一种枪弹通用弹夹装弹系统技术方案

本发明专利技术公开了一种枪弹通用弹夹装弹系统，包括直接或者间接安装于机架上并沿弹药的运动方向依次设置的用于矫正弹药姿态的弹药姿态矫正器、用于将矫正后的弹药存储并层叠于其内的弹药计数收纳器、及用于将弹药计数收纳器内的弹药逐一填装入弹夹内的弹药填装器。本发明专利技术实现了缩短装填时间，减少了投入人力，保持了人员体力的目的。本发明专利技术适用于战前弹药填装的技术领域。的技术领域。的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种枪弹通用弹夹装弹系统


[0001]本专利技术属于战前弹药填装的
，具体地说，涉及一种枪弹通用弹夹装弹系统。

技术介绍

[0002]装填弹夹是战前准备工作的重要内容之一，原有的方式为人员装配带有简易装弹装置的步枪弹，但由于使用过程中，弹药的顺序杂乱，需要人工进行矫正，这样使得装填效率低、易伤手，已被逐步淘汰，当前我军采用人工方式装填弹夹，人工装填存在装填时间长、占用人力多、体力消耗大等缺点，严重制约了整体战斗效率。为缩短装填时间，减少投入人力，保持人员体力，在研究我军枪弹特点、弹夹结构、运用特点等的基础上，急需一种枪弹通用弹夹装弹系统，以克服上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种枪弹通用弹夹装弹系统，用以实现缩短装填时间，减少投入人力，保持人员体力的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种枪弹通用弹夹装弹系统，包括直接或者间接安装于机架上并沿弹药的运动方向依次设置的用于矫正弹药姿态的弹药姿态矫正器、用于将矫正后的弹药存储并层叠于其内的弹药计数收纳器、及用于将弹药计数收纳器内的弹药逐一填装入弹夹内的弹药填装器。
[0006]进一步的，所述弹药姿态矫正器包括设置在料斗下部处的矫正机构，所述矫正机构包括通过驱动部驱动而在料斗的下部往复运动的矫正舌，于所述料斗内活动连接有具有槽口的取弹片，所述矫正舌穿过取弹片的槽口，且当矫正舌往复运动时，所述取弹片被矫正舌驱动而在料斗内沿竖向往复运动，以构成弹药逐一经取弹片拾取并被矫正舌矫正而由开设于料斗下部的出料口排出。
[0007]进一步的，所述驱动部包括安装于固定架上且其输出端同轴装配有主动齿轮的第一伺服电机，于固定架上转动连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与矫正舌偏心活动连接；于所述从动齿轮的一端端面的偏心位置处构造有连接销，于所述矫正舌上开设有与其运动方向垂直的第一条形孔，所述连接销伸入第一条形孔内，于所述固定架上构造有两块相对设置的限位板，矫正舌位于料斗外的部分位于两限位板之间。
[0008]进一步的，所述矫正舌远离驱动部的一端构造为尖状结构，所述尖状结构的两侧平滑过渡至矫正舌相对应的两侧；于所述矫正舌远离驱动部的一端端部处的上端面和下端面分别构造有上定位板和下定位板，所述下定位板的一端伸出矫正舌相对应的端部，且当取弹片的槽口与上定位板或下定位板接触时，取弹片在上定位板或下定位板的顶压下向上或者向下运动，且上定位板与下定位板择一通过槽口作用于取弹片上。
[0009]进一步的，所述弹药计数收纳器包括包括出口端与收纳部可拆卸连接的进弹部，
所述收纳部具有用于容纳沿竖向层叠的单列弹药的容纳腔，于收纳部上靠近进弹部的位置处安装有用于计数的光电传感器，收纳部的下端可拆卸安装于机架上。
[0010]进一步的，所述收纳部包括竖直设置的横截面为矩形的收纳箱，所述收纳箱的上端和下端均开设有供弹药通过的孔道，所述容纳腔形成于收纳箱内部，且容纳腔的宽度不小于弹药的最大直径，容纳腔的长度不小于弹药的长度，于所述收纳箱下端的两侧分别构造有连接腿，所述连接腿与机架可拆卸连接，于所述收纳箱的一端端壁上开设有沿其竖向延伸的第二条形孔，所述收纳箱为分体式结构，并沿其长度方向分成两个半箱体，于两所述半箱体相互靠近的一端分别构造有连接耳，相对应的连接耳通过多根沿竖直方向设置的调节螺栓连接。
[0011]进一步的，所述弹药填装器安装于机架上并位于弹药计数收纳器下部的一侧，于所述机架上且位于弹药计数收纳器下部的另一侧设置有弹夹搁置板，所述弹夹放置于弹夹搁置板上，并通过安装于弹夹搁置板上的传动机构传动而脱离弹夹搁置板，于机架上固定有升降机构，升降机构的输出端与弹夹搁置板固定连接。
[0012]进一步的，所述弹药填装器包括安装于机架上且其输出轴同轴装配有动力齿轮的第二伺服电机，于机架上转动连接有与动力齿轮相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮偏心活动连接有一推弹块，所述推弹块在传动齿轮的作用下沿弹药计数收纳器的横向做往复运动，以构成弹药计数收纳器内的弹药逐一装填入弹夹内，于所述传动齿轮的偏心位置处构造有销轴，于所述推弹块的一端表面上开设有沿推弹块表面并垂直于其运动方向的滑槽，所述销轴装配于滑槽内，所述推弹块推动弹药的一端端面为向内凹陷的弧形面，弹药的外表面的局部与弧形面适配。
[0013]进一步的，所述升降机构包括竖直固定于机架上的多个导杆，于所述多个导杆上固定安装有第一驱动部和第二驱动部，且第一驱动部位于第二驱动部的上方，于第一驱动部位于第二驱动部之间设置有与各导杆滑动连接的滑块，所述滑块可拆卸连接于弹夹搁置板上，所述滑块固定连接有多根沿竖向延伸的传动杆，各传动杆的一端与弹夹搁置板固定连接，所述第一驱动部和第二驱动部为两块电磁铁，所述滑块为铁质材料制成的结构。
[0014]进一步的，所述传动机构包括安装于弹夹搁置板下端面上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过轴杆连接有多个带轮，各所述带轮通过其上的固定座安装于弹夹搁置板的下端面上，于所述弹夹搁置板上且位于带轮处开有供带轮上部伸出弹夹搁置板的槽口，于所述机架下部开设有弹夹出口，装满弹药的弹夹搁置板在升降机构的驱动下向下运动至弹夹出口处，以构成所述传动机构带动弹夹排出弹夹出口。
[0015]本专利技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本专利技术弹姿矫正器矫正弹药的姿态，姿态矫正后，弹药自动落入弹药计数收纳器内，弹药计数收纳器先检查弹药数量、弹夹情况及历史数据，而后将弹药逐发压入弹夹，同时在系统控制面板显示装弹数量，在弹夹被装满后，弹药填装器释放弹夹，弹夹离开本系统并被收纳，同时弹药填装器对装满的弹夹进行计数，数量同步显示在系统控制面板上；综上可知，本专利技术自动化程度高，可自动实现枪弹姿态调整、弹夹定位、弹夹更换、枪弹计数、枪弹压入弹夹等功能，仅需1人辅助操作，即可实现弹夹装填；体积小，重量轻，拆装方便，由1人即可实现安装、转移和撤收；装填效率高，经预测完成500个弹夹装填仅需5分钟；适用性强，系统具有防沙、防尘、防雨能力，并可由军队编制发电机供电，可以在各种复杂天候正常运行。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0017]在附图中：
[0018]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例料斗的结构俯视图；
[0020]图3为本专利技术实施例去除料斗后的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例驱动部与矫正舌连接的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例主动齿轮、从动齿轮及矫正舌连接的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例从动齿轮的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例矫正舌的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例矫正舌与局部料斗的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枪弹通用弹夹装弹系统，其特征在于：包括直接或者间接安装于机架上并沿弹药的运动方向依次设置的用于矫正弹药姿态的弹药姿态矫正器、用于将矫正后的弹药存储并层叠于其内的弹药计数收纳器、及用于将弹药计数收纳器内的弹药逐一填装入弹夹内的弹药填装器。2.根据权利要求1所述的一种枪弹通用弹夹装弹系统，其特征在于：所述弹药姿态矫正器包括设置在料斗下部处的矫正机构，所述矫正机构包括通过驱动部驱动而在料斗的下部往复运动的矫正舌，于所述料斗内活动连接有具有槽口的取弹片，所述矫正舌穿过取弹片的槽口，且当矫正舌往复运动时，所述取弹片被矫正舌驱动而在料斗内沿竖向往复运动，以构成弹药逐一经取弹片拾取并被矫正舌矫正而由开设于料斗下部的出料口排出。3.根据权利要求2所述的一种枪弹通用弹夹装弹系统，其特征在于：所述驱动部包括安装于固定架上且其输出端同轴装配有主动齿轮的第一伺服电机，于固定架上转动连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与矫正舌偏心活动连接；于所述从动齿轮的一端端面的偏心位置处构造有连接销，于所述矫正舌上开设有与其运动方向垂直的第一条形孔，所述连接销伸入第一条形孔内，于所述固定架上构造有两块相对设置的限位板，矫正舌位于料斗外的部分位于两限位板之间。4.根据权利要求2所述的一种枪弹通用弹夹装弹系统，其特征在于：所述矫正舌远离驱动部的一端构造为尖状结构，所述尖状结构的两侧平滑过渡至矫正舌相对应的两侧；于所述矫正舌远离驱动部的一端端部处的上端面和下端面分别构造有上定位板和下定位板，所述下定位板的一端伸出矫正舌相对应的端部，且当取弹片的槽口与上定位板或下定位板接触时，取弹片在上定位板或下定位板的顶压下向上或者向下运动，且上定位板与下定位板择一通过槽口作用于取弹片上。5.根据权利要求1所述的一种枪弹通用弹夹装弹系统，其特征在于：所述弹药计数收纳器包括包括出口端与收纳部可拆卸连接的进弹部，所述收纳部具有用于容纳沿竖向层叠的单列弹药的容纳腔，于收纳部上靠近进弹部的位置处安装有用于计数的光电传感器，收纳部的下端可拆卸安装于机架上。6.根据权利要求5所述的一种枪弹通用弹夹装弹系统，其特征在于：所述收纳部包括竖直设置的横截面为矩形的收纳箱，所述收纳箱的上端和下端均开设有供弹药通过的孔道，所述容纳腔形成于收纳箱内部，且容纳腔的宽度不小于弹药的最大直径，容纳腔的长度不小于弹药的长度，于所述收纳箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：关鹏鹏，张晓良，甄建伟，刘国庆，张玉令，张凌皓，韩瑞连，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：