一种轴件自动上下料CCD检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴件自动上下料CCD检测机，包括振动盘（1）、直振导轨送料装置（2）、转动盘（4）、摆臂机械手（3）、导向装置、多个检测CCD、良品下料装置（11）、不良品下料装置（12）以及控制装置，所述摆臂机械手（3）将所述直振导轨送料装置（2）上的轴件夹取并移动放置在所述转动盘（4）上。本实用新型专利技术通过夹爪以半圆轨迹从直振导轨与转动盘之间送料，确保了轴件送料的准确性和高效性。的准确性和高效性。的准确性和高效性。

【技术实现步骤摘要】
一种轴件自动上下料CCD检测机


[0001]本技术涉及一种检测机，尤其是涉及一种轴件自动上下料CCD检测机。

技术介绍

[0002]现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，例如：现有的检测筛选系统主要包括下料机构、转动盘、多个取相检测装置、合格品下料装置和不合格品下料装置。
[0003]但是，现有长轴产品检测机自身存在以下技术缺陷：长轴产品进入转动盘时，由于长轴产品具有较长的长度不能准确地移动到转动盘指定位置，因而会给后续CCD检测造成不便以及检测不准确。

技术实现思路

[0004]本技术设计了一种轴件自动上下料CCD检测机，其解决的技术问题是现有长轴产品进入转动盘时，由于长轴产品具有较长的长度不能准确地移动到转动盘指定位置，因而会给后续CCD检测造成不便以及检测不准确。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：
[0006]一种轴件自动上下料CCD检测机，包括振动盘、直振导轨送料装置、转动盘、摆臂机械手、导向装置、多个检测CCD、良品下料装置、不良品下料装置以及控制装置，所述摆臂机械手将所述直振导轨送料装置上的轴件夹取并移动放置在所述转动盘上。
[0007]优选地，所述振动盘中轴件移动至直振导轨送料装置上，所述转动盘旋转使得所述轴件被所述导向装置调整位置，调整位置后的所述轴件被多个检测CCD拍照，所述控制装置根据多个检测CCD拍照采集的图像数据与预设值进行比对判断轴件为良品或不良品，良品通过良品下料装置下料，不良品通过不良品下料装置下料。
[0008]优选地，所述摆臂机械手包括上转动体、下转动体、上转动臂、下转动臂、旋转块、夹爪安装座以及夹爪；所述上转动臂一端与所述上转动体连接，所述上转动臂另一端与所述旋转块上端连接；所述下转动臂一端与所述下转动体连接，所述下转动臂另一端与所述旋转块下端连接；所述夹爪通过所述夹爪安装座与所述旋转块连接；所述上转动体和所述下转动体同步正反旋转使得所述夹爪做弧形运动并且从所述直振导轨送料装置上夹取所述轴件移动至所述转动盘上。
[0009]优选地，所述直振导轨送料装置包括振动送料板，在所述振动送料板上设有供所述轴件移动的凹槽导轨，所述振动送料板开有取料槽，所述凹槽导轨贯穿所述取料槽，所述轴件位于所述取料槽中时，所述夹爪最下端能够位于所述轴件的下方从而能够夹取所述轴件，所述夹爪通过气压开启。
[0010]优选地，所述凹槽导轨前端设有挡片确保所述轴件恰好位于所述取料槽中能够被夹取。
[0011]优选地，所述转动盘包括外支撑环和内支撑环，所述外支撑环和所述内支撑环之
间存在放料凹槽；所述轴件被放下时，所述夹爪最下端位于所述放料凹槽中打开使得所述轴件两端分别被所述外支撑环和所述内支撑环顶部所支撑。
[0012]优选地，所述外支撑环和所述内支撑环都分别设有数量相同的卡料槽，所述轴件两端被对应两个所述卡料槽所支撑和固定。
[0013]优选地，所述导向装置包括第一导向轮机构和/或第二导向轮机构，第一导向轮机构和/或第二导向轮机构调整所述轴件的位置。
[0014]优选地，所述检测CCD包括第一上视检测CCD、第二上视检测CCD、外侧视检测CCD以及内侧视检测CCD，它们拍摄所述轴件的长度、外径或滚花。
[0015]优选地，所述良品下料装置和/或所述不良品下料装置通过吹气的方式将良品和/或不良品吹离所述转动盘。
[0016]该轴件自动上下料CCD检测机具有以下有益效果：
[0017]（1）本技术通过夹爪以半圆轨迹从直振导轨与转动盘之间送料，确保了轴件送料的准确性和高效性。
[0018]（2）本技术通过设置取料槽和放料凹槽相互配合的结构，方便夹爪抓取轴件和放下轴件，从而可以稳定的控制轴件夹取和放置位置。
附图说明
[0019]图1：本技术轴件自动上下料CCD检测机立体结构示意图；
[0020]图2：本技术中摆臂机械手夹取轴件时的局部放大示意图；
[0021]图3：本技术中摆臂机械手夹取轴件放置在转动盘时的局部放大示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1—振动盘；2—直振导轨送料装置；21—振动送料板；22—凹槽导轨；23—挡片；24—取料槽；3—摆臂机械手；31—上转动体；32—上转动臂；33—下转动臂；34—旋转块；35—夹爪安装座；36—夹爪；37—下转动体；38—电机；39—皮带；4—转动盘；41—外支撑环；42—内支撑环；43—放料凹槽；5—第一导向轮机构；6—第二导向轮机构；7—第一上视检测CCD；8—第二上视检测CCD；9—外侧视检测CCD；10—内侧视检测CCD；11—良品下料装置；12—不良品下料装置。
具体实施方式
[0024]下面结合图1至图3，对本技术做进一步说明：
[0025]如图1所示，一种轴件自动上下料CCD检测机，包括振动盘1、直振导轨送料装置2、转动盘4、摆臂机械手3、导向装置、多个检测CCD、良品下料装置11、不良品下料装置12以及控制装置，摆臂机械手3将直振导轨送料装置2上的轴件夹取并移动放置在转动盘4上。
[0026]振动盘1中轴件移动至直振导轨送料装置2上，转动盘4旋转使得轴件被导向装置调整位置，调整位置后的轴件被多个检测CCD拍照，控制装置根据多个检测CCD拍照采集的图像数据与预设值进行比对判断轴件为良品或不良品，良品通过良品下料装置11下料，不良品通过不良品下料装置12下料。
[0027]导向装置包括第一导向轮机构5和/或第二导向轮机构6，第一导向轮机构5和/或第二导向轮机构6调整轴件的位置。
[0028]检测CCD包括第一上视检测CCD7、第二上视检测CCD8、外侧视检测CCD9以及内侧视检测CCD10，它们拍摄轴件的长度、外径或滚花。
[0029]良品下料装置11和/或不良品下料装置12通过吹气的方式将良品和/或不良品吹离转动盘4。
[0030]如图2
‑
3所示，摆臂机械手3包括上转动体31、下转动体37、上转动臂32、下转动臂33、旋转块34、夹爪安装座35以及夹爪36；上转动臂32一端与上转动体31连接，上转动臂32另一端与旋转块34上端连接；下转动臂33一端与下转动体连接，下转动臂33另一端与旋转块34下端连接；夹爪36通过夹爪安装座35与旋转块34连接；上转动体31和下转动体同步正反旋转使得夹爪36做弧形运动并且从直振导轨送料装置2上夹取轴件移动至转动盘4上。上转动体31和下转动体可以通过一个电机38和皮带39传动或分别通过一个电机驱动实现旋转。
[0031]直振导轨送料装置2包括振动送料板21，在振动送料板21上设有供轴件移动的凹槽导轨22，振动送料板21开有取料槽24，凹槽导轨22贯穿取料槽24，轴件位于取料槽24中时，夹爪36最下端能够位于轴件的下方从而能够夹取轴件，夹爪36通过气压开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴件自动上下料CCD检测机，包括振动盘（1）、直振导轨送料装置（2）、转动盘（4）、摆臂机械手（3）、导向装置、多个检测CCD、良品下料装置（11）、不良品下料装置（12）以及控制装置，其特征在于：所述摆臂机械手（3）将所述直振导轨送料装置（2）上的轴件夹取并移动放置在所述转动盘（4）上；所述摆臂机械手（3）包括上转动体（31）、下转动体、上转动臂（32）、下转动臂（33）、旋转块（34）、夹爪安装座（35）以及夹爪（36）；所述上转动臂（32）一端与所述上转动体（31）连接，所述上转动臂（32）另一端与所述旋转块（34）上端连接；所述下转动臂（33）一端与所述下转动体连接，所述下转动臂（33）另一端与所述旋转块（34）下端连接；所述夹爪（36）通过所述夹爪安装座（35）与所述旋转块（34）连接；所述上转动体（31）和所述下转动体同步正反旋转使得所述夹爪（36）做弧形运动并且从所述直振导轨送料装置（2）上夹取所述轴件移动至所述转动盘（4）上。2.根据权利要求1所述的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述振动盘（1）中轴件移动至直振导轨送料装置（2）上，所述转动盘（4）旋转使得所述轴件被所述导向装置调整位置，调整位置后的所述轴件被多个检测CCD拍照，所述控制装置根据多个检测CCD拍照采集的图像数据与预设值进行比对判断所述轴件为良品或不良品，所述良品通过所述良品下料装置（11）下料，所述不良品通过所述不良品下料装置（12）下料。3.根据权利要求2所述的轴件自动上下料CCD检测机，其特征在于：所述直振导轨送料装置（2）包括振动送料板（21），在所述振动送料板（21）上设有供所述轴件移动的凹槽导轨（22），所述振动送料板（21）开有取...

【专利技术属性】
技术研发人员：易又文，易雪暑，邓卫国，
申请(专利权)人：东莞市雅创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：