用于对具有滑动触头的输送系统进行磨损识别的设备和方法技术方案

如果能够预测输送系统

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对具有滑动触头的输送系统进行磨损识别的设备和方法


[0001]本专利技术涉及一种输送系统，尤其机场行李输送系统，所述输送系统具有滑动触头。

技术介绍

[0002]具有滑动触头的输送系统具有使用寿命有限的损耗部件(供电轨、集电器、碳刷、
……
)，所述损耗部件与不同的因素相关，例如使用时间、负载强度、空气湿度、沉积物、异物、腐蚀。
[0003]滑动触头的集电器在其车辆行驶期间与滑动触头的汇流排始终滑动接触。不仅集电器、尤其其碳刷、而且汇流排通过摩擦而磨损。因此，必须定期修整集电器和汇流排。因为更换汇流排与显著的耗费相关联，所以通常对于碳刷选择较软的材料，借此集电器的磨损更高并且保护汇流排。
[0004]在机场行李输送系统中，考虑将汇流排
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集电器输送系统用于驱动新一代的行李分拣机或早到行李存储(Early
‑
Baggage
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Storage，EBS)穿梭机。
[0005]尽可能减少行李处理系统的失效是每个机场的目标。行李处理系统通常具有包括汇流排和集电器的滑动触头。因此，系统在运行期间保持
‘
活跃
’
，并在非运行时间进行基于时间的维护。SCADA(监督控制和数据采集(Supervisory Control and Data Acquisition))系统在机场中通常用于行李处理系统的状态监控。SCADA可以实现监控整个输送系统的运行状态。当输送系统的一部分不可用于行李处理过程时，SCADA可以开始行动。较小的干扰、如行李堵塞或拥堵可在几分钟内消除，并能够实现涉及的部分恢复正常运营。然而，部件、如滑动触头的由损耗引起的失效并非始终可以在不影响整个系统的可用性和容量的情况下消除。对于机场和系统操作者来说，这些失效可能会成为重大的、与高成本关联的问题。因此重要的是，预测、解决和避免组件的失效。
[0006]汇流排和集电器作为损耗部件持续使用，分拣机通常每周7天、每天18小时运行。剩余使用寿命可以通过运行小时数的计数来估计。然而，所述估计并不一定反映损耗部件的实际状态。一方面，汇流排的状态影响碳刷的状态，反之亦然。造成停机时间的负面影响使用寿命的其他原因是错误取向的连接、预老化、异物、
……
。
[0007]输送系统的环境进而运行条件不仅影响性能、而且影响碳刷的使用寿命。湿度对碳刷的摩擦系数具有大的影响，摩擦系数是表示其性能的主要参数之一。在理想条件下，石墨、金属氧化物和空气湿气的混合物在汇流排(bus bar)的表面上形成薄膜，由此降低摩擦系数从而损耗。如果空气对于形成这种薄膜而言过干，建议特殊的刷处理。热的环境和过饱和的空气湿度对刷性能产生负面影响。刷趋于形成过多薄膜，由此薄膜在进一步的进程中变得有间隙并且可能形成凹槽。在变化的条件和外部因素(污染、负载不均)的情况下，不再能够根据运行时间准确估计使用寿命。要么可以进行预防性的维护，要么但是可以在失效时才对系统进行维护。替选地，能够监控损耗部件的状态。
[0008]汇流排系统的集电器在绝缘的覆盖件中具有多个导体、典型为铜线。集电器轨处于覆盖件之内，经由覆盖件的下侧处的开口与电线缆连接。下部开口通常借助氯丁橡胶条
封闭，以便阻挡异物和蒸汽。集电器由汇流排引导并且仅必须以拉臂拉拽。接触块是集电器的如下部件：所述部件在静止的汇流排与运动的集电器之间引导电流。接触块具有碳刷，所述碳刷典型地具有一个或多个碳块并且配备有一个或多个电阻或端子。
[0009]通常进行基于时间的维护或
‘
预防性维护
’
或运行至失效(反应性维护或RTF(run to failure)方法。然而，除了系统停机时间之外，这通常会造成进一步损坏输送系统，因为损坏的集电器比完好的集电器更强地损耗汇流排。例如，如果在行驶期间出现滑条断裂，则滑接线可能会通过集电器的向上按压的支撑构造而被拆下。
[0010]对于各个碳块，存在基于内置线的状态监控技术。线与碳块在其周围的材料绝缘并且起到开关的作用：经过一定程度的损耗之后，线材受到表明为临界损耗的磨损。然而，这种带有内置线的碳块比传统碳块更昂贵，并且需要额外的硬件、如PLC输入。因此，碳刷大多在没有状态监控、从而没有对应的硬件的情况下使用。
[0011]热像仪或人工目检同样用于状态监控，以便确定碳刷的损耗状态，其中两种方法都需要人员在运行期间或在大多夜间休息时间期间监控输送系统。由于碳刷和汇流排难以达到且难以看到，目检通常难以执行。要检查的碳刷的绝对数量也造成，这与相当大的耗费相关联。此外，检查的可靠性与检验人员的经验相关，从而是强主观性的。
[0012]不存在自动的且连续的状态监测系统，所述状态监控系统能够同时监控汇流排和集电器的状态。

技术实现思路

[0013]因此，本专利技术基于如下目的，在输送系统运行期间提供磨损识别，所述磨损识别解决上述问题。所述目的通过在独立权利要求中描述的解决方案来实现。
[0014]根据本专利技术的解决方案提出一种用于对输送系统、尤其机场行李输送系统进行磨损识别的系统，所述系统包括滑动触头，所述滑动触头具有集电器和导电导体，其中集电器能够安装到车辆上并且能够经由集电器对车辆供应能量。系统还包括集电器侧的振动传感器和后台系统。集电器侧的振动传感器设计成，以安装在集电器处的方式记录通过车辆沿着导电导体的行驶运动产生的振动并且将其无线地传递给后台系统。后台系统设计成，对传递给后台系统的数据、尤其所记录的振动进行分析并且根据所述分析用信号通知输送系统、尤其集电器和/或导电导体的磨损。
[0015]以这种方式用信号通知集电器和/或导电导体的临界损耗。不仅能够对振动、而且能够对其他数据进行分析，使得对于系统不仅能够探测损耗，也能够探测其他故障。因此预测面临的失效。因此，能够规划输送系统的维护，并且此外仅当真正需要维护时，才执行维护，而尚未发生失效。
[0016]滑动触头的集电器和导电导体在接触区域中具有不同硬度的材料，其中优选地，与导电导体的材料相比，集电器的材料是更软的材料。
[0017]根据本专利技术的解决方案能够通过不同的、分别本身有利的和只要未另外说明就可任意彼此组合的设计方案进一步改进。以下讨论所述设计方式形式和与其关联的优点。
[0018]为了使所记录的振动和数据是地点分辨的，系统还能够包括定位机构，用于将集电器侧的振动传感器的位置传递给后台系统。定位机构能够在集电器侧(通过三角测量法、GPS、
……
的地点检测)和/或固定地(相机、等)设置。
[0019]根据一个实施方式，系统还能够包括至少一个另外的静止的振动传感器，其能够紧固在导电导体处，并且构成为，记录通过经过的集电器产生的振动并且将其无线地传递给后台系统。
[0020]根据另一实施方式，导电导体能够是汇流排和/或集电器能够是碳刷。汇流排能够由多个汇流排部段组成从而具有连接部位，其中连接部位的不规则性能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对输送系统、尤其机场行李输送系统进行磨损识别的系统，所述系统包括滑动触头(2)，所述滑动触头(2)具有集电器(4)和导电导体(6)，其中所述集电器(4)能够安装到车辆(8)上并且能够经由所述集电器(4)对所述车辆(8)供应能量，所述系统还包括集电器侧的振动传感器(12)和后台系统(10)，其中
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所述集电器侧的振动传感器(12)构成为，以安装在所述集电器(4)处的方式记录通过所述车辆(8)沿着所述导电导体(6)的行驶运动产生的振动并且将其无线地传递给所述后台系统(10)；并且
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所述后台系统(10)构成为，对传递给所述后台系统(10)的数据、尤其所记录的振动进行分析，并且根据所述分析用信号通知所述输送系统的、尤其所述集电器(4)和/或所述导电导体(6)的磨损。2.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括：用于将所述集电器侧的振动传感器(12)的位置传递给所述后台系统(10)的定位机构。3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，所述系统还包括：至少一个另外的静止的振动传感器(12)，其能够紧固在所述导电导体(6)处，并且构成为，记录通过经过的集电器(4)产生的振动并且将其无线地传递给所述后台系统(10)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述导电导体(6)是汇流排和/或所述集电器(4)是碳刷(18)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，所述系统还包括：用于将检测到的数据从所述振动传感器(12)传递到所述后台系统(10)的网关。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述振动传感器(12)构成为，除了所记录的振动之外，还将所述振动传感器(12)的状态数据传递给所述后台系统(10)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述集电器(4)具有弹簧(16)，所述弹簧(16)设计成将所述集电器(4)按压到所述导电导体(6)上。8.一种用于在输送系统、尤其机场行李输送系统的运行中进行磨损识别的方法，所述输送系统包括滑动触头(2)，所述滑动触头具有集电器(4)和导电导体(6)，其中所述集电器(4)能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：