本发明专利技术提供一种有利于在确保驾驶安全性的同时实现顺畅的交叉路口的通过的驾驶辅助装置、车辆、便携终端以及存储介质。对驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：获取单元，其获取本车辆的行驶预定路线上的交叉路口处的其他车辆的行驶状态信息；推定单元，其基于所述行驶状态信息对设置于所述交叉路口的信号灯的点亮状态进行推定；评价单元，其基于规定的条件对所述推定单元的推定结果进行评价；以及提供单元，其基于所述推定单元的推定结果和所述评价单元的评价结果来决定所述本车辆的推荐驾驶并提供给驾驶员。驶并提供给驾驶员。驶并提供给驾驶员。
【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置、车辆、便携终端以及存储介质
[0001]本专利技术涉及驾驶辅助装置、车辆、便携终端以及存储介质。
技术介绍
[0002]在专利文献1中公开了如下内容：基于根据其他车辆的行驶状态信息来判定该其他车辆是否向交叉路口进入的结果，来推定设置于该交叉路口的信号灯的点亮状态。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2006
‑
323671号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]在社会上有时存在忽视信号的其他车辆，基于这样的其他车辆的行驶状态信息的信号灯的点亮状态的推定结果的可靠度较低。因此，若提出与该推定结果相应的驾驶，则有可能难以确保驾驶安全性。
[0008]因此，本专利技术的目的在于提供一种有利于在确保驾驶安全性的同时实现顺畅的交叉路口的通过的技术。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]为了实现上述目的，作为本专利技术的一个方面的驾驶辅助装置是对驾驶员进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置具备：获取单元，其获取本车辆的行驶预定路线上的交叉路口处的其他车辆的行驶状态信息；推定单元，其基于所述行驶状态信息对设置于所述交叉路口的信号灯的点亮状态进行推定；评价单元，其基于规定的条件对所述推定单元的推定结果进行评价；以及提供单元，其基于所述推定单元的推定结果和所述评价单元的评价结果来决定所述本车辆的推荐驾驶并提供给所述驾驶员。
[0011]专利技术效果
[0012]根据本专利技术，例如能够提供一种有利于在确保驾驶安全性的同时实现顺畅的交叉路口的通过的技术。
附图说明
[0013]图1是车辆及其控制装置的框图。
[0014]图2是表示驾驶辅助装置的构成的框图。
[0015]图3是表示交叉路口处的本车辆以及其他车辆的状况例的图。
[0016]图4是表示驾驶辅助处理的流程图。
[0017]图5是表示针对信号灯的点亮状态的推定结果的评价方法的一个例子的流程图。
[0018]100：驾驶辅助装置；110：处理部；111：获取部；112：推定部；113：评价部；114：提供部；130：信息输出部；140：通信部。
具体实施方式
[0019]以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的专利技术进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是专利技术所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0020]<第一实施方式>
[0021]对本专利技术所涉及的第一实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的车辆V及其控制装置1的框图。在图1中，由俯视图和侧视图示出了车辆V的概要。作为一个例子，本实施方式的车辆V是轿车型的四轮乘用车，例如可以是并联方式的混合动力车辆。在该情况下，作为输出使车辆V的驱动轮旋转的驱动力的行驶驱动部的动力装置50可以包括内燃机、马达以及自动变速器。马达能够用作使车辆V加速的驱动源，并且在减速时等还能够用作发电机(再生制动)。此外，车辆V不限于四轮乘用车，可以是跨骑型车辆(机动两轮车、机动三轮车)，也可以是卡车、公共汽车等大型车辆。
[0022]参照图1对作为车辆V的车载装置的控制装置1的构成进行说明。控制装置1可以包括由能够相互通信的多个ECU20～ECU28构成的信息处理部2。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中存储有处理器所执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。此外，关于ECU的数量、所负责的功能，可以进行适当设计，也可以比本实施方式更细化或者整合。此外，在图1中标注ECU20～ECU28的代表性的功能的名称。例如，ECU20记载为“驾驶控制ECU”。
[0023]ECU20执行与包括车辆V的驾驶控制在内的行驶辅助相关的控制。在本实施方式的情况下，ECU20对车辆V的驱动(动力装置50对车辆V的加速等)、转向以及制动进行控制。在ECU20构成为能够对车辆V的自动驾驶进行控制的情况下，ECU20不需要驾驶员的操作而自动地进行车辆V的驱动、转向以及制动。另外，ECU20在手动驾驶中例如能够执行碰撞减轻制动、车道脱离抑制等行驶辅助控制。在与前方的障碍物的碰撞可能性升高的情况下，碰撞减轻制动对制动装置51的工作进行指示来辅助避免碰撞。在车辆V脱离行驶车道的可能性升高的情况下，车道脱离抑制对电动动力转向装置41的工作进行指示来辅助避免车道脱离。
[0024]ECU21是基于检测车辆V的周围状况的检测单元31A、31B、32A、32B的检测结果来识别车辆V的行驶环境的环境识别单元。在本实施方式的情况下，ECU21能够基于检测单元31A、31B、32A、32B中的至少一个的检测结果来检测车辆V的周围的目标物(例如其他车辆)的位置。
[0025]检测单元31A、31B、32A、32B是能够检测车辆V(本车辆)的周围的目标物的传感器。检测单元31A、31B是对车辆V的前方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为摄像机31A、摄像机31B。)，在车辆V的车顶前部安装于前窗的车厢内侧。通过对摄像机31A、摄像机31B所拍摄的图像进行分析，能够提取出目标物的轮廓、道路上的车道的划分线(白线等)。
[0026]检测单元32A是光学雷达(LIDAR：Light Detection and Ranging)(以下，有时表述为光学雷达32A)，对车辆V的周围的目标物进行检测，对到目标物为止的距离、目标物的方向(方位)进行检测(测量)。在图1所示的例子中，设置有五个光学雷达32A，在车辆V的前部的各角部各设置有一个，在后部中央设置有一个，在后部各侧方各设置有一个。另外，检
测单元32B是毫米波雷达(以下，有时表述为雷达32B)，使用电波对车辆V的周围的目标物进行检测，对到目标物为止的距离、目标物的方向(方位)进行检测(测量)。在图1所示的例子中，设置有五个雷达32B，在车辆V的前部中央设置有一个，在前部各角部各设置有一个，在后部各角部各设置有一个。
[0027]ECU22是对电动动力转向装置41进行控制的转向控制单元。电动动力转向装置41包括根据驾驶员对方向盘ST的驾驶操作(转向操作)而使前轮转向的机构。电动动力转向装置41包括：包含发挥用于辅助转向操作或者使前轮自动转向的驱动力(有时称为转向辅助转矩)的马达的驱动单元41a、转向角传感器41b、检测驾驶员所负担的转向转矩(称为转向负担转矩，与转向辅助转矩相区别)的转矩传感器41c等。
[0028]ECU23是对液压装置42进行控制的制动控制单元。驾驶员对制动踏板BP的制动操作在制动主缸BM中被转换为液压并传递至液压装置42。液压装置42是能够基于从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，其是对驾驶员进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置具备：获取单元，其获取本车辆的行驶预定路线上的交叉路口处的其他车辆的行驶状态信息；推定单元，其基于所述行驶状态信息对设置于所述交叉路口的信号灯的点亮状态进行推定；评价单元，其基于规定的条件对所述推定单元的推定结果进行评价；以及提供单元，其基于所述推定单元的推定结果和所述评价单元的评价结果来决定所述本车辆的推荐驾驶并提供给所述驾驶员。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述提供单元根据所述评价单元的评价结果来变更向所述驾驶员提供所述推荐驾驶的次数。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述评价单元基于所述规定的条件，对由所述推定单元推定出的所述点亮状态的可靠度进行评价。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述规定的条件包括通过所述推定单元推定所述点亮状态时的时刻。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述评价单元以与所述时刻为夜间的情况相比在所述时刻为...
【专利技术属性】
技术研发人员：丹野友哉，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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