一种内置液压驱动四爪分中下拉卡盘制造技术

本发明专利技术属于夹取装置技术领域，涉及一种内置液压驱动四爪分中下拉卡盘，包括轴向竖直的壳体、设于壳体顶部的定位托块、能够在壳体内升降运动的活塞、绕轴均布于壳体上的若干斜活动杆和固定于每个斜活动杆上部的夹爪，壳体包括由上至下依次密封连接的上封板、卡盘主体、环形支撑体和下封板，卡盘主体具有与斜活动杆一一对应的斜滑槽，活塞的中部具有凸环，每个斜活动杆的内侧均设有配合凸环的缺口，壳体围成一个能够收容活塞的空腔，空腔在位于活塞上方的空间设有进油孔，空腔在位于活塞下方的空间设有回油孔。本装置体积小，结构稳定，操作简单，夹紧力大，适用于装夹毛坯、形状不规则的工件或较重的工件。件或较重的工件。件或较重的工件。

【技术实现步骤摘要】
一种内置液压驱动四爪分中下拉卡盘


[0001]本专利技术涉及夹取装置
，特别涉及一种内置液压驱动四爪分中下拉卡盘。

技术介绍

[0002]在自动化加工中，夹具是工件固定的基础。加工中心需要以夹具来确定工件加工的基准，所以工件与夹具之间应该有良好紧密的接触。在我们的立式加工中心中会用到夹紧装置，通常是通过同步靠近或远离的夹爪机构来实现的。但是以往夹紧装置多用气缸驱动，夹紧力不够，应对较重的工件稳定性不佳。因此有必要开发一种新的夹紧装置来解决以上问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种内置液压驱动四爪分中下拉卡盘，能够方便地夹紧较大的工件，具有高稳定性。
[0004]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种内置液压驱动四爪分中下拉卡盘，包括轴向竖直的壳体、设于所述壳体顶部的定位托块、能够在所述壳体内升降运动的活塞、绕轴均布于所述壳体上的若干斜活动杆和固定于每个所述斜活动杆上部的夹爪，所述壳体包括由上至下依次密封连接的上封板、卡盘主体、环形支撑体和下封板，所述卡盘主体具有与所述斜活动杆一一对应的斜滑槽，所述活塞的中部具有凸环，每个所述斜活动杆的内侧均设有配合所述凸环的缺口，所述壳体围成一个能够收容所述活塞的空腔，所述空腔在位于所述活塞上方的空间设有进油孔，所述空腔在位于所述活塞下方的空间设有回油孔。
[0005]具体的，所述定位托块上设有若干限位块。
[0006]具体的，所述进油孔的出口与所述回油孔的出口均开设在所述下封板的侧壁上，所述进油孔穿过所述环形支撑体和所述卡盘主体连接到所述空腔内。
[0007]具体的，所述斜活动杆上设有一个用来套设所述第一O形圈的圈槽，所述第一O形圈7a能够密封所述斜活动杆与所述卡盘主体的接触面。
[0008]进一步的，所述卡盘主体上沿径向穿设有与所述斜活动杆一一对应的限位螺丝，所述斜活动杆的外壁上设有位于所述圈槽下方的引导槽，所述引导槽被所述限位螺丝穿入。
[0009]具体的，所述上封板与所述卡盘主体的接触面之间通过第二O形圈密封。
[0010]具体的，所述环形支撑体与所述下封板的接触面之间通过第三O形圈密封。
[0011]具体的，所述活塞上部设有用来收容第一格莱圈的上侧沟，所述第一格莱圈用来密封所述活塞与所述卡盘主体的接触面。
[0012]具体的，所述活塞下部设有用来收容第二格莱圈的下侧沟，所述第二格莱圈用来密封所述活塞与所述环形支撑体的接触面。
[0013]采用上述技术方案有益效果是：本装置体积小，结构稳定，操作简单；多个夹爪同步活动，无需再校正设定，大幅减
少机床预调停机时间，使加工速度大大提高；夹紧力大，适用于装夹毛坯、形状不规则的工件或较重的工件，可以适应立式加工中心治具中心定位、车床定心夹具，并且保证加工工件稳定性。
附图说明
[0014]图1为实施例内置液压驱动四爪分中下拉卡盘夹住工件时的1/4剖切立体图；图2为实施例内置液压驱动四爪分中下拉卡盘的俯视图；图3为图2中的A
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A剖视图；图4为图2中的B
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B剖视图。
[0015]图中数字表示：1
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壳体，11
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上封板，12
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卡盘主体，13
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环形支撑体，14
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下封板，101
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空腔，102
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进油孔，103
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回油孔；2
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定位托快，21
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限位块；3
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活塞，31
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凸环；4
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斜活动杆，41
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缺口，42
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引导槽；5
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夹爪，51
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垫块；6
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限位螺丝；7a
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第一O形圈，7b
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第二O形圈，7c
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第三O形圈；8a
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第一格莱圈，8b
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第二格莱圈；9
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工件。
具体实施方式
[0016]如图1至图4所示，本专利技术的一种内置液压驱动四爪分中下拉卡盘，包括轴向竖直的壳体1、设于壳体1顶部的定位托块2、能够在壳体1内升降运动的活塞3、绕轴均布于壳体1上的四个斜活动杆4和固定于每个斜活动杆4上部的夹爪5，壳体1包括由上至下依次密封连接的上封板11、卡盘主体12、环形支撑体13和下封板14，卡盘主体12具有与斜活动杆4一一对应的斜滑槽，活塞3的中部具有凸环31，每个斜活动杆4的内侧均设有配合凸环31的缺口41，壳体1围成一个能够收容活塞3的空腔101，空腔101在位于活塞3上方的空间设有进油孔102，空腔101在位于活塞3下方的空间设有回油孔103。此处壳体1与活塞3构成一种类液压缸装置，通过进油孔102和回油孔103的进出油来驱动活塞3的移动。但是此活塞3的动力输出位置位于凸环31处，通过拉动斜活动杆4上的缺口41将活塞3的竖直升降转化成夹爪5的径向运动，因为凸环31同步驱动四个斜活动杆4，所以四个夹爪5是同步运动。斜活动杆4与夹爪5的数量可以不局限于四个，可以是三个或五个等。夹爪5可以采用往内夹紧，也可以采用往外夹紧。斜滑槽的方向可以是越往上离轴线越远，适用于收缩夹紧方式；也可以是越往上离轴线越近，适用于胀开夹紧方式。实施例中装置的工作流程为：将工件9安装在定位托块2上，依靠位于定位托块2上的若干限位块21实现辅助定位；随后进油孔102充油，油压进入向下压活塞3，带动四个斜活动杆4一起向下活动，因为斜滑槽会让向下活动斜活动杆4靠近中轴，所以就能带着四个夹爪5同时往里夹紧；而当回油孔103充油时，油压进入向上推动活塞3，让四个斜活动杆4反向运动，此时四个夹爪5同时往外松开；四个夹爪5完全复位后，
就能取走工件9。本装置体积小，结构稳定，操作简单；多个夹爪同步活动，无需再校正设定，大幅减少机床预调停机时间，使加工速度大大提高；夹紧力大，适用于装夹毛坯、形状不规则的工件或较重的工件，可以适应立式加工中心治具中心定位、车床定心夹具，并且保证加工工件稳定性。
[0017]如图4所示，进油孔102的出口与回油孔103的出口均开设在下封板14的侧壁上，进油孔102穿过环形支撑体13和卡盘主体12连接到空腔101内。此时油管都只要连接在下封板14侧面上即可，不用半挂在卡盘主体12上。
[0018]如图1和图3所示，斜活动杆4上设有一个用来套设第一O形圈7a的圈槽，第一O形圈7a能够密封斜活动杆4与卡盘主体12的接触面。卡盘主体12上沿径向穿设有与斜活动杆4一一对应的限位螺丝6，斜活动杆4的外壁上设有位于圈槽下方的引导槽42，引导槽42被限位螺丝6穿入。第一O形圈7a能够防止外部切削液及铁屑进入壳体1内阻碍零件正常动作。引导槽42是一种竖向槽，在斜活动杆4在斜滑槽内伸缩时，位置会被限位螺丝6限制住，这样可以避免斜活动杆4移动范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置液压驱动四爪分中下拉卡盘，其特征在于：包括轴向竖直的壳体、设于所述壳体顶部的定位托块、能够在所述壳体内升降运动的活塞、绕轴均布于所述壳体上的若干斜活动杆和固定于每个所述斜活动杆上部的夹爪，所述壳体包括由上至下依次密封连接的上封板、卡盘主体、环形支撑体和下封板，所述卡盘主体具有与所述斜活动杆一一对应的斜滑槽，所述活塞的中部具有凸环，每个所述斜活动杆的内侧均设有配合所述凸环的缺口，所述壳体围成一个能够收容所述活塞的空腔，所述空腔在位于所述活塞上方的空间设有进油孔，所述空腔在位于所述活塞下方的空间设有回油孔。2.根据权利要求1所述的内置液压驱动四爪分中下拉卡盘，其特征在于：所述定位托块上设有若干限位块。3.根据权利要求1所述的内置液压驱动四爪分中下拉卡盘，其特征在于：所述进油孔的出口与所述回油孔的出口均开设在所述下封板的侧壁上，所述进油孔穿过所述环形支撑体和所述卡盘主体连接到所述空腔内。4.根据权利要求1所述的内置液压驱动四爪分中下拉卡盘，其特征在于：所述斜活动杆上设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：任次俊，马梦颖，
申请(专利权)人：昆山特瑞斯机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：