用于车辆的速度调整系统和用于调整行驶速度的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于调整车辆(1)的行驶速度(v)的速度调整系统(2)，其中，速度调整系统(2)具有：用于通过驾驶员来操纵的驾驶员操纵装置(3)、用于探测驾驶员操纵装置(3)的操纵和输出传感器信号(S1)的操纵传感器(4)、用于接收传感器信号(S1)和评价驾驶员操纵的速度控制装置(5)，其中，驾驶员操纵装置(3)能通过驾驶员操纵了操纵参数(α)并且速度控制装置(5)被设计成将操纵参数(α)与参考值(α0)进行比较并且依赖于比较地向马达控制装置(6)输出马达请求信号(S2)或者向至少一个制动控制装置(10)输出制动请求信号(S4)。(10)输出制动请求信号(S4)。(10)输出制动请求信号(S4)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的速度调整系统和用于调整行驶速度的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆，特别是商用车的速度调整系统和用于调整车辆的行驶速度的方法。

技术介绍

[0002]车辆通常具有由驾驶员操作的用于控制驱动功率的驾驶员操纵装置，特别是油门踏板或加速踏板。取决于驱动马达，例如内燃机、电动马达或组合了内燃机和电动马达的混合动力马达，由驾驶员经由驾驶员操纵装置输入的驾驶员
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马达请求信号由马达控制装置评估，马达控制装置随后相应地驱控车辆马达，例如在内燃机的情况下驱控燃料输送或驱控电动马达或多个在车辆中使用的电动马达的通电。因此，通常加速踏板的主动下压被设计为驾驶员的加速度请求并且相应地增加对马达的驱控。在一些马达控制系统中，已知将加速踏板的快速下压设计为所谓的强制降挡，强制降挡可以调整更高的燃料输送以便实现更高的加速。
[0003]车辆通常具有一个或多个制动系统，例如气动或电动气动的制动系统；此外，特别是在商用车中设置有持续制动系统或无磨损制动器，特别是设置在驱动系中的缓速器制动器，由驾驶员必要时通过附加的用于无磨损制动的操纵装置可以激活持续制动系统或无磨损制动器。具有电动马达的车辆还可以具有用于将车辆动能或势能回收为电能的再生模式，该电能因此表示了再生制动。为了降低行驶速度，例如在主动制动过程中，驾驶员通常踩下制动踏板，然后在电子制动系统中由制动控制装置读取和评估该制动踏板，从而相应地通过驱控车轮制动器和/或持续制动器调整刹车作为车辆的负的加速度。
[0004]在具有电动马达和再生运行的车辆中，原则上还已知当驾驶员通过释放加速踏板撤回加速度请求时自动启动再生运行，即，利用与在传统车辆中的惯性滑行相对应的马达制动过程来回收电能。因此，再生策略通常分布在两个踏板上。
[0005]此外，车辆中通常设有行驶稳定调节部和舒适调节系统，它们向电子制动系统的电子控制单元发送外部制动请求，即所谓的XBR请求(“英语：eXternal Brake Request(外部制动请求)”)，例如用于通过非对称地激活车轮制动器实现稳定调节以及用于间距保持调节。
[0006]在此，特别是在评估驾驶员请求并且将相应的控制信号配属给一个或多个车辆马达或其中一个制动系统时，特别是在不同系统之间的过渡是成问题的。特别是，出于安全原因，设计为摩擦制动器的车轮制动器必须能够在短时间内建立高车辆减速度。还致力于为驾驶员实现愉快的驾驶体验或实现加速度请求的和制动行为的良好的可控性。
[0007]EP 0 633 155 B1描述了一种用于控制机动车的驱动系的方法，其中，监控加速踏板运动进程并且分析马达功率控制和换挡过程，其中考虑马达特性曲线和换挡特性。在此，在加速踏板行程中有选择地产生力阈值，以便向驾驶员显示在优化消耗方面的切换阈值。通过这样的方法，在不同方法阶段或条调节范围之间的过渡因此可以以触觉方式显示给驾驶员。
[0008]DE 10 2013 202 427 Α1描述了一种具有布置在脚部空间中的调整装置的车辆以及一种用于控制车辆纵向运动的方法。在此，驾驶员可以特别是也经由用于加速和制动的唯一操作区来输入他的驾驶请求，其中，该操作区可以是触敏操作面，例如触摸板。
[0009]DE 20 2012 005 176 U1描述了一种用于乘用车和载重车的扩展的制动灯，其中，当制动踏板被驱控时可以激活马达请求。
[0010]DE 10 2016 005 117 B3描述了一种具有自动变速器的车辆，其中驾驶员以常规方式经由加速踏板将目标力矩输出到驱动单元，该驱动单元自动调整变速器的相应的挡或传动比。在即将实施降挡时，控制单元通过改变加速踏板复位力来生成触觉的降挡通知。
[0011]DE 103 15 253 B4描述了一种油门踏板设备，其包括用于在加速踏板上提供反作用力的踏板反作用力提供设备。基于驾驶员压下加速踏板的程度来调节反作用力。

技术实现思路

[0012]本专利技术的任务在于，提供一种用于车辆的速度调整系统和一种用于调整行驶速度的方法，它们能够实现行驶速度的可靠的控制或调节和就驾驶员而言的简单的可操作性。
[0013]该任务通过根据独立权利要求的速度调整系统和方法来解决。从属权利要求描述了优选的改进方案。
[0014]根据本专利技术的速度调整系统尤其可以用于执行根据本专利技术的方法；根据本专利技术的方法尤其可以与根据本专利技术的速度调整系统一起使用。
[0015]在此，根据优选构造方案的速度调整系统和方法可以在具有电再生的车辆马达，特别是电动马达或者在具有电再生的混合动力马达中使用。
[0016]根据本专利技术，设置有要由驾驶员操纵的操纵装置，该操纵装置以操纵参数来操纵；特别地设置有速度调整踏板，该速度调整踏板以在下限值与上限值之间的一维的操纵参数来调整，例如以枢转角度或相应地线性的调整部来调整。该操纵通过操纵传感器读取，该操纵传感器相应地向速度控制装置输出传感器信号。传感器信号因此可以特别地表示或再现一维的操纵参数。驾驶员操纵装置尤其可以构成抵抗复位力的一维的调整部；然而也可以构成具有例如触敏面的系统，该触敏面因此不感测机械调整，而是感测触摸，例如力或压力。
[0017]速度控制装置随后评估传感器信号和因此评估驾驶员操纵，并且将其与参考值进行比较，以便依赖于该比较地决定：是向马达控制装置输出马达请求信号还是向至少一个制动控制器输出制动请求信号。在此特别是可以比较当前的测量值是小于还是大于参考值。因此，参考值可以是中立踏板角度；如果驾驶员因此输入较大的操纵参数，即，例如更多地踩下驾驶员(速度调整)操纵踏板，这被理解为驾驶员对加速过程或马达驱控的请求，而在较小操纵的情况下这被理解为制动请求。因此，速度控制装置随后可以直接输出马达请求或制动请求。
[0018]参考值或中立位置可以设置在例如在操纵参数的操纵行程的一半处，例如在踏板行程的一半；然而这里其他设计方案也是可选的，该设计方案相应地支持驾驶员感觉并且因此例如可以实现对制动过程和/或加速过程的更精细的可控性。参考值或中立位置可以固定地设置，也可以是可变的。它例如也可以通过驾驶员行为来改变或进行学习，以便可以个性化地针对各个驾驶员实现相应的可控性。
[0019]此外，操纵参数的参考值或中立位置还可以依赖于行驶速度，和/或依赖于驾驶员的操纵的速度，即例如依赖于它们的踏板角度速度。
[0020]复位力也可以固定地预订，例如是恒定的，或者也可以(相应于复位弹簧)随着驾驶员的操纵增加而增加。此外，还可以设置另外的触觉反馈，特别是中立位置在此可以显示为触觉反馈，以便随时向驾驶员传达当前由他驱控的过程并且可以实现简单的可复位性。因此例如在中立位置中可以设置定位部，从而驾驶员在经过中立位置时总是接收触觉反馈，例如短暂的停留。
[0021]除了操纵参数的操纵位置外，还可以评估随时间的变化；因此，驾驶员(速度调整)操纵装置的强制降挡或快速的操纵可以被理解为用于快速的马达加速的请求，并且(正如众所周知的那样)被用于提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于调整车辆(1)的行驶速度(v)的速度调整系统(2、102、202)，其中，所述速度调整系统(2、102、202)具有：
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用于通过驾驶员来操纵和通过驾驶员输入操纵参数(α)的驾驶员操纵装置(3)，
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用于探测所述操纵参数(α)和输出传感器信号(S1)的操纵传感器(4)，
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用于接收所述传感器信号(S1)和评价驾驶员操纵的速度控制装置(5)，其中，
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所述速度控制装置(5)被设计成将所述操纵参数(α)与参考值(α0)进行比较并且依赖于所述比较地
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向马达控制装置(6)输出请求信号(S2、S102)或者
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向制动系统(12)的至少一个控制装置(10)输出制动请求信号(S3、S4)。2.根据权利要求1所述的速度调整系统(2、102、202)，其特征在于，所述操纵参数是一维的，例如是在未操纵的值(α_l)，例如上踏板位置(α_l)与完全操纵的值(α_t)，例如下踏板位置(α_t)之间的踏板角度(α)。3.根据权利要求1或2所述的速度调整系统(2、102、202)，其特征在于，所述速度控制装置(5)将所述操纵参数(α)的当前的量与参考值(α0)进行比较并且评价所述操纵参数(α)的当前的量是大于所述参考值(α0)还是小于所述参考值。4.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，所述速度控制装置(5)在超过所述参考值(α0)时识别出功率请求和/或对所述马达控制装置(6)的驱控并且在低于所述参考值(α0)时识别出制动请求和/或对制动控制装置(8、10)的驱控。5.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，所述参考值(α0)位于中间区域中，优选在所述操纵参数(α)的一半，例如一半的踏板行程处。6.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，所述参考值(α0)通过作用到所述驾驶员操纵装置(3)上的触觉反馈，例如阻力和/或卡入来标记。7.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，特别是根据以下标准中的一项或多项，所述参考值(α0)是可变的和/或能学习的：
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依赖于所述驾驶员操纵装置(3)的操纵速度(dα/dt)，例如通过与阈值进行比较(K1)，
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依赖于操纵的特别是对所述驾驶员操纵装置(3)的操纵参数(α)的梯度(K2)，
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依赖于所述驾驶员操纵装置(3)的操纵参数(α)的通过驾驶员调整的最大和最小值(K3)。8.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，所述速度控制装置(5)经由车辆内部的通信系统(9)，例如车辆总线向所述制动控制装置(8、10)输出所述制动请求信号(S4)作为外部的制动请求信号(XBR)。9.根据上述权利要求中任一项所述的速度调整系统，其特征在于，除了所述驾驶员操纵装置(3)之外，设置有制动操纵装置，例如制动踏板(20)，所述制动踏板在被驾驶员操纵时向所述制动控制装置(8、10)输出驾驶员制动信号(S20...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司，
类型：发明
国别省市：