一种弹簧加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种弹簧加工装置，包括：基座；弹簧倒角加工装置，其固定在基座上，并适于对弹簧端部进行倒角加工；弹簧多级压缩机构，其固定在基座上，并适于对弹簧进行多级压缩；过渡机构，其固定在基座上，并位于弹簧倒角加工装置、弹簧多级压缩机构之间，过渡机构适于将弹簧移送至弹簧多级压缩机构上；上料机构，其固定在基座上了；弹簧倒角加工装置负责对弹簧进行倒角操作，弹簧多级压缩机构负责对弹簧进行多次压缩，上料机构将待加工的弹簧抓取放置在弹簧倒角加工装置上，或者将完成倒角加工的弹簧运送至过渡机构上，过渡机构将弹簧转运至弹簧多级压缩机构上，实现了弹簧的一体自动化的倒角、压缩。压缩。压缩。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧加工装置


[0001]本技术涉及机械领域，具体是一种弹簧加工装置。

技术介绍

[0002]常规的弹簧是需要进行倒角以及压缩工序，常规两工序是在不同的两装置上完成，且在转运过程中，均是通过人力来实现，耗时耗力，自动化程度不高；
[0003]综上，如何实现弹簧的一体自动化的倒角、压缩成为了本公司研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：如何实现弹簧的一体自动化的倒角、压缩；
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术是一种弹簧加工装置，包括：基座；弹簧倒角加工装置，其固定在基座上，并适于对弹簧端部进行倒角加工；弹簧多级压缩机构，其固定在基座上，并适于对弹簧进行多级压缩；过渡机构，其固定在基座上，并位于弹簧倒角加工装置、弹簧多级压缩机构之间，过渡机构适于将弹簧移送至弹簧多级压缩机构上；上料机构，其固定在基座上，并适于将弹簧抓取移送至弹簧倒角加工装置上，或将弹簧倒角加工装置上弹簧移送至过渡机构上。
[0007]在本方案中，弹簧倒角加工装置负责对弹簧进行倒角操作，弹簧多级压缩机构负责对弹簧进行多次压缩，上料机构将待加工的弹簧抓取放置在弹簧倒角加工装置上，或者将完成倒角加工的弹簧运送至过渡机构上，过渡机构将弹簧转运至弹簧多级压缩机构上，实现了弹簧的一体自动化的倒角、压缩。
[0008]为了说明弹簧倒角加工装置的具体结构，本技术采用簧倒角加工装置，包括：支撑台，其适于放置待加工的弹簧；下压机构，其适于下行，将弹簧压紧支撑台上；两倒角机构，其对称设置在支撑台两侧，并适于靠近支撑台，并对压紧后的弹簧进行倒角；
[0009]在本方案中，下压机构可下行与放置在支撑台上工件进行接触，从而将工件压紧在支撑台上；两倒角机构平行与弹簧轴线方向运动，同时对弹簧的端部进行倒角操作，无需对弹簧进行重新定位，提高了弹簧的加工效率。
[0010]为了说明支撑台的具体结构，本技术采用支撑台包括：固定板；V型块，其设置在固定板两端；
[0011]V型块开设的槽口朝上设置，弹簧的两端分别置于弹簧的V型槽口内。
[0012]为了说明下压机构的具体结构，本技术采用下压机构包括：机架；第二固定板，其位于固定板的正上方，其与气缸的输出端固定连接；压块，其固定在第二固定板两端下端面
[0013]在本方案中，压块与V型块呈上下设置，第二固定板在气缸的作用下，带动压块向下运动，减少压块与V型块的间距，从而弹簧压紧在压块与V型块之间，防止弹簧在加工时发
生晃动。
[0014]为了说明倒角机构的具体结构，本技术采用倒角机构包括：滑轨；第一滑块组，其滑动设置在滑轨上，其上固定有第一支撑板；第一气缸，其固定设置在支撑板上，其输出端固定设置有第二支撑板；第二滑块组，其滑动设置在滑轨上，其上固定有第二支撑板；电机，其固定设置在第二支撑板上，其输出端设置有钻头；丝杆螺母，其固定在第一支撑板底部；丝杆，其与丝杆螺母配合，并将其端部转动设置在固定块内，固定块固定在底座上；当丝杆转动，带动第一支撑板带动第二支撑板一起移动，第一气缸带动第二支撑板远离或靠近第一支撑板；
[0015]在本方案中，通过滑轨与第一滑块组、第二滑块组的配合实现了第一气缸、电机的移动，丝杆与丝杆螺母的配合实现了第一支撑板、第二支撑板共同运动，带动电机靠近弹簧端面，第一支撑板上的气缸作用与第二支撑板，从而可以控制第一支撑板、第二支撑板，控制电机的钻头插入至弹簧端面内，对其进行倒角。
[0016]为了便于倒角产生废屑的收集，本技术采用支撑台两侧均设置有便于废屑落下的滑道。
[0017]为了说明弹簧多级压缩机构的具体结构，本技术采用弹簧多级压缩机构，包括：底座；多个压缩机构，其呈台阶状斜向下固定底座上；每一压缩机构均包括：第一斜面，其固定设置在底座上；第二斜面，其与第一斜面铰接，其在驱动机构的带动下进行翻转形成一用于放置弹簧的V型结构或将弹簧导入至下一压缩机构上；第一基座，其设置在第一斜面一侧；第二基座，其设置在第一斜面另一侧；第三气缸，其输出端穿过第一基座并连接有压缩块，压缩块上设置有定位孔；第四气缸，其输出端穿过第二基座并连接有定位杆，定位杆与定位孔处于同轴状态；当弹簧置于第一斜面、第二斜面形成的V型结构内时，定位杆穿设弹簧后，压缩块靠近第二基座，对弹簧进行压缩；
[0018]在本方案中，多个压缩机构呈阶梯设置，实现了弹簧的多级压缩，弹簧在压缩时，首先将定位杆穿过弹簧，限制弹簧的移动后，压缩块靠近第二基座，从而多弹簧进行压缩；
[0019]此外，当弹簧进行压缩时，第二斜面在驱动机构的带动下进行翻转并与第一斜面形成一用于放置弹簧的V型结构；当压缩完毕后，第二斜面复位，将弹簧进行下料或者转运至下一工位上，实现弹簧的多级压缩以及自动下料。
[0020]为了说明驱动机构的具体结构，本技术采用第一斜面底面设置有第一连接块；底座内固定设置有第二连接块，第五气缸的两端分别与第一连接块、第二连接块铰接；
[0021]在本方案中，第五气缸的两端分别与第一连接块、第二连接块铰接，第五气缸的输出端伸长带动第二斜面翻转形成一放置弹簧的V型结构，反之能将弹簧进行下料或者转运至下一压缩机构上。
[0022]为了说明过渡机构的具体结构，本技术采用过渡机构包括：第二滑道，其斜向下设置在支撑台长度方向，并与其中一第一斜面连接；转轴，其两端转动设置在机架上，且其中部套定有第三连接块；挡块，其固定在转轴上，并位于第二滑道的上方；第六气缸，其一端与第三连接块铰接，另一端与机架铰接；
[0023]在本方案中，第六气缸工作带动转轴转动，从而将挡块拦截在第二滑道的上方，限制弹簧的滚落至第一斜面上，当需要弹簧下行时，转动转轴，将挡块转动至水平状态，将弹簧的滚落至第一斜面上；
[0024]第六气缸的两端均铰接设置，第六气缸工作，从而实现转轴的转动。
[0025]为了说明上料机构的具体结构，本技术采用上料机构包括：第二机架，其横跨弹簧倒角加工装置、机架；直线模组，其适于沿第二机架长度方向移动；升降模组，其适于沿第二机架高度方向移动；卡爪，其通过L型连接板与升降模组的活动端连接，卡爪的抓取端朝下并适于抓取弹簧运送至支撑台或第二滑道上；
[0026]在本方案中，上料机构为三轴运动机构，分别是横跨倒角加工装置、机架的直线运动(通过直线模组实现)、升降运动(通过升降模组模组实现)，卡爪的夹取工件(通过气缸带动卡爪的两端部相互靠近实现抓取)。
[0027]本技术的有益效果：本技术是一种弹簧加工装置，弹簧倒角加工装置负责对弹簧进行倒角操作，弹簧多级压缩机构负责对弹簧进行多次压缩，上料机构将待加工的弹簧抓取放置在弹簧倒角加工装置上，或者将完成倒角加工的弹簧运送至过渡机构上，过渡机构将弹簧转运至弹簧多级压缩机构上，实现了弹簧的一体自动化的倒角、压缩。
附图说明...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧加工装置，其特征在于，包括：基座；弹簧倒角加工装置，其固定在所述基座上，并适于对弹簧端部进行倒角加工；弹簧多级压缩机构，其固定在所述基座上，并适于对弹簧进行多级压缩；过渡机构，其固定在所述基座上，并位于所述弹簧倒角加工装置、弹簧多级压缩机构之间，所述过渡机构适于将弹簧移送至所述弹簧多级压缩机构上；上料机构，其固定在所述基座上，并适于将弹簧抓取移送至所述弹簧倒角加工装置上，或将所述弹簧倒角加工装置上弹簧移送至所述过渡机构上。2.根据权利要求1所述的一种弹簧加工装置，其特征在于，所述弹簧倒角加工装置包括：支撑台，其适于放置待加工的弹簧；下压机构，其适于下行，将弹簧压紧所述支撑台上；两倒角机构，其对称设置在所述支撑台两侧，并适于靠近所述支撑台，并对压紧后的弹簧进行倒角。3.根据权利要求2所述的一种弹簧加工装置，其特征在于，所述支撑台包括：固定板；V型块，其设置在所述固定板两端。4.根据权利要求3所述的一种弹簧加工装置，其特征在于，所述下压机构包括：机架；气缸，其竖直倒置固定在所述机架上；第二固定板，其位于所述固定板的正上方，其与所述气缸的输出端固定连接；压块，其固定在所述第二固定板两端下端面。5.根据权利要求4所述的一种弹簧加工装置，其特征在于，所述倒角机构包括：滑轨；第一滑块组，其滑动设置在所述滑轨上，其上固定有第一支撑板；第一气缸，其固定设置在所述第一支撑板上，其输出端固定设置有第二支撑板；第二滑块组，其滑动设置在所述滑轨上，其上固定有所述第二支撑板；电机，其固定设置在所述第二支撑板上，其输出端设置有钻头；丝杆螺母，其固定在所述第一支撑板底部；丝杆，其与所述丝杆螺母配合，并将其端部转动设置在固定块内，所述固定块固定在基座上；当所述丝杆转动，带动所述第一支撑板、所述第二支撑板一起移动，所述第一气缸带动所述第二支撑板远离或靠近所述第一支撑板。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁宏山，蔡尧军，
申请(专利权)人：常州达利辰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：