本实用新型专利技术属于扭矩校验装置技术领域，更具体地，涉及一种螺栓扭矩校验装置。包括控制器、操作台、带有机械臂的机器人、以及校验机构；所述的机器人固定于操作台上，所述的机械臂一端与机器人连接，另一端与校验机构连接；所述的校验机构包括用于对螺栓进行拧紧校验的电动扳手；所述的机器人、电动扳手均与控制器电性连接。本实用新型专利技术提供的一种螺栓扭矩校验装置，实现了机械化检验，操作简单快速，有效提高了工作效率，降低了工作强度；本实用新型专利技术提供的校验机构可针对单侧拧紧的螺栓、以及带有螺母的需要双侧拧紧的螺栓分别进行校验，功能齐全。能齐全。能齐全。
【技术实现步骤摘要】
一种螺栓扭矩校验装置
[0001]本技术属于扭矩校验装置
，更具体地，涉及一种螺栓扭矩校验装置。
技术介绍
[0002]CRH动车组时速高达300km/h以上，为保障动车组安全运行，必须保证动车组上制动盘螺栓不能有丝毫松动。因此需对转向架进行分解，对安装在转向架轮对上制动盘螺栓扭矩校验。目前，动车组制动盘螺栓扭矩校验采用人工校验，采用普通扭力扳手+开口扳手的方式进行校验，效率低。
[0003]现有的也有一些专门针对扭矩校验的装置，如专利CN207263369U，公开了一种智能扭矩校验平台，虽然该装置可以对扭矩进行校验，但是该装置是针对扭矩扳手进行校验，提高扭矩扳手的校验精度；该装置不能对轮对制动盘上的螺栓的扭矩进行校验。
技术实现思路
[0004]本技术为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种螺栓扭矩校验装置，有效提高了工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种螺栓扭矩校验装置，包括控制器、操作台、带有机械臂的机器人、以及校验机构；所述的机器人固定于操作台上，所述的机械臂一端与机器人连接，另一端与校验机构连接；所述的校验机构包括用于对螺栓进行拧紧校验的电动扳手；所述的机器人、电动扳手均与控制器电性连接。机器人控制机械臂运动，从而将校验机构移动至轮对制动盘附近，使校验机构与制动盘上的螺栓连接，实现校验操作。在具体操作时，电动扳手的扳手头与螺栓连接，转动扳手头实现拧紧螺栓的操作，从而实现校验工作；无需人工一个个螺栓去拧紧校验，有效提高了工作效率。
[0006]在其中一个实施例中，所述的校验机构还包括用于固定螺母以及对螺母进行拧紧校验的锁紧驱动机构；所述的锁紧驱动机构的输出端与电动扳手的输出端位于同一水平线上，且相向设置。在制动盘上有些螺栓是不带螺母的，直接穿入到制动盘内，有些是带有螺母的，穿过制动盘，不带螺母的螺栓可直接通过电动扳手实现校验操作；而带有螺母的螺栓，需要同时对螺母进行校验；对于带有螺母的螺栓，在操作时，一端通过电动扳手与螺栓连接，另一端通过锁紧驱动机构与螺母连接；当转动螺栓进行扭矩校验时，锁紧驱动机构固定不动，将螺母锁紧；当转动螺母进行扭矩校验时，电动扳手固定不动，锁紧螺栓，锁紧驱动机构转动，驱动螺母转动。
[0007]在其中一个实施例中，所述的校验机构还包括安装架，所述的安装架与机械臂固定连接，所述的电动扳手和锁紧驱动机构均安装于安装架上。
[0008]在其中一个实施例中，所述的电动扳手包括第一电机和扳手头，所述的电机的输出轴与扳手头连接，驱动扳手头转动。
[0009]在其中一个实施例中，所述的锁紧驱动机构包括横向移动机构、安装板、螺母拧紧机构、以及锁紧机构；所述的横向移动机构横向固定于安装架上，所述的横向移动机构的输
出端与安装板连接，驱动所述的安装板横向来回移动；所述的螺母拧紧机构以及锁紧机构均安装于安装板上，所述的锁紧机构与螺母拧紧机构的输出轴连接，用于限制输出轴转动。横向移动机构用于调节锁紧驱动机构与电动扳手之间的距离，以适应不同厚度的制动盘。
[0010]在其中一个实施例中，所述的螺母拧紧机构包括第二电机、转轴以及用于与螺母连接的套筒；所述的第二电机安装于安装板上，所述的转轴的一端与第二电机的输出轴连接，另一端与套筒连接。套筒套设在螺母上，与螺母过盈配合，或者套筒为与螺母结构相同的六边形套筒；第二电机驱动转轴转动，从而带动套筒转动，实现对螺母拧紧操作。
[0011]在其中一个实施例中，在所述的安装板上还设有用于支撑转轴的轴承座，所述的转轴通过轴承与轴承座转动连接。转轴通过轴承与轴承座连接，可增加转轴的稳固性，避免其转动是发生摆动。
[0012]在其中一个实施例中，所述的锁紧机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、以及驱动气缸，所述的驱动气缸固定于安装板上，所述的第一锥齿轮套设在所述的转轴上，所述的第二锥齿轮与驱动气缸的活塞杆连接，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。当需要转动转轴时，驱动气缸驱动第二锥齿轮收回，与第一锥齿轮分离，转轴可以转动；当需要固定螺母，转动螺栓时，驱动气缸驱动第二锥齿轮向第一锥齿轮方向移动，与第一锥齿轮啮合，由于第二锥齿轮和驱动气缸是固定的，通过第二锥齿轮与第一锥齿轮的连接，实现了限制转轴转动，从而实现将螺母固定。
[0013]在其中一个实施例中，所述的机械臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述的第一连接臂的一端与机器人主体转动连接，另一端与第二连接臂转动连接，所述的第二连接臂的另一端与校验机构连接。机械臂设有第一连接臂和第二连接臂，这样机械臂的活动范围更广，操作更灵活。
[0014]在其中一个实施例中，所述的操作台为龙门架结构；在所述的操作台上设有用于限制轮对向上移动距离的抵紧机构；所述的抵紧机构至少设有两组，两组抵紧分别位于机械臂的左右两侧；所述的抵紧机构包括支撑架、限位柱以及缓冲垫；所述的支撑架与操作台固定连接，所述的限位柱竖向固定于支撑架上，所述的缓冲垫固定于限位柱的底部。在进行扭矩校验使，轮对需要被托起，并转动，轮对在被托起，向上移动以远离地面时，与抵紧机构的缓冲垫相互抵紧后，便不再向上移动，实现限位的作用；另一方面也可以通过抵紧机构对轮对施加一个向下的压力，在一定程度上可以防止轮对晃动。
[0015]与现有技术相比，有益效果是：本技术提供的一种螺栓扭矩校验装置，实现了机械化检验，操作简单快速，有效提高了工作效率，降低了工作强度；本技术提供的校验机构可针对单侧拧紧的螺栓、以及带有螺母的需要双侧拧紧的螺栓分别进行校验，功能齐全。
附图说明
[0016]图1是本技术整体结构示意图。
[0017]图2是本技术校验机构结构示意图。
[0018]附图标记：1、操作台；2、机器人；3、机械臂；4、校验机构；41、电动扳手；411、第一电机；412、扳手头；42、锁紧驱动机构；421、横向移动机构；422、安装板；423、转轴；424、套筒；425、驱动气缸；426、第一锥齿轮；427、第二锥齿轮；43、安装架；5、抵紧机构；51、支撑架；52、
限位柱；53、缓冲垫。
具体实施方式
[0019]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制。
[0020]如图1和图2所示，一种螺栓扭矩校验装置，包括控制器、操作台1、带有机械臂3的机器人2、以及校验机构4；机器人2固定于操作台1上，机械臂3一端与机器人2连接，另一端与校验机构4连接；校验机构4包括用于对螺栓进行拧紧校验的电动扳手41；机器人2、电动扳手41均与控制器电性连接。机器人2控制机械臂3运动，从而将校验机构4移动至轮对制动盘附近，使校验机构4与制动盘上的螺栓连接，实现校验操作。在具体操作时，电动扳手41本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺栓扭矩校验装置，其特征在于，包括控制器、操作台(1)、带有机械臂(3)的机器人(2)、以及校验机构(4)；所述的机器人(2)固定于操作台(1)上，所述的机械臂(3)一端与机器人(2)连接，另一端与校验机构(4)连接；所述的校验机构(4)包括用于对螺栓进行拧紧校验的电动扳手(41)；所述的机器人(2)、电动扳手(41)均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的螺栓扭矩校验装置，其特征在于，所述的校验机构(4)还包括用于固定螺母以及对螺母进行拧紧校验的锁紧驱动机构(42)；所述的锁紧驱动机构(42)的输出端与电动扳手(41)的输出端位于同一水平线上，且相向设置。3.根据权利要求2所述的螺栓扭矩校验装置，其特征在于，所述的校验机构(4)还包括安装架(43)，所述的安装架(43)与机械臂(3)固定连接，所述的电动扳手(41)和锁紧驱动机构(42)均安装于安装架(43)上。4.根据权利要求3所述的螺栓扭矩校验装置，其特征在于，所述的电动扳手(41)包括第一电机(411)和扳手头(412)，所述的电机的输出轴与扳手头(412)连接，驱动扳手头(412)转动。5.根据权利要求4所述的螺栓扭矩校验装置，其特征在于，所述的锁紧驱动机构(42)包括横向移动机构(421)、安装板(422)、螺母拧紧机构、以及锁紧机构；所述的横向移动机构(421)横向固定于安装架(43)上，所述的横向移动机构(421)的输出端与安装板(422)连接，驱动所述的安装板(422)横向来回移动；所述的螺母拧紧机构以及锁紧机构均安装于安装板(422)上，所述的锁紧机构与螺母拧紧机构的输出轴连接，用于限制输出轴转动。6.根据权利要求5所述的螺栓扭矩校...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，邱晓欢，陆超，李瑞荣，陈选民，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：新型
国别省市：
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