一种用于二次套袋后的真空包装物料的装箱抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于二次套袋后的真空包装物料的装箱抓手，包括机架，机架下方设有真空吸盘组，机架两相对侧分别设有左对中挡板、右对中挡板，机架上设有用以驱动左对中挡板与右对中挡板靠拢或远离的驱动机构。左、右对中挡板，在抓取物料移动的过程中，左、右对中挡板夹紧物料，避免物料在移动过程中，由于外袋与物料并非紧密贴合出现的晃动而导致在高速下出现甩落物料的情况。速下出现甩落物料的情况。速下出现甩落物料的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于二次套袋后的真空包装物料的装箱抓手


[0001]本技术涉及一种用于二次套袋后的真空包装物料的装箱抓手。

技术介绍

[0002]国内现有的装箱设备或者装箱机器人，关于二次套袋后的真空包装物料装箱市面上还较为空白。二次套袋后的真空包装物料装箱时，由于外袋与物料并非紧密贴合，装箱抓料时容易出现晃动而导致在高速下出现甩落物料的情况。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种用于二次套袋后的真空包装物料的装箱抓手，不仅结构简单，而且便捷高效。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于二次套袋后的真空包装物料的装箱抓手，包括机架，机架下方设有真空吸盘组，机架两相对侧分别设有左对中挡板、右对中挡板，机架上设有用以驱动左对中挡板与右对中挡板靠拢或远离的驱动机构。
[0005]优选的，真空吸盘组由若干个真空吸盘组成，真空吸盘组外接气源。
[0006]优选的，左对中挡板与右对中挡板均位于竖向平面。
[0007]优选的，驱动机构包括安装在机架上的对中气缸，对中气缸的活塞杆朝左与左对中挡板的顶部固连，左对中挡板上固连有左右延伸的左滑轨，右对中挡板上固连有左右延伸的右滑轨，机架的底部均固连有与左滑轨、右滑轨滑动配合的滑块，左对中挡板与右对中挡板之间连接有曲柄连杆机构。
[0008]优选的，曲柄连杆机构包括固定铰座，固定铰座上铰接曲柄中部；倾斜的曲柄左端铰接左连杆，左连杆铰接左对中挡板；倾斜的曲柄右端铰接右连杆，右连杆铰接右对中挡板。
[0009]优选的，左对中挡板与右对中挡板的外面底部边缘均设有辅助夹包机构。
[0010]优选的，辅助夹包机构均包括左对中挡板与右对中挡板的外面底部边缘安装的转轴，转轴的下方轴向均固设有若干个朝内的L形的爪子，转轴中部均固设有外凸的连接架，连接架均与转动气缸朝下的活塞杆铰接，转动气缸的顶部均铰接在同侧的对中挡板外面。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：装箱抓手初始状态下，左、右对中挡板处于张开状态，真空吸盘组与真空回路断开。抓取物料时，真空吸盘组与真空回路相通，使得吸盘与物料之间形成负压状态进行吸取，左、右对中挡板夹紧，在移动过程中，左、右对中挡板始终保持夹紧状态，避免二次套袋后的真空包装物料在抓取过程中晃动跌落。
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的构造示意图一。
[0014]图2为本技术实施例的构造示意图二。
[0015]图3为辅助夹包机构的构造示意图一。
[0016]图4为辅助夹包机构的构造示意图二。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明。
[0018]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0019]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0020]如图1~4所示，本实施例提供了一种用于二次套袋后的真空包装物料的装箱抓手，包括机架1，机架下方设有真空吸盘组2，机架两相对侧分别设有左对中挡板3、右对中挡板4，机架上设有用以驱动左对中挡板与右对中挡板靠拢或远离的驱动机构。左、右对中挡板，在抓取物料移动的过程中，左、右对中挡板夹紧物料，避免物料在移动过程中，由于外袋与物料并非紧密贴合出现的晃动而导致在高速下出现甩落物料的情况。
[0021]在本技术实施例中，真空吸盘组由若干个真空吸盘组成，真空吸盘组外接气源。在对中挡板的作用下，使得二次套袋后的真空包装物料在抓取移动过程中可以处于相对静止状态，同时辅助真空吸盘组提供一定的抓取力，避免二次套袋后的真空包装物料在抓取过程中晃动跌落，提高了抓取的移动速度。
[0022]在本技术实施例中，左对中挡板与右对中挡板均位于竖向平面。
[0023]在本技术实施例中，驱动机构包括安装在机架上的对中气缸5，对中气缸的活塞杆朝左与左对中挡板的顶部固连，左对中挡板上固连有左右延伸的左滑轨6，右对中挡板上固连有左右延伸的右滑轨7，机架的底部均固连有与左滑轨、右滑轨滑动配合的滑块8，左对中挡板与右对中挡板之间连接有曲柄连杆机构。
[0024]在本技术实施例中，曲柄连杆机构包括固定铰座9，固定铰座上铰接曲柄10中部；倾斜的曲柄左端铰接左连杆11，左连杆铰接左对中挡板；倾斜的曲柄右端铰接右连杆12，右连杆铰接右对中挡板。
[0025]在本技术实施例中，左对中挡板与右对中挡板的外面底部边缘均设有辅助夹包机构。
[0026]在本技术实施例中，辅助夹包机构均包括左对中挡板与右对中挡板的外面底部边缘安装的转轴13，转轴的下方轴向均固设有若干个朝内的L形的爪子14，转轴中部均固设有外凸的连接架15，连接架均与转动气缸16朝下的活塞杆铰接，转动气缸的顶部均铰接在同侧的对中挡板外面。对于重量及体积较大的物料同时采用双排装箱的装箱方式，还可加装辅助夹包机构，若干个朝内的L形的爪子经转动气缸驱动朝内旋转夹住物料。
[0027]该用于二次套袋后的真空包装物料的装箱抓手的工作原理为：装箱抓手初始状态下，左、右对中挡板处于张开状态，真空吸盘组与真空回路断开。抓取物料时，真空吸盘组与真空回路相通，使得吸盘与物料之间形成负压状态进行吸取，左、右对中挡板夹紧，在移动
过程中，左、右对中挡板始终保持夹紧状态，避免二次套袋后的真空包装物料在抓取过程中晃动跌落。
[0028]在入箱时，真空吸盘组与真空回路再次断开，同时左、右对中挡板进入中卸状态，使得物料可以顺利在箱内脱落并处于指定位置。
[0029]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于二次套袋后的真空包装物料的装箱抓手，其特征在于：包括机架，机架下方设有真空吸盘组，机架两相对侧分别设有左对中挡板、右对中挡板，机架上设有用以驱动左对中挡板与右对中挡板靠拢或远离的驱动机构。2.根据权利要求1所述的用于二次套袋后的真空包装物料的装箱抓手，其特征在于：真空吸盘组由若干个真空吸盘组成，真空吸盘组外接气源。3.根据权利要求1所述的用于二次套袋后的真空包装物料的装箱抓手，其特征在于：左对中挡板与右对中挡板均位于竖向平面。4.根据权利要求1所述的用于二次套袋后的真空包装物料的装箱抓手，其特征在于：驱动机构包括安装在机架上的对中气缸，对中气缸的活塞杆朝左与左对中挡板的顶部固连，左对中挡板上固连有左右延伸的左滑轨，右对中挡板上固连有左右延伸的右滑轨，机架的底部均固连有与左滑轨、右滑轨滑动配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡松华，李捷辉，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：