一种重载AGV车体制造技术

本实用新型专利技术属于运输车体技术领域，具体提供了一种重载AGV车体法，车体上开设有若干个对称分布的第一安装槽，且在第一安装槽内安装有承重轮；该第一安装槽的相邻外侧开设有第二安装槽，且在第二安装槽内安装有舵轮悬挂驱动单元，舵轮悬挂驱动单元与承重轮均采用从上安装的方式；该车体通过承重轮滚动支撑，且通过舵轮悬挂驱动单元驱动前进，车体一侧设有人机界面和控制按钮；车体外侧靠下的位置安装有激光雷达，在车体的拐角处分别安装有指示灯，邻近的两个舵轮悬挂驱动单元的连线中心位置设有磁导航传感器。该车体整体结构紧凑小巧，集成度高，耗材少，加工精度要求适中，降低了成本。驱动轮与承重轮均采用从上安装的方式，便于安装，维护，检修。检修。检修。

【技术实现步骤摘要】
一种重载AGV车体


[0001]本技术属于运输车体
，尤其涉及一种重载AGV车体。

技术介绍

[0002]重载式AGV(Automatic Guided Vehicle)以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足。
[0003]现有重载AGV车体主要为单层结构框架，承重轮布置在框架四角，外侧布置驱动轮，在受力结构和布局上由于承重轮距离远，单层车体结构需要加大材料规格才能满足相应重载的需求，舵轮悬挂驱动单元及承重轮为从下安装方式，不便于驱动舵轮机构的安装和维护调试；整体结构不适用于重载情况下的驱动传动且安装高度高，不利于AGV车体高度的降低以及与生产线等对接高度的降低；耗材多，加工要求高，成本高。
[0004]因此，技术一种重载AGV车体显得非常必要。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的上述技术问题，本技术的目的之一在于提供了一种重载AGV车体，包括车体，车体通过槽钢、方管、加强筋板及外形覆盖薄板焊接而成；所述车体上开设有若干个对称分布的第一安装槽，且在第一安装槽内安装有承重轮；该第一安装槽的相邻外侧开设有第二安装槽，且在第二安装槽内安装有舵轮悬挂驱动单元，舵轮悬挂驱动单元与承重轮均采用从上安装的方式；
[0006]该车体通过承重轮滚动支撑，且通过舵轮悬挂驱动单元驱动前进，车体一侧设有人机界面和控制按钮；车体外侧靠下的位置安装有激光雷达，在车体的拐角处分别安装有指示灯，邻近的两个舵轮悬挂驱动单元的连线中心位置设有磁导航传感器。
[0007]进一步，所述舵轮悬挂驱动单元包括固定连接于车体上的安装架、浮动架、导轨、滑块、弹簧以及舵轮；所述安装架固定于车体上，所述浮动架连接于安装架内侧；安装架靠近浮动架的一侧设有两道竖直的导轨，浮动架上设有与导轨滑动配合的滑块，浮动架和安装架通过弹簧进行配合安装，通过弹簧的弹力，从而浮动架可相对于安装架上下滑动；所述舵轮设在浮动架底部。
[0008]进一步，所述安装架下沿安装有防止浮动架和安装架相脱离的限位挡块。
[0009]进一步，所述浮动架为悬臂结构，浮动架底部中心处设有一个通孔，用于舵轮走线，周圈均布舵轮安装螺栓用通孔，所述舵轮通过均布通孔连接于浮动架底部。
[0010]进一步，所述安装架的侧壁从上至下设有上弹簧安装块和下弹簧安装块，上弹簧安装块内设有上弹簧腔，下弹簧安装块内设有正对上弹簧腔的下弹簧腔，上下两个弹簧腔内贯设有同一芯轴，并且芯轴外套设有所述弹簧。
[0011]进一步，所述车体内侧四角处对称设有四个舵轮悬挂驱动单元，每个舵轮悬挂驱动单元一侧设有一个承重轮，四个承重轮同样对称分布。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术提出了一种重载AGV车体机构，该车体整体结构紧凑小巧，集成度高，耗材少，加工精度要求适中，降低了成本。驱动轮与承重轮均采用从上安装的方式，便于安装，维护，检修。有效降低了AGV车体高度，可以更加方便的对接生产线。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体图；
[0015]图2是本技术的俯视图；
[0016]图3是本技术的舵轮悬挂驱动单元的俯视图；
[0017]图4是本技术的舵轮悬挂驱动单元的正视图；
[0018]图5是图3中A
‑
A处的放大图；
[0019]图6是本技术的舵轮悬挂驱动单元的立体图。
[0020]图中：
[0021]1‑
车体，2
‑
舵轮悬挂驱动单元，3
‑
承重轮，4
‑
人机界面，5
‑
控制按钮，6
‑
激光雷达，7
‑
指示灯，8
‑
磁导航传感器，10
‑
限位挡块，11
‑
安装架，12
‑
浮动架，13
‑
导轨，14
‑
滑块，15
‑
舵轮，16
‑
上弹簧腔，17
‑
下弹簧腔，18
‑
芯轴，19
‑
弹簧。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术做进一步描述：
[0023]实施例：
[0024]如附图1至附图6所示,本技术提供一种重载AGV车体，包括车体1，车体通过槽钢、方管、加强筋板及外形覆盖薄板焊接而成；所述车体1上开设有若干个第一安装槽，且在第一安装槽内安装有承重轮3，该第一安装槽的相邻外侧开设有第二安装槽，且在第二安装槽内安装有舵轮悬挂驱动单元2，舵轮悬挂驱动单元2与承重轮3均采用从上安装的方式，便于安装，维护，检修,有效降低了AGV车体高度，可以更加方便的对接生产线。该车体1通过承重轮3滚动支撑，且通过舵轮悬挂驱动单元2驱动前进，并在车体1前进方向一侧中间位置倾斜设有人机界面4，围绕人机界面4周边均匀设有若干控制按钮5，在车体1外侧靠下的位置安装有激光雷达6，在车体1的拐角处分别安装有指示灯7，邻近的两个舵轮悬挂驱动单元2的连线中心位置设有磁导航传感器8。
[0025]所述舵轮悬挂驱动单元2包括固定连接于车体1上的安装架11、浮动架12、导轨13、滑块14、弹簧19以及舵轮15，所述安装架11固定于车体上，所述浮动架12连接于安装架11内侧；安装架11靠近浮动架12的一侧设有两道竖直的导轨13，浮动架12上设有于导轨滑动配合的滑块14，浮动架12和安装架11通过弹簧19进行配合安装，通过弹簧的弹力，从而浮动架12可相对于安装架11上下滑动，进而可根据路面路况自动调整浮动架12的位置。
[0026]优选的，所述浮动架12为悬臂结构，用于舵轮走线，周圈均布舵轮安装螺栓用通孔，所述舵轮通过该均布通孔连接于浮动架底部。
[0027]所述安装架11的侧壁从上至下设有上弹簧安装块和下弹簧安装块，上弹簧安装块内设有上弹簧腔，下弹簧安装块内设有正对上弹簧腔的下弹簧腔，两个弹簧腔内贯设有芯轴18，并且芯轴18外套设有弹簧19，实现了安装架11和浮动架12之间的弹性调整，当遇到颠
簸路况时，能够减小震颤，起到缓冲降振的作用。优选的，所述上弹簧腔和下弹簧腔均成对设置，有利于提高上弹簧腔16和下弹簧腔17相对移动过程的稳定性，避免发生偏斜。
[0028]优选的，所述安装架11下沿安装有防止浮动架12和安装架11相脱离的限位挡块10，避免弹簧19、滑块14脱出系统结构。
[0029]优选的，所述车体1内侧四角处对称设有四个舵轮悬挂驱动单元2，每个舵轮悬挂驱动单元2一侧设有一个承重轮3，四个承重轮3同样对称分布。
[0030]工作原理：
[0031]实际工作启动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载AGV车体，包括车体，其特征在于：所述车体上开设有若干个对称分布的第一安装槽，且在第一安装槽内安装有承重轮；该第一安装槽的相邻外侧开设有第二安装槽，且在第二安装槽内安装有舵轮悬挂驱动单元，舵轮悬挂驱动单元与承重轮均采用从上安装的方式；该车体通过承重轮滚动支撑，且通过舵轮悬挂驱动单元驱动前进，车体一侧设有人机界面和控制按钮；车体外侧靠下的位置安装有激光雷达，在车体的拐角处分别安装有指示灯，邻近的两个舵轮悬挂驱动单元的连线中心位置设有磁导航传感器；车体通过槽钢、方管、加强筋板及外形覆盖薄板焊接而成。2.如权利要求1所述的重载AGV车体，其特征在于：所述舵轮悬挂驱动单元包括固定连接于车体上的安装架、浮动架、导轨、滑块、弹簧以及舵轮；所述安装架固定于车体上，所述浮动架连接于安装架内侧；安装架靠近浮动架的一侧设有两道竖直的导轨，浮动架上设有与导轨滑动配合的滑块，浮动架和安装架通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴卫国，李玉河，赵健，刘家亮，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：