一种气管镜镜鞘及其操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种气管镜镜鞘及其操作装置，所述气管镜镜鞘包括拨杆、基体、硬质鞘管、控制缆绳和可控弯曲部件，所述基体、所述硬质鞘管和所述可控弯曲部件从近端到远端依次连接，且所述基体、所述硬质鞘管和所述可控弯曲部件内具有联通的空腔，形成供气管镜插入或拔出的镜鞘通道；所述拨杆安装在所述基体上，所述基体的近端具有气管镜接口，所述气管镜接口与所述镜鞘通道联通，所述可控弯曲部件远端端口具有供气管镜远端镜面伸出的开口；所述控制缆绳的近端与所述拨杆连接，远端穿过硬质鞘管与可控弯曲部件的远端连接，所述拨杆通过所述控制缆绳来控制所述可控弯曲部件的弯曲方向和弯曲度。避免了医源性损伤，给临床操作带来了便捷。来了便捷。来了便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种气管镜镜鞘及其操作装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种气管镜镜鞘及其操作装置。

技术介绍

[0002]目前由于一些复杂的气道介入治疗应用日趋成熟，硬质气管镜的使用越来越广泛，且必不可少。但由于目前使用的硬质气管镜镜鞘全身金属质地，非常坚硬，在全麻下进入声门仍然是技术难点，且易对患者口腔、牙齿、咽喉、声门造成机械性损伤。目前类似技术中，专利号为201520501193.9的文献公开了一种气管支气管镜鞘，但该气管镜镜鞘为硬质鞘管，其端部无法弯曲进入左右主支气管。专利申请号为201720674653.7的文献公开了一种可弯曲硬质纤维气管镜，该气管镜为纤维支气管镜，目前临床均使用电子气管镜，纤维气管镜基本已淘汰。专利申请号为201020509955.7的文献公开了一种软硬质组合式可弯曲转向内窥镜，主要是可以旋转输卵管镜和输尿管镜，不适合旋转气管镜。因此，有必要提供一种气管镜镜鞘及其操作装置，适合气管镜进入体内后可以对左右主支气管进行诊断或治疗。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种气管镜镜鞘及其操作装置，气管镜镜鞘远端可弯曲控制，适合气管镜进入体内后可以对左右主支气管进行诊断或治疗，且可避免医源性损伤。
[0004]本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种气管镜镜鞘，一种气管镜镜鞘，其特征在于，包括拨杆、基体、硬质鞘管、控制缆绳和可控弯曲部件，所述基体、所述硬质鞘管和所述可控弯曲部件从近端到远端依次连接，且所述基体、所述硬质鞘管和所述可控弯曲部件内具有联通的空腔，形成供气管镜插入或拔出的镜鞘通道；所述拨杆安装在所述基体上，所述基体的近端具有气管镜接口，所述气管镜接口与所述镜鞘通道联通，所述可控弯曲部件远端端口具有供气管镜远端镜面伸出的开口；所述控制缆绳的数量为两根，分别为第一控制缆绳和第二控制缆绳；所述第一控制缆绳和第二控制缆绳的近端分别与所述拨杆的两端连接，所述第一控制缆绳和第二控制缆绳的远端穿过所述硬质鞘管分别与所述可控弯曲部件的远端连接，所述拨杆通过所述控制缆绳来控制所述可控弯曲部件的弯曲方向和弯曲度。
[0005]优选地，所述拨杆的两端分别与第一丝轮及第二丝轮固定连接，所述第一控制缆绳的近端缠绕在所述第一丝轮上，所述第二控制缆绳的近端缠绕在所述第二丝轮上，所述第一控制缆绳与所述第二控制缆绳的绕丝方向相反；所述可控弯曲部件包括活动部件和端部件，所述活动部件的近端与所述硬质鞘管连接，所述活动部件的远端和所述端部件连接，所述活动部件由多个呈环状的空心零件组成，通过施加在所述控制缆绳上的拉力可带动相邻的所述空心零件之间沿其相互接触的端面摆动。
[0006]优选地，所述空心零件的环壁上沿轴向贯通设置有第一通孔和第二通孔，所述第
一控制缆绳穿过所述第一通孔及所述第二控制缆绳穿过所述第二通孔将多个所述空心零件进行串联，所述第一通孔和所述第二通孔沿着周向均匀分布；所述空心零件的端面沿周向形成有对称的第一凹弧和第二凹弧，所述第一通孔位于所述第一凹弧的中间处，所述第二通孔位于所述第二凹弧的中间处。
[0007]优选地，所述拨杆的外部设置有锁定旋钮，所述锁定旋钮与所述第二丝轮螺纹连接，旋转所述锁定旋钮可将所述拨杆与所述基体压紧，实现所述拨杆的锁定。
[0008]本技术为解决上述技术问题，还提供了一种气管镜镜鞘的操作装置，弯曲驱动盒、旋转驱动盒、伸缩支架和旋转支架；所述弯曲驱动盒与所述气管镜镜鞘相匹配，所述弯曲驱动盒内具有供所述气管镜镜鞘的基体嵌入的空间，所述弯曲驱动盒内设置第一驱动部件，所述第一驱动部件用于控制所述拨杆的转动,所述弯曲驱动盒在轴向上具有贯通的第三通孔；所述旋转驱动盒与所述弯曲驱动盒连接，所述旋转驱动盒内设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述弯曲驱动盒连接，控制所述弯曲驱动盒做旋转运动，所述旋转驱动盒在轴向上具有贯通的第四通孔，所述第四通孔和所述第三通孔联通；所述伸缩支架与所述旋转驱动盒的底部连接且可控制所述旋转驱动盒沿着轴向移动，所述伸缩支架的底部与所述旋转支架的端部连接，所述旋转支架控制所述伸缩支架沿着俯仰方向转动。
[0009]优选地，所述弯曲驱动盒包括第一底座和第一壳体，所述第一壳体与所述第一底座可拆卸连接，所述第一底座包括底侧、第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，所述底侧、第一侧、第二侧、第三侧、第四侧和所述第一壳体围设形成的空间可容纳所述气管镜鞘管的基体，所述第一底座的第一侧具有第一凹槽、所述第一底座的第二侧具有第二凹槽，所述第一底座的第三侧具有第三凹槽；所述第一底座的第四侧的侧壁上固定有第一固定件，所述第一驱动部件为第一电机，所述第一电机固定在所述第一固定件上，所述第四侧的近端设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴的中央设置所述第三通孔，所述第三通孔在轴向上贯穿所述第一底座的第四侧；所述第二驱动部件为第二电机，所述旋转驱动盒包括联轴器，所述旋转驱动盒的远端端面上设置有第一开孔，所述第二电机设置在所述旋转驱动盒内，所述联轴器的近端与所述第二电机的输出端连接，所述联轴器的远端与穿过所述第一开孔伸入到所述旋转驱动盒内的所述第二旋转轴连接，所述第二电机的电机轴为中空轴，所述中空轴内的空腔形成第四通孔。
[0010]优选地，所述弯曲驱动盒还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一固定件包括第一固定部、第二固定部和第三固定部，所述第一固定部和所述第二固定部呈 L型设置，所述第一固定部设置在所述第二固定部的近端侧，所述第三固定部设置在所述第二固定部的远端侧，所述第一固定部固定在所述第四侧的侧壁上，所述第一电机的输出端穿过所述第二固定部后与所述第一锥齿轮连接，所述第三固定部设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端固定设置所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第一旋转轴的另一端穿过并伸出所述第三固定部后设置有拨片，所述拨片具有可嵌套所述拨杆的第四凹槽。
[0011]优选地，所述旋转驱动盒内设置第二固定件，所述第二固定件包括第四固定部和第五固定部，所述第四固定部和第五固定部呈L型设置，所述第四固定部与所述旋转驱动盒壳体固定连接，所述第五固定部上具有第二开孔，所述第二电机的输出端穿过所述第二开孔后与所述联轴器的近端连接。
[0012]优选地，所述伸缩支架包括第四壳体、滑轨、滑块、驱动块、第三电机和螺杆，所述第四壳体上沿轴向设置所述滑轨，所述滑轨上滑动连接所述滑块，所述滑块与所述旋转驱动盒连接，所述第四壳体内部设置所述第三电机、所述螺杆和所述驱动块，所述第三电机的输出端和所述螺杆的一端连接，所述驱动块与所述螺杆螺纹连接，所述第四壳体沿着轴向开设有滑槽，所述滑块和所述驱动块穿过所述滑槽连接；所述第四壳体内设置有第三固定件和第四固定件，所述螺杆的两端分别与所述第三固定件和所述第四固定件连接。
[0013]优选地，所述旋转支架包括旋转板、第一转接件、第二转接件、第四电机和支架主体，所述旋转板具有顶板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，且均与所述顶板垂直设，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气管镜镜鞘，其特征在于，包括拨杆、基体、硬质鞘管、控制缆绳和可控弯曲部件，所述基体、所述硬质鞘管和所述可控弯曲部件从近端到远端依次连接，且所述基体、所述硬质鞘管和所述可控弯曲部件内具有联通的空腔，形成供气管镜插入或拔出的镜鞘通道；所述拨杆安装在所述基体上，所述基体的近端具有气管镜接口，所述气管镜接口与所述镜鞘通道联通，所述可控弯曲部件远端端口具有供气管镜远端镜面伸出的开口；所述控制缆绳的数量为两根，分别为第一控制缆绳和第二控制缆绳；所述第一控制缆绳和第二控制缆绳的近端分别与所述拨杆的两端连接，所述第一控制缆绳和第二控制缆绳的远端穿过所述硬质鞘管分别与所述可控弯曲部件的远端连接，所述拨杆通过所述控制缆绳来控制所述可控弯曲部件的弯曲方向和弯曲度。2.根据权利要求1所述的气管镜镜鞘，其特征在于，所述拨杆的两端分别与第一丝轮及第二丝轮固定连接，所述第一控制缆绳的近端缠绕在所述第一丝轮上，所述第二控制缆绳的近端缠绕在所述第二丝轮上，所述第一控制缆绳与所述第二控制缆绳的绕丝方向相反；所述可控弯曲部件包括活动部件和端部件，所述活动部件的近端与所述硬质鞘管连接，所述活动部件的远端和所述端部件连接，所述活动部件由多个呈环状的空心零件组成，通过施加在所述控制缆绳上的拉力可带动相邻的所述空心零件之间沿其相互接触的端面摆动。3.根据权利要求2所述的气管镜镜鞘，其特征在于，所述空心零件的环壁上沿轴向贯通设置有第一通孔和第二通孔，所述第一控制缆绳穿过所述第一通孔及所述第二控制缆绳穿过所述第二通孔将多个所述空心零件进行串联，所述第一通孔和所述第二通孔沿着周向均匀分布；所述空心零件的端面沿周向形成有对称的第一凹弧和第二凹弧，所述第一通孔位于所述第一凹弧的中间处，所述第二通孔位于所述第二凹弧的中间处。4.根据权利要求2所述的气管镜镜鞘，其特征在于，所述拨杆的外部设置有锁定旋钮，所述锁定旋钮与所述第二丝轮螺纹连接，旋转所述锁定旋钮可将所述拨杆与所述基体压紧，实现所述拨杆的锁定。5.一种用于权利要求1
‑
4任一项所述的气管镜镜鞘的操作装置，其特征在于，包括弯曲驱动盒、旋转驱动盒、伸缩支架和旋转支架；所述弯曲驱动盒与所述气管镜镜鞘相匹配，所述弯曲驱动盒内具有供所述气管镜镜鞘的基体嵌入的空间，所述弯曲驱动盒内设置第一驱动部件，所述第一驱动部件用于控制所述拨杆的转动,所述弯曲驱动盒在轴向上具有贯通的第三通孔；所述旋转驱动盒与所述弯曲驱动盒连接，所述旋转驱动盒内设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述弯曲驱动盒连接，控制所述弯曲驱动盒做旋转运动，所述旋转驱动盒在轴向上具有贯通的第四通孔，所述第四通孔和所述第三通孔联通；所述伸缩支架与所述旋转驱动盒的底部连接且可控制所述旋转驱动盒沿着轴向移动，所述伸缩支架的底部与所述旋转支架的端部连接，所述旋转支架控制所述伸缩支架沿着俯仰方向转动。6.如权利要求5所述的操作装置，其特征在于，所述弯曲驱动盒包括第一底座和第一壳体，所述第一壳体与所述第一底座可拆卸连接，所述第一底座包括底侧、第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，所述底侧、第一侧、第二侧、第三侧、第四侧和所述第一壳体围设形成的空间可容纳所述气管镜鞘管的基体，所述第一底座的第一侧具有第一凹槽、所述第一底座的第
二侧具有第二凹槽，所述第一底座的第三侧具有第三凹槽；所述第一底座的第四侧的侧壁上固定有第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙加源，郑筱轩，严笠骏，刘帅洋，
申请(专利权)人：上海市胸科医院，
类型：新型
国别省市：