一种采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置制造方法及图纸

技术编号:31671226 阅读:11 留言:0更新日期:2022-01-01 10:14
本实用新型专利技术公开了一种采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置,包括安装板,安装板设置为圆形结构,安装板的外侧中部开设有环形槽,环形槽内设置有弧形块,弧形块的一侧固定连接有L形块,L形块的顶端中部固定连接有支撑块,支撑块的内侧设置有CCD相机;上述采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置通过在安装板的外侧中部开设环形槽,环形槽内设置弧形块,弧形块一侧通过L形块设置支撑块,支撑块的内侧开设有滑槽,滑槽内设置滑块,滑块的底端设置CCD相机,CCD相机可以跟随滑块在滑槽内滑动,CCD相机还可以跟随弧形块在安装板的外侧转动,方便了实训过程中对CCD相机的位置进行调节,提升了装置的功能性。了装置的功能性。了装置的功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置


[0001]本技术涉及一种尺寸检测装置,尤其是涉及一种采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制,CCD视觉机器人由于其独特的功能性被广泛的应用于各种领域。
[0003]由于CCD视觉机器人功能较多,因此在投入使用之前需要对操作人员进行培训,而现有的CCD视觉机器人大多根据需求进行定制,CCD相机采用固定式的结构,不利于实训。因此,专利技术一种采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置,以解决现有技术中CCD相机设置为固定结构的问题。
[0005]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置,包括安装板,所述安装板设置为圆形结构,所述安装板的外侧中部开设有环形槽,所述环形槽内设置有弧形块,所述弧形块的两端均设置有滚珠,所述弧形块的一侧固定连接有L形块,所述L形块的顶端设置为弧形结构,所述L形块的顶端中部固定连接有支撑块,所述支撑块设置为弧形结构,所述支撑块的内弧面开设有滑槽,所述滑槽内设置有滑块,所述滑块的底端固定连接有CCD相机,所述滑槽的两侧均开设有通槽,所述滑块的两侧均固定连接有凸块,所述凸块贯穿通槽并延伸至支撑块的外侧,所述支撑块的一侧镶嵌有刻度盘。
[0007]作为本方案的进一步改进,所述凸块的一端固定连接有挡板,所述挡板的一侧粘接连接有阻尼垫。
[0008]作为本方案的进一步改进,所述安装板的上表面两侧均开设有两个凹槽,所述凹槽内设置有活动块。
[0009]作为本方案的进一步改进,所述活动块的一侧中部固定连接有弹簧,所述弹簧的一端与凹槽的一侧内壁固定连接。
[0010]作为本方案的进一步改进,所述活动块的顶端固定连接有卡块,所述卡块设置为弧形结构,所述卡块的内弧面固定连接有多个呈等间距环形阵列分布的延伸块。
[0011]作为本方案的进一步改进,所述安装板的上表面一端固定连接有显示面板,所述显示面板的一侧固定连接有接线端子。
[0012]作为本方案的进一步改进,所述L形块的一侧设置有把手,所述安装板的下表面粘
接连接有橡胶垫。
[0013]本技术的有益效果为,与现有技术相比所述采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置通过在安装板的外侧中部开设环形槽,环形槽内设置弧形块,弧形块一侧通过L形块设置支撑块,支撑块的内侧开设有滑槽,滑槽内设置滑块,滑块的底端设置CCD相机,CCD相机可以跟随滑块在滑槽内滑动,CCD相机还可以跟随弧形块在安装板的外侧转动,方便了实训过程中对CCD相机的位置进行调节,提升了装置的功能性。
附图说明
[0014]图1是本技术具体实施方式提供的采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置的整体结构示意图;
[0015]图2是本技术具体实施方式提供的采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置的整体结构侧面示意图;
[0016]图3是本技术具体实施方式提供的采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置的整体结构俯视示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0018]请参阅图1至图3所示,本实施例中,一种采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置,包括安装板1,安装板1设置为圆形结构,安装板1的外侧中部开设有环形槽2,环形槽2内设置有弧形块3,弧形块3的两端均设置有滚珠,滚珠的设置使得弧形块3可以在环形槽2内滑动,弧形块3的一侧固定连接有L形块4,L形块4的顶端设置为弧形结构,L形块4的顶端中部固定连接有支撑块5,支撑块5设置为弧形结构,支撑块5的内弧面开设有滑槽6,滑槽6内设置有滑块7,滑块7的底端固定连接有CCD相机8,滑块7在滑槽6内滑动时,滑块7带动CCD相机8在支撑块5的内弧面滑动,从而使得CCD相机8的角度被调节,滑槽6的两侧均开设有通槽9,滑块7的两侧均固定连接有凸块10,凸块10贯穿通槽9并延伸至支撑块5的外侧,支撑块5的一侧镶嵌有刻度盘11,凸块10和刻度盘11配合,可以直接的观察CCD相机8的运动角度。
[0019]凸块10的一端固定连接有挡板12,挡板12的一侧粘接连接有阻尼垫,阻尼垫的设置使得滑块7在不受外力的作用时位置保持固定,安装板1的上表面两侧均开设有两个凹槽13,凹槽13内设置有活动块14,活动块14的一侧中部固定连接有弹簧15,弹簧15的一端与凹槽13的一侧内壁固定连接,活动块14的顶端固定连接有卡块16,卡块16设置为弧形结构,卡块16的内弧面固定连接有多个呈等间距环形阵列分布的延伸块17,卡块16与延伸块17配合,可以将待检测物品的位置固定,安装板1的上表面一端固定连接有显示面板18,显示面板18用于显示CCD相机8的检测数据,显示面板18的一侧固定连接有接线端子19,接线端子19用于将CCD相机8的拍摄画面导出,L形块4的一侧设置有把手20,安装板1的下表面粘接连接有橡胶垫21,橡胶垫21的设置使得安装板1与桌面的摩擦力得到提升,进而使得装置的稳定性得到提升。
[0020]上述采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置具体的工作流程包括以下步骤:
[0021]本装置在使用时,首先拉动卡块16,卡块16带动活动块14在凹槽13内滑动,直至两个卡块16分别运动至安装板1的上表面两侧,将实训用的待检测物品放置在两个卡块16之
间,松开卡块16,活动块14在弹簧15的作用下滑动,活动块14带动卡块16运动,使得两个卡块16将待检测物品夹紧,通过把手20带动L形块4运动,L形块4带动弧形块3运动,使得弧形块3在环形槽2内滑动,L形块4带动支撑块5运动,进而带动CCD相机8运动,拨动挡板12,挡板12带动凸块10运动,凸块10带动滑块7在滑槽6内滑动,进而带动CCD相机8运动,通过凸块10和刻度盘11可以得到CCD相机8的运动角度,从而方便了实训工作的进行。
[0022]以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性,本技术不受上述事例限制,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置,其包括安装板,其特征在于,所述安装板设置为圆形结构,所述安装板的外侧中部开设有环形槽,所述环形槽内设置有弧形块,所述弧形块的两端均设置有滚珠,所述弧形块的一侧固定连接有L形块,所述L形块的顶端设置为弧形结构,所述L形块的顶端中部固定连接有支撑块,所述支撑块设置为弧形结构,所述支撑块的内弧面开设有滑槽,所述滑槽内设置有滑块,所述滑块的底端固定连接有CCD相机,所述滑槽的两侧均开设有通槽,所述滑块的两侧均固定连接有凸块,所述凸块贯穿通槽并延伸至支撑块的外侧,所述支撑块的一侧镶嵌有刻度盘。2.根据权利要求1所述的采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装置,其特征在于,所述凸块的一端固定连接有挡板,所述挡板的一侧粘接连接有阻尼垫。3.根据权利要求2所述的采用CCD视觉机器人的尺寸检测实训装...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐志伟
申请(专利权)人:江苏工埔教育科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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