一种夹具及带有该夹具的全自动纸箱码垛装置制造方法及图纸

本申请涉及一种夹具及带有该夹具的全自动纸箱码垛装置，涉及码垛装置领域，以解决夹取纸箱时对纸箱的外壁造成损坏的问题，其中夹具包括支架、两组对称设置且从两侧向中部靠近用于夹取纸箱的夹持组件和两组用于对夹取后的纸箱底部进行支撑的支撑组件，夹持组件包括第一驱动件和受第一驱动件驱动沿平方向运动的夹板，第一驱动件水平设置于支架上，支撑组件包括竖直设置于夹板上且输出端向下的第二驱动件和受第二驱动件驱动沿竖直方向运动的支撑板，支撑板的下端向相互靠近的一侧弯折。本申请具有通过两个夹板相互靠近能够对纸箱进行夹持，支撑板下方的弯折处伸至纸箱的底端对纸箱进行支撑，使纸箱在夹取时更加稳定，且不易造成纸箱破损的效果。不易造成纸箱破损的效果。不易造成纸箱破损的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具及带有该夹具的全自动纸箱码垛装置


[0001]本申请涉及码垛装置的领域，尤其是涉及一种夹具及带有该夹具的全自动纸箱码垛装置。

技术介绍

[0002]目前，纸箱码垛作业通常采用的方式为机械码垛，机械码垛通过夹具抓取纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行实现自动堆码，可大大减少劳动力和降低工作强度，且效率较高、安全性能较好，因此机械码垛得到越来越广泛的应用。
[0003]授权公告号为CN207827404U的中国技术公开了一种码垛机夹纸箱夹具，包括侧板、第一气缸、夹紧板、第二气缸、翻板和卡爪，该夹具夹取纸箱时，先通过第一气缸拉动夹紧板向侧板靠拢，当夹紧板碰到纸箱后，夹紧单元中的第二气缸开始向下运动，从而使翻板上的卡爪对纸箱进行夹持，当卡爪把纸箱夹紧后，该夹具开始向上运动，对纸箱进行码垛，在码垛过程中，纸箱夹取更加稳定和紧固，不易发生掉落。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现存在以下缺陷：上述方案在夹取纸箱时，通过第二气缸推动翻板翻转，从而使翻板上的卡爪与纸箱的外壁抵接，提高对纸箱的夹取稳定性，但由于卡爪与纸箱外壁的接触部位为尖端，接触面积较小，容易造成纸箱外壁的破损。

技术实现思路

[0005]为了更好对纸箱进行夹取，本申请提供一种夹具及带有该夹具的全自动纸箱码垛装置。
[0006]第一方面，本申请提供的一种夹具，采用如下的技术方案：
[0007]一种夹具，包括支架、两组对称设置且从两侧向中部靠近用于夹取纸箱的夹持组件和两组用于对夹取后的纸箱底部进行支撑的支撑组件，所述夹持组件包括第一驱动件和受所述第一驱动件驱动沿平方向运动的夹板，所述第一驱动件水平设置于所述支架上，所述支撑组件包括竖直设置于所述夹板上且输出端向下的第二驱动件和受所述第二驱动件驱动沿竖直方向运动的支撑板，所述支撑板的下端向相互靠近的一侧弯折
[0008]通过采用上述技术方案，第二驱动件推动支撑板向下运动，使支撑板伸至纸箱的底部，第一驱动件带动夹板运动，两个夹板相互靠近能够对纸箱进行夹持，同时支撑板下方的弯折处伸至纸箱的底端对纸箱进行支撑，从而使纸箱在夹取时更加稳定，且不易造成纸箱破损。
[0009]可选的，所述夹板上开设有竖直设置的滑槽，所述滑槽的截面呈T形，所述支撑板上设置有与所述滑槽滑动适配的T型滑块。
[0010]通过采用上述技术方案，连接于支撑板上的T型滑块在夹板上的滑槽中滑动连接，从而使支撑板设置更加稳定，对纸箱的夹取效果更好。
[0011]可选的，所述第二驱动件与所述支撑板之间设置有杆状加长件，所述杆状加长件呈竖直设置且两端分别与第二驱动件的输出端和支撑板连接。
[0012]通过采用上述技术方案，杆状加长件能够延长第二驱动件和支撑板之间的距离，当箱体的高度较高时，能够通过调节第二驱动件和支撑板之间的距离，以使支撑板的底部伸至纸箱的下方，便于对纸箱的底部进行支撑。
[0013]可选的，所述杆状加长件为螺纹连杆，所述螺纹连杆的顶端与所述第二驱动件的输出端同轴设置且转动连接，所述螺纹连杆的底端与所述支撑板之间螺纹连接。
[0014]通过采用上述技术方案，螺纹连杆与支撑板之间螺纹连接，转动螺纹连杆，从而能够改变第二驱动件和支撑板之间的距离，结构简单且调节方便。
[0015]可选的，所述支架的两端均开设有沿所述夹板运动方向的条形通孔，所述夹板的顶端设置有与所述条形通孔滑动适配的方形凸起，所述条形通孔的内部设置有导轨，所述导轨沿条形通孔长度方向设置且穿设所述方形凸起，所述第一驱动件的输出端与所述方形凸起固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，夹板上的方形凸起在支架上的条形通孔中滑动设置，且通过设置导轨，使夹板运动时稳定性更好，提高对纸箱的夹取效果。
[0017]可选的，所述支撑板包括竖直部和倾斜部，所述竖直部与所述倾斜部之间的夹角为钝角。
[0018]通过采用上述技术方案，支撑板上的竖直部与倾斜部之间形成钝角，从而当两个夹板带动支撑板相互靠近时，倾斜部能够更便于插入纸箱的底部，避免对纸箱的下表面造成破损。
[0019]第一方面，本申请提供的一种全自动纸箱码垛装置，采用如下的技术方案：
[0020]一种全自动纸箱码垛装置，包括码垛框架、机械手和夹具，所述码垛框架上设置有供所述机械手滑动连接的机械手轨道，所述夹具安装于所述机械手上。
[0021]通过采用上述技术方案，夹具安装于机械手上，通过机械手带动夹具运动，效率较高，同时机械手在码垛框架上的机械手轨道上运动，使夹具夹取纸箱运动时更加稳定。
[0022]可选的，所述机械手包括机械横臂、机械纵臂，所述机械横臂与机械手轨道横向垂直滑动连接，所述机械纵臂与所述机械横臂纵向垂直滑动连接，所述夹具设置于所述机械纵臂的底端,所述机械纵臂与所述夹具之间设置有电机，所述电机竖直设置于所述机械纵臂的底端且其输出端向下，所述夹具固定连接于所述电机的输出端。
[0023]通过采用上述技术方案，机械横臂和机械纵臂的配合能够带动夹具多方位的运动，且在机械纵臂和夹具之间安装有电机，通过电机能够使夹具转动，从而使夹具在夹取和摆放纸箱时位置更加准确。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少有益技术效果：
[0025]1.通过第二驱动件推动支撑板向下运动，使支撑板伸至纸箱的底部，第一驱动件带动夹板运动，两个夹板相互靠近能够对纸箱进行夹持，同时支撑板下方的弯折处伸至纸箱的底端对纸箱进行支撑，从而使纸箱在夹取时更加稳定，且不易造成纸箱破损；
[0026]2.通过杆状加长件能够延长第二驱动件和支撑板之间的距离，当箱体的高度较高时，能够通过调节第二驱动件和支撑板之间的距离，以使支撑板的底部伸至纸箱的下方，便于对纸箱的底部进行支撑；
[0027]3.机械横臂和机械纵臂的配合能够带动夹具多方位的运动，且在机械纵臂和夹具之间安装有电机，通过电机能够使夹具转动，从而使夹具在夹取和摆放纸箱时位置更加准
确。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例的夹具的整体结构示意图；
[0029]图2是本申请实施例的整体结构示意图；
[0030]图3是本申请实施例的正视结构示意图。
[0031]附图标记：1、支架；11、条形通孔；111、导轨；2、夹持组件；21、第一驱动件；22、夹板；221、滑槽；222、方形凸起；3、支撑组件；31、第二驱动件；311、杆状加长件；32、支撑板；321、T型滑块；322、竖直部；323、倾斜部；4、码垛框架；41、机械手轨道；5、机械手；51、机械横臂；52、机械纵臂；521、电机。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种夹具。
[0034]参照图1，一种夹具，包括支架1、夹持组件2和支撑组件3，其中夹持组件2和支撑组件3均为两组，两组夹持组件2对称设置且从两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于：包括支架（1）、两组对称设置且从两侧向中部靠近用于夹取纸箱的夹持组件（2）和两组用于对夹取后的纸箱底部进行支撑的支撑组件（3），所述夹持组件（2）包括第一驱动件（21）和受所述第一驱动件（21）驱动沿平方向运动的夹板（22），所述第一驱动件（21）水平设置于所述支架（1）上，所述支撑组件（3）包括竖直设置于所述夹板（22）上且输出端向下的第二驱动件（31）和受所述第二驱动件（31）驱动沿竖直方向运动的支撑板（32），所述支撑板（32）的下端向相互靠近的一侧弯折。2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述夹板（22）上开设有竖直设置的滑槽（221），所述滑槽（221）的截面呈T形，所述支撑板（32）上设置有与所述滑槽（221）滑动适配的T型滑块（321）。3.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述第二驱动件（31）与所述支撑板（32）之间设置有杆状加长件（311），所述杆状加长件（311）呈竖直设置且两端分别与第二驱动件（31）的输出端和支撑板（32）连接。4.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于：所述杆状加长件（311）为螺纹连杆，所述螺纹连杆的顶端与所述第二驱动件（31）的输出端同轴设置且转动连接，所述螺纹连杆的底端与所述支撑板（32）之间螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述支架（1）的两端均开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜峻峰，杜新国，
申请(专利权)人：湖北秋实包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：