本实用新型专利技术提供一种机器人芽菜分拣用上料装置，包括底座；所述底座为矩形结构，底座下端对称设有四个万向轮，底座上端面右侧对称设有两组第一固定支架，底座上端面设有四组固定机构；第二固定支架，所述第二固定支架对称设有两组，且第二固定支架为弧形结构，且第二固定支架表面均匀排列有定位孔；传送带，所述传送带表面均匀排列有放置盒。本实用新型专利技术中，通过滑动支撑架套接在第二固定支架外部的设置，使得工人可以根据分拣机的高度来调节第二固定支架在滑动支撑架内部的位置，从而调节传送带前端的高度，并且第二固定支架的表面均匀排列有定位孔，使得工人可以将螺栓穿过固定孔与定位孔对滑动支撑架与第二固定支架进行固定，操作简单。操作简单。操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人芽菜分拣用上料装置
[0001]本技术属于芽菜分拣
，更具体地说，特别涉及一种机器人芽菜分拣用上料装置。
技术介绍
[0002]芽菜是通过植物种子培植出来的幼苗、幼梢，味道鲜美，深受大众的喜爱，在芽菜的分拣过程中，需要将芽菜传送到分拣机上，因此需要设计一款芽菜的上料装置。
[0003]基于上述，现有的芽菜上料装置在使用中，传送带在带动装置盒向上运动的时候传送带容易出现跑偏的现象，并且传送带的传送高度不可调节，无法适用于不同高度的分拣机，还有目前的上料装置不便于移动，增加了工人的劳动量。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人芽菜分拣用上料装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人芽菜分拣用上料装置，以解决现有芽菜上料装置在使用中，传送带在带动装置盒向上运动的时候传送带容易出现跑偏的现象，并且传送带的传送高度不可调节，无法适用于不同高度的分拣机，还有目前的上料装置不便于移动，增加工人劳动量的问题。
[0006]本技术一种机器人芽菜分拣用上料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种机器人芽菜分拣用上料装置，包括底座；
[0007]所述底座为矩形结构，底座下端对称设有四个万向轮，底座上端面右侧对称设有两组第一固定支架，底座上端面设有四组固定机构；
[0008]第二固定支架，所述第二固定支架对称设有两组，且第二固定支架为弧形结构，且第二固定支架表面均匀排列有定位孔；
[0009]滑动支撑架，所述滑动支撑架为弧形结构，且滑动支撑架内部设有滑槽；
[0010]传送带，所述传送带表面均匀排列有放置盒，放置盒上端为倾斜结构，且放置盒的后端表面均匀排列有漏孔。
[0011]进一步的，所述底座上端面右侧开设有两组贯穿孔，贯穿孔内部设有拉手，拉手下端设有螺纹，且底座上下端面的拉手上分别设有一个螺母。
[0012]进一步的，所述第一固定支架外端安装有驱动电机，且两组第一固定支架之间设有主动轴，驱动电机与主动轴传动连接，两组滑动支撑架之间设有被动轴，被动轴与主动轴之间通过传送带连接，传送带的前后两端分别设有一个传动齿条。
[0013]进一步的，所述被动轴与主动轴的前后两端均设有限位齿轮，限位齿轮与传动齿条相啮合。
[0014]进一步的，所述滑动支撑架套接在第二固定支架外部，且滑动支撑架的表面设有固定孔，螺栓穿过固定孔与定位孔对滑动支撑架与第二固定支架进行固定。
[0015]进一步的，所述固定机构包括固定立板，固定立板主体为矩形结构，且固定立板下端与底座固定连接；连接横板，连接横板上下对称设有两组，且连接横板安装在固定立板外端表面。
[0016]进一步的，所述固定机构还包括固定杆，固定杆与连接横板螺纹连接；固定圆板，固定圆板安装在固定杆的下端；弧形齿，弧形齿环形设有三组，弧形齿两端为锥形结构，弧形齿上端与固定圆板固定连接。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0018]本技术中，通过拉手卡接在贯穿孔内部，并通过螺母进行固定的设置，使得工人可以更容易的对装置底座进行移动，在芽菜分拣中需要上料的时候，可以将拉手表面的螺母拧下，然后将拉手取下，便于工人将芽菜放到放置盒内部。
[0019]通过传送带两端传动齿条与限位齿轮相啮合的设置，限位齿轮与传动齿条在传动的过程中可以保证传送带的直线行驶，避免传送带出现左右偏摆的现象。
[0020]通过滑动支撑架套接在第二固定支架外部的设置，使得工人可以根据分拣机的高度来调节第二固定支架在滑动支撑架内部的位置，从而调节传送带前端的高度，并且第二固定支架的表面均匀排列有定位孔，使得工人可以将螺栓穿过固定孔与定位孔对滑动支撑架与第二固定支架进行固定，操作简单。
[0021]通过固定杆与连接横板螺纹连接的设置，使得转动固定杆的过程中可以带动固定圆板向下运动，并且弧形齿前后两端为锥形结构，使得固定圆板在转动的过程中，弧形齿可以更加容易的嵌套在土地中，此时万向轮与地面脱离接触，从而增强了装置的稳定性。
附图说明
[0022]图1是本技术的整体装置结构示意图。
[0023]图2是本技术的传送带结构示意图。
[0024]图3是本技术的图2中A处放大结构示意图。
[0025]图4是本技术的放置盒结构示意图。
[0026]图5是本技术的滑动支撑架剖视图结构示意图。
[0027]图6是本技术的底座结构示意图。
[0028]图7是本技术的限位齿轮结构示意图。
[0029]图8是本技术的固定机构结构示意图。
[0030]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0031]1、底座；101、万向轮；102、贯穿孔；2、拉手；3、第一固定支架；301、主动轴；302、驱动电机；4、第二固定支架；401、定位孔；5、滑动支撑架；501、被动轴；502、固定孔；503、滑槽；6、传送带；601、传动齿条；7、限位齿轮；8、放置盒；801、漏孔；9、固定立板；901、连接横板；10、固定杆；1001、固定圆板；1002、弧形齿。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0033]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语
“
上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]实施例：
[0036]如附图1至附图8所示：
[0037]本技术提供一种机器人芽菜分拣用上料装置，包括底座1；
[0038]底座1为矩形结构，底座1下端对称设有四个万向轮101，底座1上端面右侧对称设有两组第一固定支架3，底座1上端面设有四组固定机构；
[0039]第二固定支架4，第二固定支架4对称设有两组，且第二固定支架4为弧形结构，且第二固定支架4表面均匀排列有定位孔401；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人芽菜分拣用上料装置，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)为矩形结构，底座(1)下端对称设有四个万向轮(101)，底座(1)上端面右侧对称设有两组第一固定支架(3)，底座(1)上端面设有四组固定机构；第二固定支架(4)，所述第二固定支架(4)对称设有两组，且第二固定支架(4)为弧形结构，且第二固定支架(4)表面均匀排列有定位孔(401)；滑动支撑架(5)，所述滑动支撑架(5)为弧形结构，且滑动支撑架(5)内部设有滑槽(503)；传送带(6)，所述传送带(6)表面均匀排列有放置盒(8)。2.如权利要求1所述一种机器人芽菜分拣用上料装置，其特征在于：所述底座(1)上端面右侧开设有两组贯穿孔(102)，贯穿孔(102)内部设有拉手(2)，拉手(2)下端设有螺纹，且底座(1)上下端面的拉手(2)上分别设有一个螺母。3.如权利要求1所述一种机器人芽菜分拣用上料装置，其特征在于：所述第一固定支架(3)外端安装有驱动电机(302)，且两组第一固定支架(3)之间设有主动轴(301)，驱动电机(302)与主动轴(301)传动连接，两组滑动支撑架(5)之间设有被动轴(501)。4.如权利要求3所述一种机器人芽菜分拣用上料装置，其特征在于：所述被动轴(501)与主动轴(301)之间通过传送带(6)连接，传送带(6)的前后两端分别设有一个传动齿条(601)。5.如权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁庆东，王海珠，陈琪，王洪，张锐丽，胡蓉，洪涛，李密，代艳霞，覃智广，
申请(专利权)人：宜宾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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