摩擦驱动橡胶履带行走机构制造技术

一种摩擦驱动橡胶履带行走机构，包括履带、驱动轮、前导向轮、后导向轮、支架总成、其中，所述的支架总成上安装有驱动轮、前导向轮、后导向轮，所述的驱动轮与车辆半轴连接，所述的履带一面上有凹槽，所述的驱动轮与所述的履带上的凹槽摩擦配合，所述的前导向轮、后导向轮与所述的履带上的凹槽两侧滚动配合，所述的履带包围驱动轮、前导向轮、后导向轮构成闭合式三角形结构；该摩擦驱动橡胶履带行走机构拓展轮式车辆工作性能与范围，与现有履带车辆相比，较好的解决了现有的履带车辆构部件复杂、寿命低、维修使用成本高等问题的有益效果，且解决了履带车辆不能高速转移，工作效率低，噪声高等问题的有益效果。声高等问题的有益效果。声高等问题的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
摩擦驱动橡胶履带行走机构


[0001]本技术涉及机械领域，尤其是一种摩擦驱动橡胶履带行走机构。

技术介绍

[0002]现行轮式行走车辆和履带行走车辆其行走模式均各自独立，车辆要么是履带行走模式，要么是轮式行走模式；轮式行走车辆在平整路面具有快速通行、灵活转向、运动阻力小等特点，但在泥泞的道路、田间或野外凹凸不平的路面行走时，往往出现轮胎打滑、陷入凹坑而不能前行；履带行走车辆虽然可以在泥泞的道路、田间或野外凹凸不平的路面行走，具有野外越障能力，但在正常路面却又行走慢、阻力大、油耗高等缺陷而受到一定的限制；如果将两种运动模式简单地结合在一起，即车辆或移动平台既安装车轮又安装履带，那么车辆或移动平台结构将变得复杂和庞大，自身重量也将大幅增加，这将导致能量消耗过大，使整个车辆工作效率低。
[0003]目前国内生产的履带车辆大量是强制驱动金属履带车辆，少量是强制驱动橡胶履带车辆，二者行走速度低、噪声大、转移困难，生产效率低。而强制驱动的橡胶履带行走系统虽然解决了过路问题，但速度低、噪声大的问题仍然不能解决，影响了农耕的时节、效率要求，未能很好地发挥履带拖拉机坡道稳定性好、牵引力大，效率高作业的特点。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种摩擦驱动橡胶履带行走机构，该摩擦驱动橡胶履带行走机构结构更加合理、紧凑，性能可靠、安全，只需要更换四驱轮式车辆后轮，就可以实现前后同步，不改变速比，达到了拓展轮式车辆工作性能与范围的目的；与现有履带车辆相比，较好的解决了现有的履带车辆构部件复杂、寿命低、维修使用成本高等问题的目的，且解决了履带车辆不能高速转移，工作效率低，噪声高等问题的目的。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案为，包括履带、驱动轮、前导向轮、后导向轮、支架总成、其中，所述的支架总成上安装有驱动轮、前导向轮、后导向轮，所述的驱动轮与车辆半轴连接，所述的履带一面上有凹槽，所述的驱动轮与所述的履带上的凹槽摩擦配合，所述的前导向轮、后导向轮与所述的履带上的凹槽两侧滚动配合，所述的履带包围驱动轮、前导向轮、后导向轮构成闭合式三角形结构；
[0006]所述的支架总成包括支架本体、驱动轮支架、法兰盘、轴承座、伸缩油缸座、伸缩油缸、伸缩连杆、伸缩连杆滑套、限位油缸支架、限位油缸、限位油缸座、后导向轮支架，所述的驱动轮支架、限位油缸支架与所述的支架本体为一体，所述的驱动轮支架上有轴承座，所述的轴承座连接法兰盘，所述的法兰盘连接驱动轮轮毂，所述的支架本体两侧有伸缩油缸座，所述的伸缩油缸座铰接所述的伸缩油缸，所述的伸缩油缸中有伸缩油缸支杆，所述的伸缩油缸支杆铰接所述的伸缩连杆一端，所述的伸缩连杆与所述的伸缩连杆滑套滑动配合，所述的伸缩连杆另一端铰接所述的后导向轮支架，所述的后导向轮支架中有后导向轮连接轴，所述的后导向轮连接轴连接所述的后导向轮，所述的后导向轮支架铰接所述的支架本
体，所述的支架本体上安装有前导向轮连接轴，所述的前导向轮连接轴连接所述的前导向轮，所述的限位油缸铰接所述的限位油缸座，所述的限位油缸座上有连接板，所述的连接板与车体固定，所述的限位油缸中有限位油缸支杆，所述的限位油缸支杆铰接所述的限位油缸支架；
[0007]所述的后导向轮支架包括下支臂和上支臂，所述的下支臂和上支臂通过所述的后导向轮连接轴铰接。
[0008]本技术与现有技术相比较其有益效果是：该摩擦驱动橡胶履带行走机构结构更加合理、紧凑，性能可靠、安全，只需要更换四驱轮式车辆后轮，就可以实现前后同步，不改变速比，达到了拓展轮式车辆工作性能与范围的有益效果；与现有履带车辆相比，较好的解决了现有的履带车辆构部件复杂、寿命低、维修使用成本高等问题的有益效果，且解决了履带车辆不能高速转移，工作效率低，噪声高等问题的有益效果。
[0009]附图说明：
[0010]图1为本技术的结构演示视图；
[0011]图2为本技术的结构主视图；
[0012]图3为本技术图2的后视图；
[0013]图4为本技术履带的截面视图；
[0014]图5为本技术去掉履带的结构主视图；
[0015]图6为本技术图5的左视图；
[0016]图7为本技术图5的右视图；
[0017]图8为本技术支架总成的结构主视图；
[0018]图9为本技术图8的后视图；
[0019]图10为本技术图8的俯视图；
[0020]下面结合附图对技术进一步说明。
[0021]具体实施方式：
[0022]本技术的具体实施方式是：参照图1、图2、图3，包括履带1、驱动轮4、前导向轮3、后导向轮6、支架总成5，其中，所述的支架总成5上安装有驱动轮4、前导向轮3、后导向轮6，所述的驱动轮4与车辆半轴2连接，参照图4，所述的履带1一面上有凹槽7，所述的驱动轮4与所述的履带1上的凹槽7摩擦配合，所述的前导向轮3、后导向轮6与所述的履带1上的凹槽7两侧滚动配合，参照图1、图2、图3，所述的履带1包围驱动轮4、前导向轮3、后导向轮6构成闭合式三角形结构；
[0023]参照图5、图6、图7、图8、图9、图10，所述的支架总成5包括支架本体22、驱动轮支架21、法兰盘23、轴承座24、伸缩油缸座12、伸缩油缸13、伸缩连杆15、伸缩连杆滑套16、限位油缸支架19、限位油缸9、限位油缸座20、后导向轮支架17，所述的驱动轮支架21、限位油缸支架19与所述的支架本体22为一体，所述的驱动轮支架21上有轴承座24，所述的轴承座24连接法兰盘23，所述的法兰盘23连接驱动轮4轮毂，所述的支架本体22两侧有伸缩油缸座12，所述的伸缩油缸座12铰接所述的伸缩油缸13，所述的伸缩油缸13中有伸缩油缸支杆14，所述的伸缩油缸支杆14铰接所述的伸缩连杆15一端，所述的伸缩连杆15与所述的伸缩连杆滑套16滑动配合，所述的伸缩连杆15另一端铰接所述的后导向轮支架17，所述的后导向轮支架17中有后导向轮连接轴18，所述的后导向轮连接轴18连接所述的后导向轮6，所述的后导
向轮支架17铰接所述的支架本体22，所述的支架本体22上安装有前向轮连接轴11，所述的前导向轮连接轴11连接所述的前导向轮3，所述的限位油缸9铰接所述的限位油缸座20，所述的限位油缸座20上有连接板10，所述的连接板10与车体固定，所述的限位油缸9中有限位油缸支杆8，所述的限位油缸支杆8铰接所述的限位油缸支架19；
[0024]参照图8、图9、图10，所述的后导向轮支架17包括下支臂17
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1和上支臂17
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2，所述的下支臂17
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1和上支臂17
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2通过所述的后导向轮连接轴18铰接；
[0025]安装时，将轮式车辆后轮取下，将该摩擦驱动橡胶履带行走机构结构通过法兰盘3与车辆动力输出半轴连接即可开始工作；工作时，驱动轮5与履带1摩擦，驱动履带1工作；需要调节履带1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摩擦驱动橡胶履带行走机构，包括履带、驱动轮、前导向轮、后导向轮、支架总成、其特征是：所述的支架总成上安装有驱动轮、前导向轮、后导向轮，所述的驱动轮与车辆半轴连接，所述的履带一面上有凹槽，所述的驱动轮与所述的履带上的凹槽摩擦配合，所述的前导向轮、后导向轮与所述的履带上的凹槽两侧滚动配合，所述的履带包围驱动轮、前导向轮、后导向轮构成闭合式三角形结构。2.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动橡胶履带行走机构，其特征是：所述的支架总成包括支架本体、驱动轮支架、法兰盘、轴承座、伸缩油缸座、伸缩油缸、伸缩连杆、伸缩连杆滑套、限位油缸支架、限位油缸、限位油缸座、后导向轮支架，所述的驱动轮支架、限位油缸支架与所述的支架本体为一体，所述的驱动轮支架上有轴承座，所述的轴承座连接法兰盘，所述的法兰盘连接驱动轮轮毂，所述的支架本体两侧有伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成龙，
申请(专利权)人：张成龙，
类型：新型
国别省市：