用于驾驶员分心警告的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种提供关于驾驶员分心的警告的装置和方法。根据本发明专利技术的用于提供关于驾驶员分心的警告的装置包括：输入单元，被配置为接收视野相关信息、驾驶环境信息和驾驶相关信息；内存，被配置为存储使用视野相关信息、驾驶环境信息和驾驶相关信息的驾驶员分心情况的警告提供程序；以及处理器，被配置为执行警告提供程序。所述处理器改变驾驶员分心的警告确定参数，并提供关于驾驶员分心的警告警报。并提供关于驾驶员分心的警告警报。并提供关于驾驶员分心的警告警报。

【技术实现步骤摘要】
用于驾驶员分心警告的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年6月30日提交的韩国专利申请第10
‑
2020
‑
0080608号的优先权和利益，其公开通过引用全部纳入本文。


[0003]本专利技术涉及一种用于提供关于驾驶员分心的警告的装置和方法。

技术介绍

[0004]根据相关技术，在基于相机的驾驶员分心警告技术中，是否发生例如车道偏离、闭眼等驾驶员分心情况是基于确定规则来确定的，并提供关于该情况的警告。
[0005]根据相关技术，基于生产商定义的前方区域、车辆速度和离开时间提供警告，并且还根据生产商定义的闭眼时间提供警告。
[0006]也就是说，根据相关技术，存在的问题是，为了提供关于驾驶员分心情况的警告，用于确定是否发生分心的参数被任意定义，而与分心有关的警告的提供则根据设计者定义的参数进行概括。
[0007]因此，存在的问题是，所概括的确定参数不能满足世界各地大量的驾驶员，会由于错误的分心确定而产生错误的警告，并且会降低警告提供的可靠性和效率。

技术实现思路

[0008]本专利技术旨在是提供一种用于驾驶员分心警告的装置，其中用于提供关于驾驶员分心情况的警告的确定参数通过反映外部信息(驾驶环境和车辆驾驶信息)和驾驶员内部信息(目光注视相关信息)来自适应地且自动地调整，从而提高警告提供的可靠性和效率，以及提供一种驾驶员分心警告的方法。
[0009]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于驾驶员分心警告的装置，该装置包括：输入单元，被配置为接收视野相关信息、驾驶环境信息和驾驶相关信息；内存，被配置为存储使用视野相关信息、驾驶环境信息和驾驶相关信息的驾驶员分心情况的警告提供程序；和处理器，被配置为执行警告提供程序。该处理器改变驾驶员分心的警告确定参数，并提供关于驾驶员分心的警告警报。
[0010]处理器可以使用视野相关信息追踪驾驶员的目光注视。
[0011]处理器可以分析关于驾驶员的中心视觉和周边视觉的特征信息、关于根据瞳孔尺寸的中心视觉和周边视觉变化的信息、焦距变化信息，以及驾驶员目光注视的每个位置的焦距信息。
[0012]处理器可以使用对应于驾驶相关信息的车辆速度信息来分析行为信息。
[0013]处理器可以使用视野相关信息、驾驶环境信息和驾驶相关信息来确定向前目光注视区域，并根据视角和焦距的变化自适应地改变警告确定参数，其中该警告确定参数定义了分心警告时间和分心级别变化时间，所述视角和焦距的变化是考虑到瞳孔尺寸变化特征
和车辆速度来计算的。
[0014]根据本专利技术的一个方面，提供了一种驾驶员分心警告的方法，该方法包括接收驾驶环境信息、驾驶相关信息和视野相关信息的操作(a)，对操作(a)中接收的信息执行融合分析的操作(b)，以及确定是否发生驾驶员分心并提供警告报警的操作(c)。
[0015]操作(a)可包括从用于拍摄驾驶车辆前方景色的相机接收作为驾驶环境信息的前方图像和亮度信息，以及从驾驶车辆接收作为驾驶相关信息的驾驶行为信息和全球定位系统(GPS)信息中的至少一个。
[0016]操作(a)可以包括从用于拍摄驾驶员的相机接收作为视野相关信息的驾驶员目光注视信息和驾驶员瞳孔尺寸信息。
[0017]操作(b)可包括融合驾驶环境信息、驾驶相关信息和视野相关信息，并分析融合后的信息，并且设置用于提供关于驾驶员分心的警告的参数。
[0018]操作(b)可以包括对用于拍摄驾驶车辆前方景色的相机和用于拍摄驾驶员的相机执行校准，计算驾驶员目光注视的每个位置的焦距，考虑到焦距、瞳孔尺寸的变化和车辆速度信息来确定目光注视区域，以及自适应地改变用于改变分心的警告提供时间和警告级别的参数。
附图说明
[0019]通过参照附图详细描述本专利技术的示例性实施例，本专利技术的上述及其他目的、特征和优点对于本领域普通技术人员来说将变得更加明显，其中：
[0020]图1示出了根据本专利技术的实施例的用于驾驶员分心警告的装置；以及
[0021]图2示出了根据本专利技术的实施例的驾驶员分心警告的方法。
具体实施方式
[0022]参照附图和以下详细的实施例，可以清楚地理解本专利技术的上述目的、其他目的、优点和特征以及实现其的方法。
[0023]然而，本专利技术并不局限于以下要公开的实施例，而是可以以各种不同的形式实施。提供以下实施例只是为了方便地让本领域的技术人员了解本专利技术的目的、配置和效果。本专利技术的范围由所附的权利要求书限定。
[0024]同时，提供本文使用的术语只是为了描述本专利技术的实施例，而不是为了限制的目的。在本说明书中，单数形式包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将理解，术语“包括”和/或“包含”，当在本文使用时，指定了一些陈述的组件、步骤、操作和/或元件，但不排除一个或多个其他组件、步骤、操作和/或元件的存在或添加。
[0025]图1示出了根据本专利技术的实施例的用于驾驶员分心警告的装置。
[0026]根据本专利技术的实施例，无需由系统设计者根据综合定义设置基于相机的驾驶员分心确定参数的参考值，可通过基于生物的驾驶员状态分析和外部环境信息的综合分析，自适应地且自动地确定驾驶员分心的确定参数，并且可以根据最佳警告时间和警告级别提供关于驾驶员分心的警告。
[0027]交通事故的原因被分为三个因素，例如驾驶员、车辆和道路环境，其中驾驶员是最重要的因素。
[0028]由于驾驶员是车辆驾驶的主体，在驾驶期间发生的驾驶员相对于交通状况的认知延迟、错误确定、分心等成为事故发生的主要因素。
[0029]大多数由于不遵守安全驾驶而导致的事故都直接或间接地与驾驶员行为(例如疏忽向前注视)有关。这是因为驾驶所需的大部分交通信息都是通过驾驶员的眼睛直观地获得的。
[0030]也就是说，考虑到例如驾驶员的视力(visual acuity)和视野的视觉特征，提供有关疏忽向前注视的驾驶员分心的警告是很重要的。
[0031]在韩国的《道路交通法》中，规定了驾驶汽车等需要的视力的资格标准。
[0032]视力是指用眼睛识别物体或情况的能力，并且在生理学上指的是视网膜中心凹(fovea centralis)的视力。当注视中心远离中心凹时，视力会发生变化，同时敏感地回应。
[0033]具体地，当偏离注视点时，视力会迅速降低(当偏离注视点2
°
时，视力会降低到1/2，当偏离注视点10
°
时，会降低到1/5)。
[0034]视力分为看处于静止状态下的物体时的静态视力和看移动物体时的动态。在相同条件下，看移动物体时或在移动的同时看物体或状况时的动态视力低于静态。
[0035]众所周知，当具有1.2的静态视力的驾驶员在以50公里/小时驾驶时看固定物体，动态视力降低到0.7，而在以90公里/小时驾驶时，动态视力降低到0.5或以下。
[0036]此外，由于与在白天的视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于驾驶员分心警告的装置，所述装置包括：输入单元，被配置为接收视野相关信息、驾驶环境信息和驾驶相关信息；内存，被配置为存储使用所述视野相关信息、所述驾驶环境信息和所述驾驶相关信息的驾驶员分心情况的警告提供程序；和处理器，被配置为执行所述警告提供程序；其中，所述处理器被配置为改变驾驶员分心的警告确定参数，并提供关于驾驶员分心的警告警报。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器使用所述视野相关信息追踪驾驶员的目光注视。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器分析关于驾驶员的中心视觉和周边视觉的特征信息、关于根据瞳孔尺寸的中心视觉和周边视觉变化的信息、焦距变化信息，以及驾驶员目光注视的每个位置的焦距信息。4.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器使用对应于所述驾驶相关信息的车辆速度信息来分析行为信息。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器使用所述视野相关信息、所述驾驶环境信息和所述驾驶相关信息来确定向前目光注视区域，并根据视角和焦距的变化自适应地改变所述警告确定参数，其中所述警告确定参数定义了分心警告时间和分心级别变化时间，所述视角和焦距的变化是考虑到瞳孔尺寸变化特征和车辆速度来计算的。6.一种驾驶员分心警...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣珉，孙太允，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：