本实用新型专利技术提供了一种刮板输送机的张力检测系统装置及刮板输送机，所述的张力检测系统装置包括压力传感器、位移传感器和控制模块，所述的压力传感器设置于刮板输送机的主动链轮上，用于检测主动链轮与刮板输送机链条间的压力，所述的位移传感器位于链条松弛下垂最低点的正下方，所述的位移传感器用于检测链条在输送过程中的下垂量，所述的压力传感器和位移传感器分别电性连接所述的控制模块。通过压力大小结合下垂量大小可以更加准确评估链条的松紧程度，从而有助于提高后续调整精度，可以更加准确调整主动链轮和从动链轮之间的距离。离。离。
【技术实现步骤摘要】
一种刮板输送机的张力检测系统装置及刮板输送机
[0001]本技术属于张力检测与输送
，涉及一种刮板输送机的张力检测系统装置及刮板输送机。
技术介绍
[0002]刮板输送机是一种以挠性体作为牵引机构的连续动作式运输机械，由于其特殊的结构和工作环境适应能力，刮板输送机迄今为止仍是煤矿井下采煤时的重要运输设备。随着高产高效工作面的建设，刮板输送机向大运量、长距离、大功率方向发展，刮板机的可靠性在工作面生产中变得越来越重要。
[0003]链条作为刮板输送机的主要零部件，在使用过程中其链条的松紧直接影响刮板输送机的使用寿命。由于井下工作环境的恶劣，在刮板输送机的链条牵引刮板群进行物料推移时，会引起链条的纵向振动，还会引起刮板群的扭摆振动，一旦刮板输送机的刮板端部出现卡链故障时，常会引起链轮的断裂，从而导致刮板输送机的被迫停运，给井下正常的采煤作业造成影响。此外，链条过松或过紧都会导致刮板输送机的链轮轴组和链条磨损加剧，即使在工作面运输机不工作的状态下链条始终处于张紧状态，同时降低了链条自身的寿命。
[0004]在每次出现断链后，使整个工作面停止生产，如停机不及时，还要造成堆链，堆煤等问题，使事故进一步扩大，由于该事故出现无任何征兆，因此，恢复生产占用工时多，严重影响了工作面开机率，造成了巨大的经济损失。有资料表明刮板输送机断链事故时间占刮板输送机事故时间的52.2％，因此，非常有必要提高刮板输送机的可靠性，保障综采工作面的正常生产，为此，许多人考虑采用张力监测装置预防断链事故发生。
[0005]CN103771109A公开了一种刮板输送机张力检测装置，该检测装置在井下刮板输送机工作时对链环上的张力进行实时、精确的监测，存储测试得到的数据，并对链环的加速度进行实时、精确的监测和数据储存。包括刮板和固定在刮板上的横梁、张力检测系统及加速度检测系统；张力检测系统由张力检测机构、第一电源、第一A/D转换器、第一数据存储器组成，张力检测机构由链环和固定在链环上的应力测试器组成，刮板上具有链环槽，链环设置在链环槽内，并通过设置在刮板底部的横梁固定；加速度检测系统由第二电源、加速度传感器、第二A/D转换器及第二数据存储器组成。
[0006]CN212126506U公开了一种防断及防脱的中央除尘器刮板，设于中央除尘器的方形管道内，包括动力组件，由所述动力组件驱动的主动轴，设于所述主动轴上的主动链轮，从动轴，设于所述从动轴上的从动链轮，以及绕设于所述主动链轮及所述从动链轮上的刮尘链条组件；所述刮尘链条组件包括链条及固定在所述链条外侧的刮尘板；所述方形管道内设有用于检测链条下垂度的检测组件，所述检测组件包括与所述方形管道连接的多个支架及设于所述支架上的第一接近开关或第一位移传感器；所述第一接近开关或第一位移传感器能够发送电信号，并通过PLC控制模块控制所述动力组件的启停。
[0007]CN110040469A公开了一种刮板输送机链条张力监测系统基方法，系统包括太赫兹波收发器，所述太赫兹波收发器通过支架单元固定在采煤机位于刮板链上方一侧的侧板
上，用于生成一个或多个太赫兹波束，对传输中的刮板输送机链条进行探测扫描；防尘罩，设置在太赫兹波收发器外部，用于将外界环境粉尘与太赫兹波收发器隔离，防尘罩上设有一面由透明材料制成的工作面；刮粉机构，用于对防尘罩的工作面外表面的粉尘进行刮除；粉尘检测传感器，用于对防尘罩附近的粉尘量进行实时检测；控制器，所述太赫兹波收发器的信号输出端和所述粉尘检测传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与刮粉机构的信号输入端连接。
[0008]但目前使用的链条张紧力检测装置结构复杂，操作繁琐，不适用矿下的作业环境，因此需要进一步改进。
技术实现思路
[0009]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种刮板输送机的张力检测系统装置及刮板输送机，通过压力大小结合下垂量大小可以更加准确评估链条的松紧程度，从而有助于提高后续调整精度，可以更加准确调整主动链轮和从动链轮之间的距离。
[0010]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0011]第一方面，本技术提供了一种刮板输送机的张力检测系统装置，所述的张力检测系统装置包括压力传感器、位移传感器和控制模块，所述的压力传感器设置于刮板输送机的主动链轮上，用于检测主动链轮与刮板输送机链条间的压力，所述的位移传感器位于链条松弛下垂最低点的正下方，所述的位移传感器用于检测链条在输送过程中的下垂量，所述的压力传感器和位移传感器分别电性连接所述的控制模块。
[0012]本技术提供的张力检测系统装置从压力和下垂量两个层面综合评价了输送机的张力大小，避免了单一传感器出现的检测误差和误判，从而影响整个设备的正常使用，通过压力大小结合下垂量大小可以更加准确评估链条的松紧程度，从而有助于提高后续调整精度，可以更加准确调整主动链轮和从动链轮之间的距离。
[0013]需要说明的是，本技术所述的刮板输送机为本领域技术人员所公知的一类运输设备，刨除本技术限定的张力检测系统装置之外的其他结构已为现有技术公开，本技术对此不作具体要求和特殊限定；当然，本技术限定的张力检测系统装置需要安装于刮板输送机的不同位置，例如压力传感器需要安装于刮板输送机的主动链轮上，位移传感器则要安装于链条松弛下垂最低点的正下方，但这些设备的安装位置是刮板输送机的基本结构，换言之，每一个刮板输送机都必然包括主动链轮和链条，因此本技术所述的主动链轮和链条的位置关系和连接关系默认为本领域技术人员所公知，因此不再赘述。
[0014]作为本技术一种优选的技术方案，所述的张力检测系统装置还包括与主动链轮传动连接的运动模块，所述的运动模块用于带动主动链轮移动，改变主动链轮和从动链轮之间的距离，从而绷紧或放松链条。
[0015]本技术通过控制模块与运动模块的控制过程，实现了链条张力的自动调整，使链条始终保持理想的张紧状态，其结构简单，能够与工作面输送机形成一体，减少人工操作，当输送机在不工作状态下，能控制链条自动缩回，处于松弛状态，从而增加了链条的使用寿命。
[0016]作为本技术一种优选的技术方案，所述的运动模块电性连接所述的控制模块，压力传感器和位移传感器将采集到的压力数据和下垂量数据传输至控制模块，控制模
块对数据进行分析处理后向运动模块发出控制指令，控制运动模块带动主动链轮移动，调节链条的松紧程度。
[0017]作为本技术一种优选的技术方案，所述的运动模块包括液压油缸，所述的液压油缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆的驱动端位于缸筒内，通过向缸筒内注油驱动活塞杆在缸筒内进行活塞运动，所述活塞杆的自由端伸出缸筒并连接所述的主动链轮。
[0018]作为本技术一种优选的技术方案，所述的运动模块还包括与缸筒连通的注油装置，所述的注油装置与缸筒的连接管路上设置有打压泵，所述的打压泵与控制模块电性连接，所述的控制模块用于控制打压泵的输出功率从而调节注油速度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刮板输送机的张力检测系统装置，其特征在于，所述的张力检测系统装置包括压力传感器、位移传感器和控制模块，所述的压力传感器设置于刮板输送机的主动链轮上，用于检测主动链轮与刮板输送机链条间的压力，所述的位移传感器位于链条松弛下垂最低点的正下方，所述的位移传感器用于检测链条在输送过程中的下垂量，所述的压力传感器和位移传感器分别电性连接所述的控制模块。2.根据权利要求1所述的张力检测系统装置，其特征在于，所述的张力检测系统装置还包括与主动链轮传动连接的运动模块，所述的运动模块用于带动主动链轮移动，改变主动链轮和从动链轮之间的距离，从而绷紧或放松链条。3.根据权利要求2所述的张力检测系统装置，其特征在于，所述的运动模块电性连接所述的控制模块，压力传感器和位移传感器将采集到的压力数据和下垂量数据传输至控制模块，控制模块对数据进行分析处理后向运动模块发出控制指令，控制运动模块带动主动链轮移动，调节链条的松紧程度。4.根据权利要求2所述的张力检测系统装置，其特征在于，所述的运动模块包括液压油缸，所述的液压油缸包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆的驱动端位于缸筒内，通过向缸筒内注油驱动活塞杆在缸筒内进行活塞运动，所述活塞杆的自由端伸出缸筒并连接所述的主动链轮。5.根据权利要求2所述的张力检测系统装置，其特征在于，所述的运动模块还包括与缸筒连通的注油装置，所述的注油装置与缸筒的连接管路上...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙大鹏，刘少辉，么娟，赵小亮，白立化，高燕，刘博磊，宫俊聪，孙柏，杨勇，曹庆钰，王波，王宝，周永刚，于川，胡开庚，韩国庆，陈子春，袁志金，苗祥，董辉，
申请(专利权)人：中滦科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。