运送系统技术方案

一种运送系统(190)，其具备从多个加工机(1A、1B)接收工件(W)的运送要求的主控制装置(150)；和在保管棚(2)和多个加工机(1A、1B)之间运送工件(W)的运送装置(100)。主控制装置(150)发送表示在主控制装置(150)中是否保持了多个运送要求的待机信号。运送装置(100)的局部控制装置(70)，在待机信号表示在主控制装置(150)中保持了多个运送要求的情况下，以第一行走控制参数使台车(10)移动，在待机信号表示在主控制装置中没有保持多个运送要求的情况下，以第二行走控制参数使台车(10)移动。以第二行走控制参数使台车(10)移动。以第二行走控制参数使台车(10)移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运送系统
[0001]技术区域
[0002]本申请涉及一种运送系统。

技术介绍

[0003]以往，具备用于将工件向加工机运送的运送装置的系统已被公知。例如，专利文献1公开了一种具备将从工件进给器取得的工件向机床运送的装载机的系统。装载机将工件从工件进给器向机床供给，进而将工件从机床向运出地点运送。装载机由装载机控制装置控制。在机床中，在加工多个相同的工件的情况下，装载机控制装置在最初的循环中测量用于机床结束工件的加工所需要的时间(即，装载机的待机时间)。装载机控制装置在第二次以后的循环中以与测量的待机时间平衡的加减速时常数及最高速度使装载机移动。由这样的结构可防止装载机的工作效率的降低，并且可防止起因于由装载机的高速移动及高加减速产生的振动的加工精度的降低。
[0004]【在先技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]专利文献1:日本专利第3925570号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]专利文献1的系统，在如上述的那样的加工多个相同的工件的情况下，因为各循环的加工时间相同，所以是有效的。但是，在各循环的加工时间不同的情况下(例如，在系统处理多种加工品的情况下)，存在专利文献1的系统不是有效的可能性。
[0009]本专利技术考虑上述的那样的课题，以提供一种运送装置能与状况相应地自主地切换动作的运送系统为目的。
[0010]为了解决课题的手段
[0011]本公开的一方式是一种运送系统，其用于在保管棚和多个加工机之间运送工件，其中，具备主控制装置和运送装置，该主控制装置是从上述多个加工机接收工件的运送要求的主控制装置，保持接收了的运送要求，且发送表示是否在该主控制装置中保持了多个运送要求的待机信号；该运送装置是在上述保管棚和上述多个加工机之间运送工件的运送装置，具有在上述保管棚和上述多个加工机之间移动的台车和控制上述台车的局部控制装置，上述运送装置的上述局部控制装置以如下的方式构成，即，从上述主控制装置接收上述待机信号，在上述待机信号表示在上述主控制装置中保持了多个运送要求的情况下，以第一行走控制参数使上述台车移动；在上述待机信号表示在上述主控制装置中没有保持多个运送要求的情况下，与以上述第一行走控制参数移动时相比，以使上述台车移动得慢的第二行走控制参数使上述台车移动。
[0012]在本公开的一方式的运送系统中，主控制装置在将接下来的运送向运送装置指示时，将表示在主控制装置中是否保持了多个运送要求的待机信号向运送装置的局部控制装
置发送。接收了待机信号的局部控制装置，在待机信号表示在主控制装置中保持了多个运送要求的情况下，以第一行走控制参数使台车移动，在待机信号表示在主控制装置中没有保持多个运送要求的情况下，以第二行走控制参数使台车移动得更慢。因此，仅与在主控制装置中是否保持了多个运送要求相应地控制台车的移动。因此，在加工具有不同的加工时间的多个工件的情况下，能不考虑各工件的加工时间地仅与运送系统的繁忙状况相应地控制台车的移动。因此，运送装置能与状况相应地自主地切换动作。另外，在运送系统不忙的情况下，通过以第二行走控制参数使台车移动得更慢，能减轻施加在运送装置上的负担。
[0013]上述待机信号在上述发送待机信号的时刻仅表示是否存在第二个运送要求。在此情况下，例如，能仅使用1位数据，在存在第二个运送要求的情况下指定1，在不存在第二个运送要求的情况下指定0。因此，能使从主控制装置向局部控制装置发送的数据量的增加成为最小限，且能避免复杂的处理。
[0014]上述第一及第二行走控制参数包括上述台车的加减速的参数。在加速或者减速时，对运送装置的零部件施加更大的力矩力矩。因此，通过调整台车的加减速的参数，能更有效地减轻施加在运送装置上的负担。
[0015]专利技术的效果
[0016]根据本公开的一方式，可提供一种运送装置能与状况相应地自主地切换动作的运送系统。
附图说明
[0017]图1是表示具备有关实施方式的运送系统的生产系统的概略性的俯视图。
[0018]图2是图1的表示生产系统的概略性的侧视图。
[0019]图3表示保持在主控制装置中的工件的运送要求的一例。
[0020]图4表示保持在主控制装置中的工件的运送要求的一例。
[0021]图5表示保持在主控制装置中的工件的运送要求的一例。
[0022]图6是表示运送系统的动作的流程图。
具体实施方式
[0023]为了实施专利技术的方式
[0024]以下，参照附图，说明有关实施方式的运送系统。在同样的或者对应的要素上附加相同的符号，重复的说明省略。为了容易理解，存在图的比例尺变更的情况。
[0025]图1是表示具备有关实施方式的运送系统190的生产系统200的概略性的俯视图，图2是图1的表示生产系统200的概略性的侧视图。参照图1，在生产系统200中，由运送系统190在托盘堆垛机(保管棚)2、加工机1A、1B及工件设定站(WSS，以下也可简单地称为“站”)3A、3B之间运送工件W。生产系统200，例如，也可以处理具有不同的加工时间的多种加工品。参照图2，工件W，例如，既可以安装在托盘P上，也可以由运送装置100运托盘P。在其它的实施方式中，也可以直接地由运送装置100运工件W。参照图1，生产系统200具备多个加工机1A、1B；托盘堆垛机2；站3A、3B；和运送系统190。生产系统200也可以还具备其它的结构要素。此外，在图2中，为了容易理解，没有表示加工机1A、1B及站3A、3B等几个结构要素。
[0026]参照图1，加工机1A、1B，例如，可以是加工中心等各种各样的机床。例如，加工机
1A、1B的各个具有可交换具有加工前的工件W的托盘P和具有加工后的工件W的托盘P的托盘交换器PC。另外，加工机1A、1B分别具有用于控制加工机1A、1B的局部控制装置160A、160B(详细情况后述)。
[0027]在站3A、3B中，操作者能将工件W安装在托盘P上，另外，能将工件W从托盘P卸下。站3A、3B的各个，分别具有用于控制站3A、3B的局部控制装置170A、170B(详细情况后述)。
[0028]参照图2，托盘堆垛机2能保管与工件W相伴的托盘P及不与工件W相伴的托盘P。托盘堆垛机2具有用于保管托盘P的不同的高度的多个储存区域S(在图2中，是2层
×
10行)。例如，各储存区域S能包括用于支承托盘P的一对腿构件Sa。
[0029]运送系统190具备运送装置100和主控制装置150。运送装置100具有台车10、支柱20、升降装置30、装载平台90和滑动装置80。另外，参照图1，运送装置100具备用于控制运送装置100的各种各样的结构要素的局部控制装置70。运送装置100也可以还具有其它的结构要素。
[0030]台车10以在轨道R上水平地行走的方式构成，托盘堆垛机2可在加工机1A、1B及站3A、3B之间移动。在本实施方式中，台车10在两条轨道R上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种运送系统，其用于在保管棚和多个加工机之间运送工件，其特征在于，具备主控制装置和运送装置，该主控制装置是从上述多个加工机接收工件的运送要求的主控制装置，保持接收了的运送要求，且发送表示是否在该主控制装置中保持了多个运送要求的待机信号；该运送装置是在上述保管棚和上述多个加工机之间运送工件的运送装置，具有在上述保管棚和上述多个加工机之间移动的台车和控制上述台车的局部控制装置，上述运送装置的上述局部控制装置以如下的方式构成，即，从上述主控制装置接收上述待机信号，在上...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上昇，
申请(专利权)人：牧野J株式会社，
类型：发明
国别省市：