一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台制造技术

本发明专利技术公开了农业机器人领域的一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，包括底板，底板的内部设置有旋转机构，旋转机构的顶部固定连接有箱体，箱体的内部设置有升降机构，升降机构的右侧分别设置有切割机构和支撑板，支撑板的顶部通过螺栓螺纹连接有连接板，连接板的右侧固定连接有网兜，箱体的左侧固定连接有壳体，壳体的内部设置有蓄电池，壳体的顶部设置有太阳能板，旋转机构包括第一电机、转杆、第一齿盘、第二齿盘、活动杆和转板，第一电机的底部与底板的内部固定连接。本发明专利技术具有功能性、可靠性、维护性和经济性，且比国外同类产品在价格和售后服务等优势，满足国内众多中小企业农作物采摘的实际需求的优点。小企业农作物采摘的实际需求的优点。小企业农作物采摘的实际需求的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台


[0001]本专利技术涉及农业机器人领域，具体是一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台。

技术介绍

[0002]农业是国民经济的基础，现代农业装备是现代农业的重要支撑，近年来，随着设施农业、精准农业和高新技术的发展，特别是土地流转与农业生产规模化、集约化的加剧以及人工作业成本的不断攀升，农业机器人已成为替代繁重体力劳动、改善生产条件、提高收获生产效率、转变发展方式、降低生产成本和损耗、增强综合生产能力的关键装备。
[0003]国外农业机器人价格高昂、维护成本高、供货周期长等问题，导致国内中小企业虽然对农业机器人有广泛需求，但受资金、服务等条件的制约，农业机器人应用并不多，因此，本领域技术人员提供了一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，包括底板，所述底板的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内部设置有升降机构，所述升降机构的右侧分别设置有切割机构和支撑板，所述支撑板的顶部通过螺栓螺纹连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有网兜，所述箱体的左侧固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有蓄电池，所述壳体的顶部设置有太阳能板；
[0006]所述旋转机构包括第一电机、转杆、第一齿盘、第二齿盘、活动杆和转板，所述第一电机的底部与底板的内部固定连接，所述转杆的一端与第一电机的顶部固定连接，所述转杆的另一端与第一齿盘的底部固定连接，所述第一齿盘的左侧与第二齿盘的右侧啮合，所述第二齿盘的内部与活动杆的表面固定连接，所述活动杆的一端通过轴承与底板的内壁活动连接，所述活动杆的另一端延伸至底板的顶部并与转板的底部固定连接，所述转板的底部与底板的顶部活动连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述升降机构包括第二电机、第一螺杆、活动块、连接块和固定板，所述第二电机的底部与箱体的底部固定连接，所述第一螺杆的一端与第二电机的顶部固定连接，所述第一螺杆的另一端通过轴承与箱体的内壁活动连接，所述活动块的内部与第一螺杆的表面螺纹连接，所述活动块的一侧与连接块的一侧固定连接，所述连接块的另一侧延伸至箱体的外部并与固定板的一侧固定连接，所述固定板的另一侧与支撑板的一侧固定连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述切割机构包括放置箱、第三电机、第二螺杆、移
动块、连接杆、固定块和切割刀片，所述放置箱的一侧与固定板的另一侧固定连接，所述第三电机的一侧与放置箱的内壁固定连接，所述第二螺杆的一端与第三电机的另一侧固定连接，所述第二螺杆的另一端通过轴承与放置箱的内壁活动连接，所述移动块的内部与第二螺杆的表面螺纹连接，所述连接杆的一端与移动块的一侧固定连接，所述连接杆的另一端延伸至放置箱的外部并与固定块的一侧固定连接，所述固定块的另一侧与切割刀片的一侧固定连接。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述箱体的右侧和放置箱的右侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部分别与连接块和连接杆的表面活动连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述底板的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述太阳能板的底部固定连接有支架，所述支架的右侧与箱体的左侧固定连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述底板的正面通过铰链铰接有箱门，所述箱门的径向剖面形状为长方形。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、本专利技术中，利用旋转机构，通过第一电机带动转杆和第一齿盘转动，第一齿盘带动第二齿盘、活动杆和转板转动，能够对箱体的位置进行调整，通过设置升降机构，能够对切割机构和网兜的高度进行调节，通过设置切割机构，能够对农作物进行切割采摘，通过设置蓄电池和太阳能板，能够对电气设备提供电力，节省能源，通过设置网兜，能够对采摘下的农作物进行收集，具有功能性、可靠性、维护性和经济性，且比国外同类产品在价格和售后服务等优势，满足国内众多中小企业农作物采摘的实际需求的优点。
[0015]2、本专利技术中，利用升降机构，通过第二电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动活动块、连接块和固定板移动，能够分别对网兜和切割机构的高度进行调节，利用切割机构，放置箱安装在固定板的右侧，通过第三电机带动第二螺杆转动，第二螺杆带动两个移动块相向移动，移动块带动连接杆、固定块和切割刀片相向移动，能够对农作物进行切割采摘，将限位槽分别开设在箱体和放置箱的右侧，能够分别对连接块和连接杆的活动范围进行限制，将万向轮安装在底板的底部，能够使底板进行移动，将支架安装在箱体的右侧，能够对太阳能板进行支撑，工作人员打开箱门，能够方便对底板的内部进行检修和维护。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构的示意图；
[0017]图2为本专利技术结构的剖视图；
[0018]图3为本专利技术结构中放置箱的俯视剖视示意图。
[0019]图中：1、底板；2、旋转机构；21、第一电机；22、转杆；23、第一齿盘；24、第二齿盘；25、活动杆；26、转板；3、箱体；4、升降机构；41、第二电机；42、第一螺杆；43、活动块；44、连接块；45、固定板；5、切割机构；51、放置箱；52、第三电机；53、第二螺杆；54、移动块；55、连接杆；56、固定块；57、切割刀片；6、支撑板；7、连接板；8、网兜；9、壳体；10、蓄电池；11、太阳能板；12、限位槽；13、万向轮；14、支架；15、箱门。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，包括底板1，底板1的内部设置有旋转机构2，旋转机构2的顶部固定连接有箱体3，箱体3的内部设置有升降机构4，升降机构4的右侧分别设置有切割机构5和支撑板6，支撑板6的顶部通过螺栓螺纹连接有连接板7，连接板7的右侧固定连接有网兜8，箱体3的左侧固定连接有壳体9，壳体9的内部设置有蓄电池10，壳体9的顶部设置有太阳能板11；
[0022]旋转机构2包括第一电机21、转杆22、第一齿盘23、第二齿盘24、活动杆25和转板26，第一电机21的底部与底板1的内部固定连接，转杆22的一端与第一电机21的顶部固定连接，转杆22的另一端与第一齿盘23的底部固定连接，第一齿盘23的左侧与第二齿盘24的右侧啮合，第二齿盘24的内部与活动杆25的表面固定连接，活动杆25的一端通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的内部设置有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的顶部固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的内部设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)的右侧分别设置有切割机构(5)和支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部通过螺栓螺纹连接有连接板(7)，所述连接板(7)的右侧固定连接有网兜(8)，所述箱体(3)的左侧固定连接有壳体(9)，所述壳体(9)的内部设置有蓄电池(10)，所述壳体(9)的顶部设置有太阳能板(11)；所述旋转机构(2)包括第一电机(21)、转杆(22)、第一齿盘(23)、第二齿盘(24)、活动杆(25)和转板(26)，所述第一电机(21)的底部与底板(1)的内部固定连接，所述转杆(22)的一端与第一电机(21)的顶部固定连接，所述转杆(22)的另一端与第一齿盘(23)的底部固定连接，所述第一齿盘(23)的左侧与第二齿盘(24)的右侧啮合，所述第二齿盘(24)的内部与活动杆(25)的表面固定连接，所述活动杆(25)的一端通过轴承与底板(1)的内壁活动连接，所述活动杆(25)的另一端延伸至底板(1)的顶部并与转板(26)的底部固定连接，所述转板(26)的底部与底板(1)的顶部活动连接。2.根据权利要求1所述的一种人工智能技术用农作物农业协作机器人平台，其特征在于：所述升降机构(4)包括第二电机(41)、第一螺杆(42)、活动块(43)、连接块(44)和固定板(45)，所述第二电机(41)的底部与箱体(3)的底部固定连接，所述第一螺杆(42)的一端与第二电机(41)的顶部固定连接，所述第一螺杆(42)的另一端通过轴承与箱体(3)的内壁活动连接，所述活动块(43)的内部与第一螺杆(42)的表面螺纹连接，所述活动块(43)的一侧与连接块(44)的一侧固定连接，所述连接块(44)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国柱，景超，武海文，王堃，孙胜，王越，郭新东，梁建平，王丽霞，胡伯平，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：发明
国别省市：