视觉识别系统教学实训台技术方案

本发明专利技术公开了视觉识别系统教学实训台，包括第一底座和第二底座，其特征在于，所述第一底座底面设有第一脚轮，所述第一底座顶面固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有实训台，所述实训台正面设有抽屉，所述实训台顶面固定连接有安装架，所述安装架内部固定安装有工控一体机，所述工控一体机内部设有实训系统，所述工控一体机电性连接有键盘和鼠标，所述第二底座底面设有第二脚轮，所述第二底座顶面固定连接有支撑柱。使得学生可以有效掌握视觉识别系统和算法参数，为学生提供一个良好的视觉控制、机器调试实训环境，从而便于让更多的学生参与到实操当中，有利于视觉识别课程学习，有效保障了教学质量。有效保障了教学质量。有效保障了教学质量。

【技术实现步骤摘要】
视觉识别系统教学实训台


[0001]本专利技术涉及教学平台
，尤其涉及视觉识别系统教学实训台。

技术介绍

[0002]视觉识别系统就是应用一定的识别装置，通过被识别物品和识别装置之间的接近活动，自动地获取被识别物品的相关信息，并提供给后台的计算机处理系统来完成相关后续处理的一种技术。自动识别技术将计算机、光、电、通信和网络技术融为一体，与互联网、移动通信等技术相结合，实现了全球范围内物品的跟踪与信息的共享，从而给物体赋予智能，实现人与物体以及物体与物体之间的沟通和对话。
[0003]现有的视觉识别学习过程中，大多是通过观看教师进行操作演示，缺乏专业化的实训设备，无法提供一个很好的视觉控制、机器调试实训环境，很多学生难以获得实操机会，难以让更多的学生参与到实操当中，不利于视觉识别学习。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了视觉识别系统教学实训台，解决了上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]视觉识别系统教学实训台，包括第一底座和第二底座，所述第一底座底面设有第一脚轮，所述第一底座顶面固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有实训台，所述实训台正面设有抽屉，所述实训台顶面固定连接有安装架，所述安装架内部固定安装有工控一体机，所述工控一体机内部设有实训系统，所述工控一体机电性连接有键盘和鼠标，所述第二底座底面设有第二脚轮，所述第二底座顶面固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部设有液晶电视，所述液晶电视顶部固定连接有摄像头支架，所述摄像头支架底部设有双目摄像头。
[0007]优选的，所述第一脚轮和第二脚轮均为带自锁结构的万向轮。
[0008]优选的，所述第一底座、支撑架、实训台、安装架、工控一体机、第二底座、支撑柱和摄像头支架均为铝合金框架。
[0009]优选的，所述工控一体机为触控屏幕，且实时展示立体摄像机D画面，所述双目摄像头定基线6cm滚动曝光，且单个像素尺寸为3.0um
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3.0um。
[0010]优选的，所述工控一体机内置有Windows10系统。
[0011]优选的，所述实训系统包括有视觉识别系统和模拟道路系统，所述视觉识别系统包括有上位机软件、画面捕捉模块、视频录制模块和命令信息窗口输入模块，所述模拟道路系统包括有数据库模块和数据调用模块，所述数据库模块包括有课程信息模块和场景信息模块。
[0012]优选的，所述画面捕捉模块和视频录制模块均与双目摄像头相连接。
[0013]优选的，所述课程信息模块内部存储有学生信息和学生课程信息，所述场景信息
模块内部存储有模拟道路标线、人物及车辆场景信息，且场景信息模块通过液晶电视进行实时显示。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]该视觉识别系统教学实训台，通过键盘和鼠标，向工控一体机发出指令，通过数据调用模块调用课程信息和场景信息，进行自由学习，场景信息模块调用道路标线、行人和车辆信息，并通过液晶电视进行显示，上位机软件通过调用双目摄像头，并配合画面捕捉、视频录制模块读取左目和右目图像，通过函数校正图像，通过双目对齐图像确定结果，双目图像匹配坐标XYZ的三维矩阵中，运行程序后可以看到矩阵像素点三维坐标命令，再通过内部的命令信息窗口输入相关命令，显示双目标定数据，运行环境下的数据进行拍摄，并且用于标定上位机上安装双目摄像头的相关数据和文件包，配合场景沙盘和液晶显示终端的图像进行视觉标定和深度学习，从而使得学生可以有效掌握视觉识别系统和算法参数，为学生提供一个良好的视觉控制、机器调试实训环境，从而便于让更多的学生参与到实操当中，有利于视觉识别课程学习，有效保障了教学质量。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实训台结构示意图；
[0017]图2为本专利技术双目摄像头结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实训系统结构示意图；
[0019]图4为本专利技术视觉识别系统结构示意图；
[0020]图5为本专利技术模拟道路系统结构示意图；
[0021]图6为本专利技术运行流程图。
[0022]图中：1第一底座、2支撑架、3第一脚轮、4实训台、5抽屉、6安装架、7工控一体机、8键盘、9鼠标、10第二底座、11第二脚轮、12支撑柱、13液晶电视、14摄像头支架、15双目摄像头。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例：参照图1
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5，视觉识别系统教学实训台，包括第一底座1和第二底座10，第一底座1底面设有第一脚轮3，第一底座1顶面固定连接有支撑架2，支撑架2顶部固定连接有实训台4，实训台4正面设有抽屉5，实训台4顶面固定连接有安装架6，安装架6内部固定安装有工控一体机7，工控一体机7为触控屏幕，且实时展示立体摄像机3D画面，通过设置为触控屏幕，从而方便学生操作，工控一体机7内置有Windows10系统，从而方便适配相关实训软件，工控一体机7内部设有实训系统，实训系统包括有视觉识别系统和模拟道路系统，视觉识别系统包括有上位机软件、画面捕捉模块、视频录制模块和命令信息窗口输入模块，模拟道路系统包括有数据库模块和数据调用模块，数据库模块包括有课程信息模块和场景信息模块，画面捕捉模块和视频录制模块均与双目摄像头15相连接，课程信息模块内部存储有
学生信息和学生课程信息，场景信息模块内部存储有模拟道路标线、人物及车辆场景信息，且场景信息模块通过液晶电视13进行实时显示，工控一体机7电性连接有键盘8和鼠标9，第二底座10底面设有第二脚轮11，第一脚轮3和第二脚轮11均为带自锁结构的万向轮，通过设置带有自锁结构的万向轮，从而方便对装置进行移动，使得使用起来更加方便，第二底座10顶面固定连接有支撑柱12，支撑柱12顶部设有液晶电视13，液晶电视13顶部固定连接有摄像头支架14，第一底座1、支撑架2、实训台4、安装架6、工控一体机7、第二底座10、支撑柱12和摄像头支架14均为铝合金框架，铝合金型材搭建，耐油耐腐蚀并易于清洁，设计合理，结构稳定，能够提升装置的使用寿命，摄像头支架14底部设有双目摄像头15，双目摄像头15定基线6cm滚动曝光，且单个像素尺寸为3.0um
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3.0um，该视觉识别系统教学实训台，通过键盘8和鼠标9，向工控一体机7发出指令，通过数据调用模块调用课程信息和场景信息，进行自由学习，场景信息模块调用道路标线、行人和车辆信息，并通过液晶电视13进行显示，上位机软件通过调用双目摄像头15，并配合画面捕捉、视频录制模块读取左目和右目图像，通过函数校正图像，通过双目对齐图像确定结果，双目图像匹配坐标XYZ的三维矩阵中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉识别系统教学实训台，包括第一底座(1)和第二底座(10)，其特征在于，所述第一底座(1)底面设有第一脚轮(3)，所述第一底座(1)顶面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)顶部固定连接有实训台(4)，所述实训台(4)正面设有抽屉(5)，所述实训台(4)顶面固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)内部固定安装有工控一体机(7)，所述工控一体机(7)内部设有实训系统，所述工控一体机(7)电性连接有键盘(8)和鼠标(9)，所述第二底座(10)底面设有第二脚轮(11)，所述第二底座(10)顶面固定连接有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)顶部设有液晶电视(13)，所述液晶电视(13)顶部固定连接有摄像头支架(14)，所述摄像头支架(14)底部设有双目摄像头(15)。2.根据权利要求1所述的视觉识别系统教学实训台，其特征在于，所述第一脚轮(3)和第二脚轮(11)均为带自锁结构的万向轮。3.根据权利要求1所述的视觉识别系统教学实训台，其特征在于，所述第一底座(1)、支撑架(2)、实训台(4)、安装架(6)、工控一体机(7)、第二底座(10)、支撑柱(12)和摄像头支架(14)均为铝...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宁，
申请(专利权)人：山西宁志科技有限公司，
类型：发明
国别省市：