一种智能车载警示系统技术方案

本实用新型专利技术属于交通安全技术领域，涉及车载警示系统，具体为一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车、警示装置、警示控制器、测距模块、环境识别模块、通信模块及电源，所述的警示装置设置在运载小车上，所述的运载小车借助警示控制器分别与测距模块、环境识别模块、通信模块相连接，警示控制器、运载小车分别与电源连接。通过遥控带有三角警示架的运载小车，实现三角警示架在规定位置的自动摆放和收回，安全可靠，免除了人为操作的重大风险。了人为操作的重大风险。了人为操作的重大风险。

【技术实现步骤摘要】
一种智能车载警示系统


[0001]本技术属于交通安全
，涉及车载警示系统，具体为一种智能车载警示系统。

技术介绍

[0002]根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条的规定，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。第六十八条的规定，机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
[0003]根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十条的规定，机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。
[0004]公安部2020年10月8日公布了最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，最新交通法规扣分细则规定，在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的一次记3分罚200元。
[0005]常在新闻中见到紧急停车后，不设置警告标志或设置警告标志距离不足造成二次事故的案例，同样的也有在放置警示牌的过程中发生交通事故的案例。
[0006]交通法规根据科学研究给出了警示牌的科学摆放距离。白天在一般城市环路时要把警示牌立在车后50米的地方，如果是高速路则要树立在车后150米的地方；如果是在晚上，城市环路遇到车辆故障，需要把警示牌设立在车后100米的地方，而在高速路则要设置在250米的位置。但是如前所述，不同的环境下摆放的距离需要适时的调整，而且如雨雾、强光等等复杂恶劣天气下的科学摆放距离需要一定的专业知识，对全民普及有难度。此外，在事故发生后，人工摆放和收回警示器风险很大。在慌乱状态下如何减少人工操作显得尤为必要。

技术实现思路

[0007]为了解决现有技术中人工摆放和收回警示器风险很大的技术问题，本技术研发了一种智能车载警示系统，通过遥控带有三角警示架的运载小车，实现三角警示架在规定位置的自动摆放和收回，安全可靠，免除了人为操作的重大风险。
[0008]本技术采用的技术方案是，一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车、警示装置、警示控制器、测距模块、环境识别模块、通信模块及电源，所述的警示装置设置在运载小车上，所述的运载小车借助警示控制器分别与测距模块、环境识别模块、通信模块相连接，警示控制器、运载小车分别与电源连接。
[0009]智能车载警示系统还包括收纳装置，所述的车载警示器设置在收纳装置内。
[0010]所述的收纳装置包括保护外壳、底板及开关控制器，所述的开关控制器设置在保护外壳内壁上，所述的底板为一组对开板，底层的对开板连接处设置有强磁铁，所述的开关控制器与电源连接。
[0011]所述的一组对开板连接方式为插接连接或卡扣连接。
[0012]所述的保护外壳内壁上还设置有无线充电底座。
[0013]所述的警示装置包括等边三边形形状的LED灯条和气囊，所述的LED灯条设置在气囊上。
[0014]所述的警示控制器为工控机。
[0015]所述的测距模块包括红外测距传感器或超声波测距模块。
[0016]所述的环境识别模块包括光、温度或天气传感器。
[0017]所述的通信模块包括Wi
‑
Fi模块或LoRa模块。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]该系统通过各类传感器实时收集环境数据，工控机操控运载有三角警示架的运载小车行至设定位置，如发生故障或者发生交通事故时，该距离为车后50米至100米处；当在高速公路上发生故障时，该距离为车后150米以外，如果在晚上，该距离分别为100米、250米。需要收回三角警示架时启动一键返航按钮，运载小车回到初始位置。
[0020]该系统替代人工放置及收回三角警示架，避免了该过程中交通事故的发生；并且三角警示架放置位置准确，不会出现因警告标志距离不足造成二次事故的情况发生；即使在雨雾、强光等等复杂恶劣天气下，三角警示架的智能放置，免除了专业知识不足等造成的一系列影响。
[0021]该系统增加了收纳装置，将车载警示器固定设置在车尾处，使用时，通过按键实现车载警示器的自动放置，避免的人为摆放的麻烦。
[0022]下面结合附图对本技术进行详细说明。
附图说明
[0023]图1为本专利技术工作示意图；
[0024]图2为图1中警示器的结构示意图；
[0025]图3为图1中收纳装置结构示意图；
[0026]图4为图3的剖面图；
[0027]图5为图4底板及强磁铁的拆解图；
[0028]附图中，1是警示控制器，2是运载小车，3是警示装置，4是测距模块，5是环境识别模块，6是通信模块，7是保护外壳，8是开关控制器，9是底板，10是强磁铁。
具体实施方式
[0029]实施例1：如图1、图2所示，一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车2、警示装置3、警示控制器1、测距模块4、环境识别模块5、通信模块6及电源，所述的警示装置3设置在运载小车2上，运载小车2为警示装置3的基座，所述的运载小车2借助警示控制器1分别与测距模块4、环境识别模块5、通信模块6相连接，警示控制器3、运载小车2分别与电源连接；所述的警示控制器1为工控机，工控机安装有控制软件；所述的
测距模块4包括包括红外测距传感器或超声波测距模块，该系统依据红外测距传感器计算运载小车2与车体的距离；所述的环境识别模块5包括光、温度或天气传感器；所述的通信模块6包括Wi
‑
Fi模块或LoRa模块，LoRa模块适用于在空旷或隧道等网络微弱的地方，运行可靠且传输距离远。
[0030]所述的警示装置3包括等边三边形形状的LED灯条和气囊，LED灯条的规格参照《GB 19151
‑
2003机动车用三角警告牌》，LED灯条具有多种闪烁模式不同的闪烁模式对应不同的天气环境，LED灯条与储能电池连接，所述的LED灯条设置在气囊上，气囊弹出可以支撑LED灯条形成符合规格的三角警告牌。
[0031]具体工作时，在道路上紧急停车后，将智能车载警示系统放在车尾地面，启动工控机的触发指令(根据是否高速路况选择相应按键)，警示装置3的气囊弹出，带动LED灯条形成国标规定的等边三角形。在测距模块4、环境识别模块5的配合下，工控机控制运载小车2自主行进至指定的位置(根据当前环境确定距离收纳装置的安全距离)。事故处理完毕，启动一键返航指令，运载小车2回到初始位置。
[0032]实施例2：如图1至图5所示，在实施例1基础上，智能车载警示系统增加了收纳装置。所述的车载警示器设置在收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车载警示系统，其特征在于：包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车(2)、警示装置(3)、警示控制器(1)、测距模块(4)、环境识别模块(5)、通信模块(6)及电源，所述的警示装置(3)设置在运载小车(2)上，所述的运载小车(2)借助警示控制器(1)分别与测距模块(4)、环境识别模块(5)、通信模块(6)相连接，警示控制器(1)、运载小车(2)分别与电源连接。2.根据权利要求1所述的一种智能车载警示系统，其特征在于：智能车载警示系统还包括收纳装置，所述的车载警示器设置在收纳装置内。3.根据权利要求2所述的一种智能车载警示系统，其特征在于：所述的收纳装置包括保护外壳(7)、底板(9)及开关控制器(8)，所述的开关控制器(8)设置在保护外壳(7)内壁上，所述的底板(9)为一组对开板，底层的对开板连接处设置有强磁铁(10)，所述的开关控制器(8)与电源连接。4.根据权利要求3所述的一种智能车载警示系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈萌恩，杨建华，田丰，曲昊阳，宫涛，刘后广，孙博文，许钟齐，王聪，黄升平，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：