本申请实施例提供了一种感知设备安装架及感知设备集成化装置，该感知设备安装架用于集中安装第一感知设备、第二感知设备和第三感知设备，其包括背板、抱箍、第一连接板、第一支架、第二支架和第二连接板。其中，抱箍与路侧所设置的柱状结构相适配，抱箍固定安装在背板的一侧；第一连接板固定安装在背板的另一侧的上端；第一支架配置为与第一感知设备连接，第一支架固定安装在第一连接板的上部；第二支架配置为与第二感知设备连接，第二支架固定安装在第一连接板的下部；第二连接板固定安装在背板的另一侧的下端，第三感知设备固定安装在第二连接板的下部。应用本申请实施例提供的感知设备安装架，可以提高对多个感知设备的安装效率及标定效率。及标定效率。及标定效率。
【技术实现步骤摘要】
感知设备安装架及感知设备集成化装置
[0001]本申请涉及智慧交通
，特别是涉及一种感知设备安装架及感知设备集成化装置。
技术介绍
[0002]智慧交通的发展离不开感知设备的辅助，在车路协同的大背景下，车辆与路侧往往会安装多个感知设备(如视觉传感器、激光雷达等)，以及时准确地感知周围环境的多源信息。
[0003]目前，不同感知设备通常都是以独立安装的方式进行布设的，各感知设备较为分散，导致整体的安装耗时较长、安装难度较高，而且，由于各感知设备的安装位置、姿态和角度不同，各感知设备间的标定过程较为复杂，因此，如何提高对多个感知设备的安装效率及标定效率，是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种感知设备安装架及感知设备集成化装置，以提高对多个感知设备的安装效率及标定效率。具体技术方案如下：
[0005]本申请第一方面的实施例提供了一种感知设备安装架，用于集中安装第一感知设备、第二感知设备和第三感知设备；所述感知设备安装架包括：背板；抱箍，所述抱箍与路侧所设置的柱状结构相适配，所述抱箍固定安装在所述背板的一侧；第一连接板，所述第一连接板固定安装在所述背板的另一侧的上端；第一支架，所述第一支架配置为与所述第一感知设备连接，所述第一支架固定安装在所述第一连接板的上部；第二支架，所述第二支架配置为与所述第二感知设备连接，所述第二支架固定安装在所述第一连接板的下部；第二连接板，所述第二连接板固定安装在所述背板的另一侧的下端，所述第三感知设备固定安装在所述第二连接板的下部。
[0006]根据本申请第一方面的实施例提供的感知设备安装架，其可以用于集中安装第一感知设备、第二感知设备和第三感知设备，也就是可以用于集中安装三个感知设备，当需要将多个感知设备固定安装在路侧所设置的柱状结构上时，应用本申请实施例提供的感知设备安装架将三个感知设备整合在一起，完成整合后通过将该感知设备安装架的抱箍固定在路侧所设置的柱状结构上，即可同时实现三个感知设备的安装与固定，与现有技术中分散独立安装各感知设备的方式相比，应用本申请实施例提供的感知设备安装架可以提高对多个感知设备的安装效率；而且，由于集中整合安装多个感知设备，可以减小各感知设备间的安装位置差异对标定过程的影响，因此，应用本申请实施例提供的感知设备安装架还可以提高对多个感知设备的标定效率。
[0007]另外，根据本申请实施例提供的一种感知设备安装架，还可以具有以下附加的技术特征：
[0008]在本申请的一些实施例中，所述第一支架包括第一安装板和第二安装板，所述第
一安装板和所述第二安装板以可拆卸的方式连接，所述第一安装板、所述第二安装板分别配置为与所述第一感知设备固定连接、与所述第一连接板固定连接；所述第二支架包括第三安装板和第四安装板，所述第三安装板和所述第四安装板以可拆卸的方式连接，所述第三安装板、所述第四安装板分别配置为与所述第一连接板固定连接、与所述第二感知设备固定连接。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述第三安装板的两侧设置有第一侧翼，所述第一侧翼上设置有第一调节槽，所述第一调节槽呈弧形结构，所述第一调节槽内设置有第一调节螺钉，所述第一调节螺钉与所述第一调节槽滑动配合；所述第四安装板的两侧设置有第二侧翼，所述第二侧翼设置有与所述第一调节螺钉相适配的螺纹。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述第一安装板的两侧设置有第三侧翼，所述第三侧翼上设置有第二调节槽，所述第二调节槽呈直线结构，所述第二调节槽内设置有第二调节螺钉，所述第二调节螺钉与所述第二调节槽滑动配合；所述第二安装板的两侧设置有第四侧翼，所述第四侧翼设置有与所述第二调节螺钉相适配的螺纹。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述第一连接板的两侧设置有第一加强筋；所述第二连接板的两侧设置有第二加强筋。
[0012]本申请第二方面的实施例提供了一种感知设备集成化装置，包括第一感知设备、第二感知设备、第三感知设备、以及本申请第一方面的实施例提供的感知设备安装架。
[0013]根据本申请第二方面的实施例提供的感知设备集成化装置，其包括三个感知设备、且包括用于集中安装这三个感知设备的感知设备安装架，利用该感知设备安装架的抱箍，可将这三个感知设备同时固定在路侧所设置的柱状结构上，与现有技术中分散独立安装各感知设备的方式相比，应用本申请实施例提供的感知设备集成化装置可以更效率地完成对多个感知设备的安装；而且，由于是多个感知设备集中整合后进行安装，减小了各感知设备间的安装位置差异对标定过程的影响，因此，应用本申请实施例提供的感知设备集成化装置还可以更效率地完成对多个感知设备的标定。
[0014]另外，根据本申请实施例提供的一种感知设备集成化装置，还可以具有以下附加的技术特征：
[0015]在本申请的一些实施例中，所述感知设备集成化装置还包括外覆件，所述外覆件的结构与所述第一感知设备、第二感知设备、第三感知设备、以及所述感知设备安装架相适配。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述第一感知设备、所述第三感知设备均为激光雷达；所述第二感知设备为视觉传感器。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的一种感知设备安装架与各感知设备连接的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的一种感知设备集成化装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]参考图1所示，本申请第一方面的实施例提供了一种感知设备安装架，用于集中安装第一感知设备100、第二感知设备200和第三感知设备300。该感知设备安装架包括背板10、抱箍20、第一连接板30、第一支架40、第二支架50、第二连接板60。其中，抱箍20与路侧所设置的柱状结构相适配，抱箍20固定安装在背板10的一侧；第一连接板30固定安装在背板10的另一侧的上端；第一支架40配置为与第一感知设备100连接，第一支架40固定安装在第一连接板30的上部；第二支架50配置为与第二感知设备200连接，第二支架50固定安装在第一连接板30的下部；第二连接板60固定安装在背板10的另一侧的下端，第三感知设备300固定安装在第二连接板60的下部。
[0022]根据本申请第一方面的实施例提供的感知设备安装架，其可以用于集中安装第一感知设备100、第二感知设备200和第三感知设备300，也就是可以用于集中安装三个感知设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种感知设备安装架，其特征在于，用于集中安装第一感知设备、第二感知设备和第三感知设备；所述感知设备安装架包括：背板；抱箍，所述抱箍与路侧所设置的柱状结构相适配，所述抱箍固定安装在所述背板的一侧；第一连接板，所述第一连接板固定安装在所述背板的另一侧的上端；第一支架，所述第一支架配置为与所述第一感知设备连接，所述第一支架固定安装在所述第一连接板的上部；第二支架，所述第二支架配置为与所述第二感知设备连接，所述第二支架固定安装在所述第一连接板的下部；第二连接板，所述第二连接板固定安装在所述背板的另一侧的下端，所述第三感知设备固定安装在所述第二连接板的下部。2.根据权利要求1所述的感知设备安装架，其特征在于，所述第一支架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板以可拆卸的方式连接，所述第一安装板、所述第二安装板分别配置为与所述第一感知设备固定连接、与所述第一连接板固定连接；所述第二支架包括第三安装板和第四安装板，所述第三安装板和所述第四安装板以可拆卸的方式连接，所述第三安装板、所述第四安装板分别配置为与所述第一连接板固定连接、与所述第二感知设备固定连接。3.根据权利要求2所述的感知设备安装架，其特征在于，所述第三安装板的两侧设置有第一侧翼，所述第一侧翼上设置有第一调节槽，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆丽蓉，剧学铭，雷绳光，郝哲，
申请(专利权)人：北京亮道智能汽车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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