上的电连接插座实现对接，现有技术中一般通过外部驱动机构驱动电连接插头向电池包上的电连接插座靠近以实现对接，这就导致充电架内的设备连接复杂、成本较高，且需要提供额外的动力以驱动电连接插头移动。
[0005]另外，现有的电动汽车上的电连接插头一般设置在汽车内用于放置电池箱空间的侧面，以满足车辆在行驶过程中电连接的稳定性，而充电架内的电连接插头若也设置在侧面，则需要将电池箱整体旋转后才能实现电插接，对于体积尺寸较大的电池箱，在电池箱旋转过程中会造成占用空间较大、操作繁琐等问题。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中充电装置适配性差，无法对接充电口方向不同的电池包，导致电池包位置调整繁琐的的缺陷，提供一种自动对接充电装置、充电总成以及换电站。
[0007]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0008]一种自动对接充电装置，所述自动对接充电装置包括：
[0009]一随动机构，所述随动机构用于接触电池包，并跟随所述电池包的移动在一第一方向上产生第一位移的移动；
[0010]一电连接器，所述电连接器用于与电池包对接以使所述电池包进行充放电；
[0011]一摆动机构，所述摆动机构一端连接于所述随动机构，另一端连接于所述电连接器，所述随动机构产生位移时带动所述摆动机构摆动，从而带动所述电连接器在一第二方向上产生第二位移的移动，以使所述电连接器与所述电池包电连接或者脱离。
[0012]本方案中通过摆动机构自身的摆动使得连接在摆动机构上电连接器一起产生移动。其中，由于连接于摆动机构的不同部位，摆动时，除了摆动机构随同随动机构产生的第
一位移之外，摆动机构上不同的点由于摆动产生了额外的位移，这些位移不一样。其中，随动机构在摆动机构上的连接点为摆动原点，而电连接器在摆动机构上的连接点摆动幅度较大，摆动产生的位移和摆动机构跟随随动机构产生的位移形成了第二位移。
[0013]由此，本方案通过在随动机构和电连接器之间设置摆动机构，进而带动电连接器朝向电池包的方向移动以形成电连接，即利用随动机构承载电池包时产生的运动自动实现了电连接，不需要额外的动力驱动电连接器移动，且该种联动方式可适用于电池包多种朝向的电连接。
[0014]较佳地，所述第一方向和所述第二方向平行。由此，电连接器和随动机构在同一平行方向上移动，两者之间互相靠近和远离的运动关系简单，有利于机构的稳定运行。
[0015]较佳地，所述随动机构包括浮动盘，所述浮动盘在所述电池包的重力方向上承载所述电池包，所述第一方向平行于所述电池包的重力方向，其中，当所述浮动盘上承载所述电池包时，所述浮动盘在所述电池包的重力作用下在所述第一方向上向下产生第一位移的移动。本方案利用电池包的自身重力实现浮动盘的移动，以最终带动电连接器移动，不需要额外的动力驱动电连接器移动。
[0016]较佳地，所述摆动机构通过摆动角度的变化以改变所述摆动机构在所述第二方向上的垂直长度，从而带动所述电连接器在一第二方向上产生第二位移的移动，且所述垂直长度随着所述摆动角度的增大而减小。如此，电池包在放置入随动机构时，随着电池包的下降，电连接器的移动速度会逐渐加快，以在电池包停止时，电连接器能够靠近电池包并连接充电。
[0017]较佳地，所述第二位移跟随所述垂直长度的变化而变化，且所述第一位移小于所述第二位移。摆动机构在第二方向上的从垂直长度的改变结合摆动机构自身随同随动机构移动的第一位移，使得摆动机构上的与电连接器连接的点产生的位移大于第一位移。如此，电池包在放置入随动机构时，电连接器可以保持与电池包顶端的距离，随动机构产生运动后，电连接器移动的第二位移大于随动机构的第一位移，从而能够靠近电池包并连接充电。
[0018]较佳地，所述摆动机构包括连杆，所述连杆的第一端滑动连接于所述电连接器，所述连杆的第二端与所述随动机构进行摆动连接。由于电连接器和随动机构被设定为各自的运动路线，所以连杆的第一端和连杆的第二端在摆动过程中分别进行活动连接而不是固定连接，可以避免摆动机构的卡死。其中，连杆的第二端与随动机构摆动连接使得连杆整体相对于随动机构进行摆动运动。
[0019]较佳地，所述连杆的第二端摆动连接于所述浮动盘上，或者所述连杆的第二端摆动连接于自所述浮动盘上凸伸出的连接杆上。在浮动盘与连杆距离较长大的情况下，通过连接杆实现两者的连接，可以缩短连杆的长度，在摆动相同角度的情况下，长度较短的连杆的第一端的滑动对连接器冲击力更小。其中，可以根据不同的间隔距离设置不同长度的连接杆或者其他连接结构，例如连接板和连接条。
[0020]较佳地，所述连杆与所述随动机构的摆动连接处为铰接。两者的铰接处成为了连杆的转动中心，连杆的铰接处随着随动机构一起位移，同时连杆的其他部分相对于铰接处进行转动。
[0021]较佳地，所述电连接器设置在所述浮动盘的上方，其中，当所述浮动盘上承载所述电池包时，所述电连接器通过所述摆动机构与所述浮动盘联动，并在所述第二方向上向下
产生第二位移的移动。
[0022]本方案利用电池包的重力使浮动盘移动，通过在浮动盘和电连接器之间设置联动机构，进而带动电连接器朝向电池包的方向移动以形成电连接，即利用电池包的自身重力作为动力实现了电连接，不需要额外的动力驱动电连接器移动，且该种联动方式可适用于电池包多种朝向的电连接。
[0023]较佳地，所述自动对接充电装置还包括固定架，所述电连接器具有安装座，所述固定架、所述连杆和所述安装座两两相互配合连接，以将所述电连接器限制在所述第二方向上移动。其中，固定架的相对静止的结构对连杆和安装座的运动起到支撑作用。
[0024]较佳地，所述连杆的第一端分别与所述固定架和所述安装座滑动连接，所述安装座与所述固定架沿第二方向滑动连接。安装座的运动轨迹被固定架所限定，从而能够实现固定轨迹的运动。
[0025]较佳地，所述连杆的第一端分别设有第一凸起和第二凸起，其中，所述安装座上开设有第一引导槽，所述连杆的第一端的第一凸起与所述第一引导槽滑动连接；所述固定架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动对接充电装置，其特征在于，所述自动对接充电装置包括：一随动机构，所述随动机构用于接触电池包，并跟随所述电池包的移动在一第一方向上产生第一位移的移动；一电连接器，所述电连接器用于与电池包对接以使所述电池包进行充放电；一摆动机构，所述摆动机构一端连接于所述随动机构，另一端连接于所述电连接器，所述随动机构产生位移时带动所述摆动机构摆动，从而带动所述电连接器在一第二方向上产生第二位移的移动，以使所述电连接器与所述电池包电连接或者脱离。2.如权利要求1所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向平行。3.如权利要求2所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述随动机构包括浮动盘，所述浮动盘在所述电池包的重力方向上承载所述电池包，所述第一方向平行于所述电池包的重力方向，其中，当所述浮动盘上承载所述电池包时，所述浮动盘在所述电池包的重力作用下在所述第一方向上向下产生第一位移的移动。4.如权利要求3所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述摆动机构通过摆动角度的变化以改变所述摆动机构在所述第二方向上的垂直长度，从而带动所述电连接器在一第二方向上产生第二位移的移动，且所述垂直长度随着所述摆动角度的增大而减小。5.如权利要求4所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述第二位移跟随所述垂直长度的变化而变化，且所述第一位移小于所述第二位移。6.如权利要求5所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述摆动机构包括连杆，所述连杆的第一端滑动连接于所述电连接器，所述连杆的第二端与所述随动机构进行摆动连接。7.如权利要求6所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述连杆的第二端摆动连接于所述浮动盘上，或者所述连杆的第二端摆动连接于自所述浮动盘上凸伸出的连接杆上。8.如权利要求6所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述连杆与所述随动机构的摆动连接处为铰接。9.如权利要求6所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述电连接器设置在所述浮动盘的上方，其中，当所述浮动盘上承载所述电池包时，所述电连接器通过所述摆动机构与所述浮动盘联动，并在所述第二方向上向下产生第二位移的移动。10.如权利要求9所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述自动对接充电装置还包括固定架，所述电连接器具有安装座，所述固定架、所述连杆和所述安装座两两相互配合连接，以将所述电连接器限制在所述第二方向上移动。11.如权利要求10所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述连杆的第一端分别与所述固定架和所述安装座滑动连接，所述安装座与所述固定架沿第二方向滑动连接。12.如权利要求10所述的自动对接充电装置，其特征在于，所述连杆的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，黄春华，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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