螺旋布料机螺旋堵转检测控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及螺旋布料机螺旋堵转检测控制系统，其特征在于：包括PLC、485通讯模块、多机传动变频器、电机、扭矩传感器和布料装置，每个布料装置的螺旋轴传动连接1个扭矩传感器，每个扭矩传感器的另一端传动连接1个电机，所述485通讯模块和PLC组合安装，485通讯模块与多机传动变频器连接，485通讯模块与扭矩传感器连接，所有扭矩传感器之间并联连接，所述多机传动变频器由整流模块和逆变器组成，整流模块和逆变器组合安装，每个所述逆变器与1个所述电机电连接；本实用新型专利技术实时检测螺旋轴运行状态，根据电机的运行电流、扭矩判断堵转工况，螺旋轴堵转时控制系统控制电机反转，然后再正转，在出现堵转故障的初期自动消除故障，解决堵转问题。解决堵转问题。解决堵转问题。

【技术实现步骤摘要】
螺旋布料机螺旋堵转检测控制系统


[0001]本技术涉及混凝土构件布料
，尤其涉及螺旋布料机螺旋堵转检测控制系统。

技术介绍

[0002]螺旋布料机是混凝土预制件生产的关键设备，螺旋布料机布料时可以按设定的螺旋速度实现布料，布料的混凝土量比较精准，在混凝土预制构件的生产中得到广泛应用。
[0003]现有螺旋布料机运行时控制系统只对电机做过载检测，布料机布料时螺旋轴出现堵转螺旋轴电机电流没有达到过载电流，布料螺旋继续采用布料方向运行，导致堵转时螺旋轴卡死，堵转电流达到一定值时，过载保护器动作。这种控制方式下，能够发现螺旋堵转，但发现堵转时螺旋轴已经堵死，系统不能自动排除故障，而是系统发现故障，采用人工排除堵转故障。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本技术提供螺旋布料机螺旋堵转检测控制系统，实时检测螺旋轴运行状态，根据电机的运行电流、扭矩判断堵转工况，螺旋轴堵转时控制系统控制电机反转，然后再正转，在出现堵转故障的初期自动消除故障，解决堵转问题。
[0005]本技术的导线压紧装置采用如下的技术方案：螺旋布料机螺旋堵转检测控制系统，其特征在于：包括PLC、485通讯模块、多机传动变频器、电机、扭矩传感器和布料装置；所述电机、扭矩传感器和布料装置的数量均有若干个，所述电机、扭矩传感器和布料装置的数量相等，每个布料装置传动连接1个扭矩传感器，每个扭矩传感器的另一端传动连接1个电机；所述485通讯模块和PLC组合安装，485通讯模块与多机传动变频器连接，485通讯模块与所述扭矩传感器连接，所有扭矩传感器之间并联连接；所述多机传动变频器由整流模块和逆变器组成，所述逆变器的数量有若干个，逆变器的数量与所述布料装置的数量相等，整流模块和逆变器组合安装，所有所述逆变器之间并联，每个所述逆变器与1个所述电机电连接。
[0006]通过采用上述技术方案，采用485通讯模块与多机传动变频器连接，采集各电机电流信息，同时，485通讯模块与各电机主轴上传动连接的扭矩传感器连接，采集扭矩信息，485通讯模块与PLC相连，将采集到的数据与在PLC预设的额定值进行比对，实现对各电机实时电流和电机轴扭矩的检测，通过与额定电流和额定扭矩进行对比，确定是否发生故障，如果发现发生故障，PLC将并反转指令通过485通讯传递给多机传动变频器，实现控制故障电机反转，反转时间由PLC设置，反转预设时间之后再恢复正转，最终实现了在出现堵转故障的初期自动消除故障，解决堵转问题；采用多机传动变频器，使每个逆变器连接1台电机，提高了控制和检测的精度与效率，设备的结构更紧凑，还实现了设计和调试过程更简单的效果。
[0007]优选的，所述485通讯模块与变频器用两芯屏蔽线连接，485通讯模块与多个扭矩
传感器也通过两芯屏蔽线连接，多个扭矩传感器之间也是通过两芯屏蔽线并联连接。
[0008]通过采用上述技术方案，使用两芯屏蔽线连接，可以有效的避免外部电磁搅扰进入电缆，同时也阻挠内部信号辐射出去，搅扰其它设备的作业。
[0009]优选的，所述逆变器的输出U端子连接电机的U端子，逆变器的输出V端子连接电机的V端子，逆变器的输出W端子连接电机的W端子。
[0010]通过采用上述技术方案，提高了电机在使用过程的安全系数。
[0011]优选的，所述布料装置数量为4—16个。
[0012]通过采用上述技术方案，提高了布料装置的工作效率。
[0013]优选的，所述多机传动变频器进线端连接有断路器。
[0014]通过采用上述技术方案，在变频器之前设置有断路器，实现了为变频器提供电源的作用，还对整个电路有过载、短路保护功能。
[0015]优选的，所述断路器出线端连接有AC/DC电源模块，所述AC/DC电源模块出线端连接PLC。
[0016]通过采用上述技术方案， AC/DC电源模块实现了为PLC提供24V直流电的作用，同样的断路器对PLC有过载、短路保护功能，
[0017]优选的，所述PLC上设有报警装置，所述报警装置包括报警铃和报警灯。
[0018]通过采用上述技术方案，实现了出现故障后实时的报警功能，以实现工作人员及时发现问题并解决问题的效果。
[0019]综上所述，本技术具有如下的有益技术效果：
[0020]1. 实现对各电机实时电流和电机轴扭矩的检测，通过与额定电流和额定扭矩进行对比，确定是否发生故障，并通过控制系统控制故障电机降速、反转，然后再正转，在出现堵转故障的初期自动消除故障，解决堵转问题。
[0021]2. 采用多机传动变频器，使每个逆变器连接1台电机，提高了控制和检测的精度与效率，设备的结构更紧凑，还实现了设计和调试过程更简单的效果。
[0022]3. 断路器为变频器和PLC提供电源，并起到过载、短路保护功能，AC/DC电源模块为PLC和控制电路提供24V电源。
附图说明
[0023]图1是螺旋布料机螺旋堵转检测控制系统示意图；
[0024]附图标记说明：1、PLC； 2、485通讯模块； 3、多机传动变频器；31、整流模块；32、逆变器； 4、电机； 5、扭矩传感器； 6、布料装置；7、断路器；8、AC/DC电源模块；9、报警装置；91、报警铃；92、报警灯。
具体实施方式
[0025]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0026]实施例1
[0027]参照图1，螺旋布料机螺旋堵转检测控制系统，其特征在于：包括PLC（1）、485通讯模块2、多机传动变频器3、电机4、扭矩传感器5和布料装置6；所述电机4、扭矩传感器5和布料装置6的数量均有若干个，所述电机4、扭矩传感器5和布料装置6的数量相等，每个布料装
置6传动连接1个扭矩传感器5，每个扭矩传感器5的另一端传动连接1个电机4；所述485通讯模块2和PLC1组合安装，485通讯模块2与多机传动变频器3用两芯屏蔽线连接，485通讯模块2与所述扭矩传感器5通过两芯屏蔽线连接，所有扭矩传感器5之间通过两芯屏蔽线并联连接；所述多机传动变频器3由整流模块31和逆变器32组成，所述逆变器32的数量有若干个，逆变器32的数量与所述布料装置6的数量相等，整流模块31和逆变器32组合安装，所有所述逆变器32之间并联，每个所述逆变器32与1个所述电机4电连接；逆变器32的输出U端子连接电机4的U端子，逆变器32的输出V端子连接电机4的V端子，逆变器32的输出W端子连接电机4的W端子；所述布料装置6的数量为4
‑
16个，本实施例选取8个布料装置6，那么，对应的扭矩传感器5、电机4、逆变器32的数量均为8个；所述变频器进线端连接有断路器7，断路器7的出线端还连接有AC/DC电源模块8，AC/DC电源模块8出线端与PLC1连接，PLC1上设有报警装置9，所述报警装置9包括报警铃91和报警灯92。
[0028]本实施例的工作原理是：断路器7与多机传动变频器3电相连，负责本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺旋布料机螺旋堵转检测控制系统，其特征在于：包括PLC（1）、485通讯模块（2）、多机传动变频器（3）、电机（4）、扭矩传感器（5）和布料装置（6）；所述电机（4）、扭矩传感器（5）和布料装置（6）的数量均有若干个，所述电机（4）、扭矩传感器（5）和布料装置（6）的数量相等，每个布料装置（6）传动连接1个扭矩传感器（5），每个扭矩传感器（5）的另一端传动连接1个电机（4）；所述485通讯模块（2）和PLC（1）组合安装，485通讯模块（2）与多机传动变频器（3）连接，485通讯模块（2）与所述扭矩传感器（5）连接，所有扭矩传感器（5）之间并联连接；所述多机传动变频器（3）由整流模块（31）和逆变器（32）组成，所述逆变器（32）的数量有若干个，逆变器（32）的数量与所述布料装置（6）的数量相等，整流模块（31）和逆变器（32）组合安装，所有所述逆变器（32）之间并联，每个所述逆变器（32）与1个所述电机（4）电连接。2.根据权利要求1所述的螺旋布料机螺旋堵转检测控制系统，其特征在于：所述485通讯模块（2）与多机...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海滨，李瑞元，程建炜，门清利，
申请(专利权)人：德州海天机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：