本申请涉及一种管道检测用爬行装置，属于管道检测设备的领域，包括用于放置检测仪器的承载件和用于在管道内部支撑承载件的支撑机构，所述支撑机构包括多个沿承载件周向与承载件固定连接的伸缩支撑腿、转动设置在伸缩支撑腿端部的转动轮，所述爬行装置还包括用于驱动转动轮转动的驱动机构。工作时，伸缩支撑腿伸长，以使得转动轮抵紧在管道的内壁处，进而将承载件支撑在管道内，之后，驱动机构驱动转动轮转动，进而带动承载件沿着管道长度方向运行。当运行过程遇见障碍物时，部分伸缩支撑腿收缩，其余伸缩支撑腿继续支撑承载件，之后转动轮转动，以便承载件带动检测仪器穿过障碍物继续进行检测作业。继续进行检测作业。继续进行检测作业。
【技术实现步骤摘要】
一种管道检测用爬行装置
[0001]本申请涉及管道检测设备的领域，尤其是涉及一种管道检测用爬行装置。
技术介绍
[0002]管道爬行器主要是一种管道爬行装置，主要用于管道类结构的检测。
[0003]相关技术中，如公告号为CN203309524U，公开日为2013年11月21日的中国专利提出了一种管道电视检测装置，其包括爬行器，爬行器为四轮小车，工作时，爬行器放置于管道内部以沿着管道长度方向运行，进而使得管道电视检测装置可对管道进行检测。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：由于管道在长期使用过程中其侧壁往往粘连固定有杂物，上述爬行器在运行时难以穿过管道内的杂物，进而易影响检测效果。
技术实现思路
[0005]为了便于爬行装置穿过管道侧壁所粘连堆积的杂物，本申请提供一种管道检测用爬行装置。
[0006]本申请提供的一种管道检测用爬行装置，涉及如下技术方案：
[0007]一种管道检测用爬行装置，包括用于放置检测仪器的承载件和用于在管道内部支撑承载件的支撑机构，所述支撑机构包括多个沿承载件周向与承载件固定连接的伸缩支撑腿、转动设置在伸缩支撑腿端部的转动轮，所述爬行装置还包括用于驱动转动轮转动的驱动机构。
[0008]通过采用上述技术方案，工作时，伸缩支撑腿伸长，以使得转动轮抵紧在管道的内壁处，进而将承载件支撑在管道内，之后，驱动机构驱动转动轮转动，进而带动承载件沿着管道长度方向运行。当运行过程遇见障碍物时，部分伸缩支撑腿收缩，其余伸缩支撑腿继续支撑承载件，之后转动轮转动，以便承载件带动检测仪器穿过障碍物继续进行检测作业。
[0009]可选的，所述伸缩支撑腿包括腿套和腿杆，所述腿套一端与承载件固定连接，所述腿杆滑动设置在腿套内，且腿套内壁与腿杆侧壁滑动贴合设置，所述腿杆与腿套之间设置有用于驱动腿杆沿腿套长度方向运行的驱动组件。
[0010]通过采用上述技术方案，当伸缩支撑腿需要进行伸张以支撑承载件时，驱动组件驱动腿杆滑动，以使得腿杆带动转动轮抵住管道内壁。腿杆侧壁与腿套内壁滑动贴合设置，一方面可便于腿杆的滑动，另一方面也可提高伸缩支撑腿承受剪切力的能力，以使得爬行装置运行更加稳定。
[0011]可选的，所述驱动组件包括电动伸缩杆以及减震件，所述电动伸缩杆的一端与腿杆固定连接，电动伸缩杆的另一端通过减震件与腿套固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，电动伸缩杆伸张，可带动腿杆朝腿套外滑动，进而使得转动轮可抵紧管道内壁。电动伸缩杆收缩，可控制腿杆朝腿套内运行，进而使得转动轮与管道内壁分离。
[0013]可选的，所述减震件为减震弹簧，所述减震弹簧的一端与腿杆固定连接，减震弹簧的另一端与腿套底壁固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，减震弹簧的设置可提高爬行装置运行的稳定性，进而降低检测仪器在运行时受到的震动作用，对检测仪器起到一定的保护作用。
[0015]可选的，所述驱动机构包括多个驱动马达，所述驱动马达与腿杆固定连接，且驱动马达的输出轴与转动轮固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，驱动马达转动可带动转动轮转动，以使得爬行装置可沿着管道长度方向运行。
[0017]可选的，所述承载件为承载圆套。
[0018]通过采用上述技术方案，承载圆套内部呈空心状，质量较轻，可便于放置检测仪器。
[0019]可选的，所述支撑机构沿承载圆套长度方向设置有一对。
[0020]通过采用上述技术方案，支撑机构设置有一对可提高对承载圆套的支撑稳定性，使得部分伸缩支撑腿收缩后也能够较为稳定的在管道内部运行。
[0021]可选的，一对支撑机构之间任意相邻的两根伸缩支撑腿之间的连线均不平行于承载圆套沿长度方向的中心轴线。
[0022]通过采用上述技术方案，伸缩支撑腿交错设置，可提高伸缩支撑腿对承载件的支撑稳定性。
[0023]可选的，所述腿套的内壁沿其长度方向开设有限位槽，所述腿杆的侧壁固定连接有限位长条，所述限位长条滑动设置在限位槽内，且限位长条的侧壁与限位槽的侧壁滑动贴合设置。
[0024]通过采用上述技术方案，限位槽、限位长条的设置可对腿杆起到一定的限位作用，使得转动轮在转动时腿杆与腿套之间不易发生相对转动，同时限位槽和限位长条的设置也提高了伸缩支撑腿承受剪切力的强度。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一点有益技术效果：
[0026]1、伸缩支撑腿的设置：工作时，伸缩支撑腿伸长，以使得转动轮抵紧在管道的内壁处，进而将承载件支撑在管道内，之后，驱动机构驱动转动轮转动，进而带动承载件沿着管道长度方向运行。当运行过程遇见障碍物时，部分伸缩支撑腿收缩，其余伸缩支撑腿继续支撑承载件，之后转动轮转动，以便承载件带动检测仪器穿过障碍物继续进行检测作业；
[0027]2、限位槽和限位长条的设置：限位槽、限位长条的设置可对腿杆起到一定的限位作用，使得转动轮在转动时腿杆与腿套之间不易发生相对转动，同时限位槽和限位长条的设置也提高了伸缩支撑腿承受剪切力的强度。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例的工作状态示意图；
[0029]图2是腿套的半剖结构示意图。
[0030]附图标记说明：100、管道；200、支撑机构；210、伸缩支撑腿；211、腿套；212、腿杆；213、限位槽；214、限位长条；220、转动轮；230、电动伸缩杆；240、减震弹簧；300、驱动马达；400、承载圆套。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种管道检测用爬行装置。参照图1，一种管道检测用爬行装置，包括承载件、支撑机构200以及驱动机构。承载件为承载圆套400，检测仪器固定设置在承载圆套400处以对管道100进行检测工作。支撑机构200用于支撑承载圆套400，驱动机构以用于驱动支撑圆套沿管道100的长度方向运行。
[0033]支撑机构200包括多个伸缩支撑腿210以及与伸缩支撑腿210一端转动连接的转动轮220，伸缩支撑腿210沿承载圆套400周向布置且垂直于承载圆套400的中心轴线设置，伸缩支撑腿210远离转动轮220的一端与承载圆套400固定。伸缩支撑腿210包括腿套211和腿杆212，转动轮220与腿杆212转动连接，腿杆212滑动穿设于腿套211内，且腿套211内壁与腿杆212侧壁滑动贴合设置，腿套211与承载圆套400焊接，腿杆212与腿套211之间设置有用于驱动腿杆212沿腿套211长度方向运行的驱动组件。
[0034]参图1和图2，驱动组件包括电动伸缩杆230以及减震件，减震件为减震弹簧240。电动伸缩杆230的一端与腿杆212焊接，电动伸缩杆230的另一端与减震弹簧240的一端焊接，减震弹簧240的另一端与腿套211的底壁焊接。减震弹簧240可对爬行装置的运行起到一定的减震作用，以使得检测仪器在工作时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道检测用爬行装置，其特征在于：包括用于放置检测仪器的承载件和用于在管道（100）内部支撑承载件的支撑机构（200），所述支撑机构（200）包括多个沿承载件周向与承载件固定连接的伸缩支撑腿（210）、转动设置在伸缩支撑腿（210）端部的转动轮（220），所述爬行装置还包括用于驱动转动轮（220）转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种管道检测用爬行装置，其特征在于：所述伸缩支撑腿（210）包括腿套（211）和腿杆（212），所述腿套（211）一端与承载件固定连接，所述腿杆（212）滑动穿设于腿套（211）内，且腿套（211）内壁与腿杆（212）侧壁滑动贴合设置，所述腿杆（212）与腿套（211）之间设置有用于驱动腿杆（212）沿腿套（211）长度方向运行的驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种管道检测用爬行装置，其特征在于：所述驱动组件包括电动伸缩杆（230）以及减震件，所述电动伸缩杆（230）的一端与腿杆（212）固定连接，电动伸缩杆（230）的另一端通过减震件与腿套（211）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种管道检测用爬行装置，其特征在于：所述减震件为减震弹簧（240），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：仲秋剑，信伟，于清，
申请(专利权)人：山东沃克无损检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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