一种用于磨削铸件视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术创造提供了一种用于磨削铸件视觉检测装置，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上；所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45

【技术实现步骤摘要】
一种用于磨削铸件视觉检测装置


[0001]本专利技术创造属于铸件打磨切割设备控制
，尤其是涉及一种用于磨削铸件视觉检测装置。

技术介绍

[0002]在设备打磨同一型号的铸件过程中，打磨轨迹决定了打磨后铸件的表面质量，因此打磨轨迹在自动打磨过程中有重要影响。
[0003]在设备实际打磨过程中存在以下几个问题：
[0004]1、同一型号的铸件一致性差，特别是大型铸件，不能保证打磨轨迹适用于所有铸件打磨。
[0005]2、工装治具在长时间使用后存在磨损，每次装夹后铸件位置有很大偏差。
[0006]3、同一型号的铸件表面的合模线、浇冒口、毛刺等大小不固定，打磨轨迹不能打磨质量以及设备的安全。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，为克服上述缺陷，本专利技术创造旨在提出一种用于磨削铸件视觉检测装置。
[0008]为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：
[0009]一种用于磨削铸件视觉检测装置，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，其特征在于：所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上；
[0010]所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45
°
。
[0011]进一步的，所述本体包括安装座、驱动电机、传动箱、砂轮；
[0012]所述安装座为L型结构件，一端与位置调节设备连接，另一端固定传动箱，所述传动箱内设有传动组件，所述驱动电机安装在传动箱的一侧，并且驱动轴与传动组件的一端连接，所述砂轮通过主轴安装在传动箱的另一侧，所述传动组件的另一端与主动轴连接；
[0013]所述驱动电机通过驱动器连接上位机。
[0014]进一步的，所述工业相机和线激光传感器通过安装架与主体固定；
[0015]所述安装架为L型板，所述L型板包括背板和底板，所述背板一端通过螺栓与安装座固定连接，所述工业相机通过安装盒安装在底板的下端，所述线性激光传感器通过安装件安装在底板的上方。
[0016]进一步的，所述安装盒包括盒体和防尘盖，所述盒体的开口朝向砂轮，所述防尘盖用于封堵盒体的开口，所述盒体内部通过隔板分隔为存储腔和安装腔，所述工业相机安装在安装腔内，所述存储腔用于放置工业相机的连接线，所述盒体的端部开有与工业相机的镜头对应的半圆形孔，所述防尘板扣合在盒体上，防尘板的端部也设有与工业相机的镜头
对应的半圆型孔。
[0017]进一步的，所述工业相机的镜头还对应设有防尘板，所述防尘板设置在安装和的端面上，内侧设有用于增加防尘板与安装盒密封性的密封圈；
[0018]所述防尘板还对应设有位置调节组件，所述位置调节组件包括旋转气缸，以及安装在旋转气缸的气缸杆端部的摆臂，所述防尘板固定安装在摆臂的端部，所述旋转气缸通过驱动电路连接上位机。
[0019]进一步的，所述底板的上表面设有两块挡板，两块挡板之间设有接线盒，所述旋转气缸通过螺栓固定安装在其中一块挡板上；
[0020]所述安装件固定设置在旋转气缸的上方，所述背板邻近工业相机的一端向外侧延伸形成延长部，所述安装件固定安装在延长部上。
[0021]进一步的，所述安装件包括安装块以及与安装块一体成型的安装臂，所述安装块上开有螺栓孔，所述传动箱上焊接有螺栓孔对应的螺纹筒，所述延长部上也设有与螺栓孔对应的通孔，所述安装块通过螺栓与螺纹筒螺纹固定；
[0022]所述安装块上开有方形减重通孔；
[0023]所述安装臂的端部开有倾斜的安装孔，所述线激光传感器安装在安装孔内，所述安装臂的端面切割为与安装孔平行的倾斜面，所述倾斜面上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的螺纹孔连通安装孔，通过紧固螺栓将线激光传感器固定在安装孔内。
[0024]相对于现有技术，本专利技术创造所述的用于磨削铸件视觉检测装置具有以下优势：
[0025]本专利技术创造所述的用于磨削铸件视觉检测装置结合工业相机和线激光对标准铸件和待加工铸件进行视觉检测，可以对不同尺寸型号的工件进行智能磨削处理，有效的解决了现有的效率低、误差大、质量差的问题。
附图说明
[0026]构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本专利技术创造实施例所述的视觉检测装置整体结构图；
[0028]图2为本专利技术创造实施例所述的视觉检测装置侧视结构图；
[0029]图3为本专利技术创造实施例所述的视觉检测装置局部结构图；
[0030]图4为本专利技术创造实施例所述的检测方法数据转换方法原理示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1、安装座；2、安装架；3、工业相机；31、镜头；4、线激光传感器； 5、安装件；51、紧固螺栓；52、安装臂；6、安装盒；61、防尘盖；7、防尘板；71、摆臂；72、气缸；8、砂轮；9、传动箱；91、螺纹筒；10、驱动电机；11、接线盒。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。
[0035]如图1至图3所示，一种用于磨削铸件视觉检测装置，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括工业相机3和以及与工业相机 3配合的线激光传感器4，所述工业相机3和线激光传感器4均与上位机连接，并固定安装于本体上；
[0036]所述工业相机3的镜头31轴线与线激光传感器4的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45
°
。
[0037]所述本体包括安装座1、驱动电机10、传动箱9、砂轮8；所述安装座1 为L型结构件，一端与位置调节设备连接，位置调节设备可以是机械臂，也可以滚轴，可调节安装座的位置或者角度，另一端固定传动箱9，所述传动箱9内设有传动组件，所述驱动电机10安装在传动箱9的一侧，并且驱动轴与传动组件的一端连接，所述砂轮8通过主轴安装在传动箱9的另一侧，所述传动组件的另一端与主动轴连接；所述驱动电机10通过驱动器连接上位机。
[0038]所述工业相机3和线激光传感器4通过安装架2与主体固定；所述安装架2为L型板，所述L型板包括背板和底板，所述背板一端通过螺栓与安装座1固定连接，所述工业相机3通过安装盒6安装在底板的下端，所述线性激光传感器通过安装件5安装在底板的上方。
[0039]所述安装盒6包括盒体和防尘盖61，所述盒体的开口朝向砂轮8，所述防尘盖61用于封堵盒体的开口，所述盒体内部通过隔板分隔为存储腔和安装腔，所述工业相机3安装在安装腔内，所述存储腔用于放置工业相机3的连接线，所述盒体的端部开有与工业相机3的镜头31对应的半圆形孔，所述防尘板7扣合在盒体上，防尘板7的端部也设有与工业相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于磨削铸件视觉检测装置，包括磨削装置本体以及视觉检测组件，其特征在于：所述视觉检测组件包括工业相机和以及与工业相机配合的线激光传感器，所述工业相机和线激光传感器均与上位机连接，并固定安装于本体上；所述工业相机的镜头轴线与线激光传感器的轴线在同一平面上，两条轴线的夹角为45
°
。2.根据权利要求1所述的用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述本体包括安装座、驱动电机、传动箱、砂轮；所述安装座为L型结构件，一端与位置调节设备连接，另一端固定传动箱，所述传动箱内设有传动组件，所述驱动电机安装在传动箱的一侧，并且驱动轴与传动组件的一端连接，所述砂轮通过主轴安装在传动箱的另一侧，所述传动组件的另一端与主动轴连接；所述驱动电机通过驱动器连接上位机。3.根据权利要求2所述的用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述工业相机和线激光传感器通过安装架与主体固定；所述安装架为L型板，所述L型板包括背板和底板，所述背板一端通过螺栓与安装座固定连接，所述工业相机通过安装盒安装在底板的下端，所述线激光传感器通过安装件安装在底板的上方。4.根据权利要求3所述的用于磨削铸件视觉检测装置，其特征在于：所述安装盒包括盒体和防尘盖，所述盒体的开口朝向砂轮，所述防尘盖用于封堵盒体的开口，所述盒体内部通过隔板分隔为存储腔和安装腔，所述工业相机安装在安装腔内，所述存储腔用于放置工业相机的连接线，所述盒体的端部开有与工业相...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭忠吉，王爱震，侯保敏，
申请(专利权)人：天津中屹铭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：