具有传感器敏感层的模拟车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种用于对驾驶员辅助系统进行测试的模拟车辆(100)。模拟车辆(100)具有车辆元件(101)，车辆元件形成待模拟的车辆的部件。车辆元件(101)构造出壳结构(103)，其中，壳结构具有外层(104)和内层(105)。在壳结构(103)中外层(104)布置得比内层(105)更靠外。外层(104)构造成对于驾驶员辅助系统的传感器的传感器信号是透明的，而内层(105)构造成对驾驶员辅助系统的传感器的传感器信号是传感器敏感的。器敏感的。器敏感的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有传感器敏感层的模拟车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于对驾驶员辅助系统进行测试的模拟车辆。

技术介绍

[0002]车辆模拟假体，例如摩托车模拟假体或汽车模拟假体，通常用于测试车辆的驾驶员辅助系统。这种车辆模拟假体在至少一方面或一种特性上与车辆模拟假体应该模仿的车辆相同。例如，车辆模拟假体可以具有与待模拟的对象相似的几何形状或相似的大小。
[0003]在驾驶员辅助系统的许多测试中，碰撞或接近碰撞的情况是不可避免的，甚至经常需要以用于调查极端情况或训练驾驶员辅助系统。车辆模拟假体在碰撞后应尽可能保持不被破坏，以便它们可以用于多次测试运行。此外，生产的车辆模拟假体应成本有效地模拟绳索并且尽管如此仍然要真实地模拟待模拟的车辆。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是提供一种车辆模拟假体，其以简单的结构真实地模拟待模拟的车辆。
[0005]该目的通过根据独立权利要求的用于对驾驶员辅助系统进行测试的车辆模拟假体来实现。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于对驾驶员辅助系统进行测试的模拟车辆。模拟车辆具有车辆元件，车辆元件形成待模拟的车辆的部件。车辆元件构造出壳结构，其中，壳结构具有外层和内层。在壳结构中外层布置得比内层更靠外(朝向车辆元件的周围环境的方向)。外层构造成对于驾驶员辅助系统的传感器的传感器信号是透明的，而内层构造成对于驾驶员辅助系统的传感器的传感器信号是传感器敏感的。
[0007]相应地，根据另一方面，本专利技术涉及一种通过上述模拟车辆对驾驶员辅助系统进行测试的方法。
[0008]驾驶员辅助系统描述了在驾驶车辆时辅助车辆(例如机动车辆)的驾驶员的系统。驾驶员辅助系统也可用于自主车辆中，其中车辆的驾驶完全或几乎完全由自主系统接管，例如由人工智能支持的系统，特别是相应的计算机软件。驾驶员辅助系统例如是紧急制动辅助、车道变换辅助、停车辅助、距离控制器、交通标志辅助或夜视辅助。
[0009]驾驶员辅助系统可以具有传感器，尤其是雷达传感器或温度传感器，利用传感器接收来自周围环境的传感器信号。借助对所接收到的这些传感器信号的评估，可以识别出周围环境的各个方面，尤其是周围环境中不同物体(例如其他车辆)的特性。这些特性可以是例如其他车辆的距离、几何尺寸、温度或速度。速度可以相对于环境来确定，例如相对于道路，或者也可以相对于具有驾驶员辅助系统的车辆。物体可以具有总速度或重心速度，但是物体的一部分也可以以任意的方式相对于彼此且相对于重心运动地移动。驾驶员辅助系统也可以具有信号的发射器，该信号以特征方式被周围环境改变，以便然后至少部分地被传感器接收，例如雷达波的发射器。尤其是可以发射穿透外层然后仅被内层反射的传感器
信号。传感器信号可以是电磁辐射(例如雷达波、无线电波或微波)、热辐射、光、伦琴辐射或红外辐射。
[0010]在测试驾驶员辅助系统时，车辆可以装备驾驶员辅助系统。以这种方式装备的车辆可以在测试轨道上面临预定情况，其中，观察驾驶员辅助系统对预定情况的反应并且根据给定标准进行评估。驾驶员辅助系统也可以在不内置于车辆的情况下进行测试。
[0011]待模拟的车辆是可移动的车辆。车辆例如是两轮车(尤其是自行车或摩托车)、客车、卡车或可由驾驶员辅助系统检测的任何其它可移动的车辆。
[0012]根据本专利技术的模拟车辆形成待模拟的车辆。特别地，驾驶员辅助系统的传感器，例如温度传感器或雷达传感器，可以感知或识别模拟车辆。模拟车辆可以在内置了驾驶员辅助系统的车辆的周围环境中移动。
[0013]根据本专利技术的模拟车辆具有至少一个车辆元件或多个不同的车辆元件。车辆元件形成待模拟的车辆的部件。例如，车辆元件可以构造成门、框架部件或车身部件的一部分。车辆元件尤其形成了待模拟的车辆的部件，其例如具有金属结构或反射雷达波。例如，车辆元件构造成车身部件，例如门、发动机罩或车内结构(例如发动机缸体)。
[0014]车辆元件尤其具有壳结构，该壳结构具有外结构或外层和内结构或内层。与内层相比，外层在车辆元件周围的外部。除了内层和外层之外，壳结构还可以具有多个其他层。例如，外层和内层之间可以存在有多个层。因此内层与外层相距一定距离。内层也可以直接内置地紧固在外层上。此外，在外层上还可以在外侧施加另外的层，并且相应地，可以在内层上在内侧施加另外的层。在示例性实施例中，外层可以是壳结构的与车辆元件的周围环境接触的层。内层可以是壳结构的与内部空腔接触的层。
[0015]外层尤其由轻质泡沫材料构造，该轻质泡沫材料例如是弹性的且尺寸稳定的。泡沫材料特别地构造成使得车辆元件是自支撑的。在此，外层对于来自传感器的传感器信号是透明的。换句话说，对于传感器信号，外层几乎是完全可穿透的，或者在穿透外层时不影响外层。尤其是，外层被构造成不影响传感器可感知的传感器信号。
[0016]外层比内层构造得更坚固，即更加刚性且更硬。因此，外层一方面用于车辆元件的尺寸稳定性，并且另一方面用于保护内层，特别是在与模拟车辆发生碰撞的情况下。
[0017]为了使车辆元件对传感器可见，具有传感器敏感材料的内层设置在相对于外层的内侧。特别地，内层并不有助于车辆元件的尺寸稳定性，但是例如可以柔性地构造。例如，内层可以发射作为传感器信号的辐射，例如温度辐射。例如，在车辆元件中可以布置传感器信号的信号发生器，例如热源，其中，内层将这种热辐射向外发射。例如，可以模拟车辆的发动机缸体。替选地，在车身部件作为车辆元件的情况下，内层可以构造成反射信号波。例如，内层可以构造成反射雷达波或反射其他电磁波。因此，传感器敏感意味着内层构造成辐射发射层、辐射吸收层和/或辐射反射层。
[0018]利用传感器透明的外层和传感器敏感的内层的组合，模拟车辆可以具有质轻且尺寸稳定的构造坚固的车辆元件，因此脆弱的传感器敏感层在碰撞中不会被损坏。因此，模拟车辆可以多次用于碰撞试验。
[0019]例如，在传统的模拟车辆中，雷达反射元件紧固在某些位置的模拟车辆的表层上。这可能导致，在与另一辆车发生碰撞时可能会损坏雷达反射元件。通过根据本专利技术的壳结构，使得传感器敏感的或雷达反射的内层被保护免受外层的碰撞。最重要的是，协作部件
(即要测试的车辆或其乘员)受到保护。由此，灵敏的或高成本的传感器敏感的内层可以例如以较薄或抗碰撞性较低的方式实施，从而可以使用较便宜的传感器敏感材料。
[0020]根据另一示例性实施例，壳结构形成具有内部容积的中空体。
[0021]根据另一示例性实施例，壳结构具有填充材料，围绕该填充材料地施加或延伸内层。内部容积可以例如由泡沫材料或其他轻质材料构造，并且因此增加稳定性。传感器敏感的内层在此可以直接施加在填充材料上，或者可以在内层和填充材料之间布置其他的层。
[0022]根据另一示例性实施例，内层具有热反射材料。
[0023]根据另一示例性实施例，可以加热内层。例如，金属丝可以在内层中延伸，从而实现电阻加热。此外，内层可以借助温度介质来加热。
[0024]根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对驾驶员辅助系统进行测试的模拟车辆(100)，所述模拟车辆(100)包括：车辆元件(101)，所述车辆元件形成待模拟的车辆的部件，其中，所述车辆元件(101)构造出壳结构(103)，其中，所述壳结构具有外层(104)和内层(105)，其中，在壳结构(103)中所述外层(104)布置得比所述内层(105)更靠外，其中，所述外层(104)构造成对于驾驶员辅助系统的传感器的传感器信号是透明的，其中，所述内层(105)构造成对于驾驶员辅助系统的传感器的传感器信号是传感器敏感的。2.根据权利要求1所述的模拟车辆(100)，其中，所述壳结构(103)构造成具有内部容积的中空体。3.根据权利要求1所述的模拟车辆(100)，其中，所述壳结构具有填充材料，围绕填充材料地施加所述内层(105)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的模拟车辆(100)，其中，所述内层(105)具有热反射材料。5.根据权利要求1至4中任一项所述的模拟车辆(100)，其中，所述内层(105)能被加热。6.根据权利要求1至5中任一项所述的模拟车辆(100)，其中，所述内层(105)具有雷达反射材料。7.根据权利要求1至6中任一项所述的模拟车辆(100)，其中，所述外层(104)是雷达透明的。8.根据权利要求1至7中任一项所述的模拟车辆(100)，其中，所述外层(104)由泡沫材料构成。9.根据权利要求1至8中任一项所述的模拟车辆(100)，其中，所述外层(104)是不导电的。10.根据权利要求1至9中任一项所述的模拟车辆(100)，其中，外层(104)的厚度和内层(105)的厚度被设置使得内表面的面积至少为外表面的70％，特别是外表面的80％至90％。11.根据权利要求1至10中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：莱因哈德，
申请(专利权)人：四灵动系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：