激光切割上下料搬运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种激光切割上下料搬运系统，包括固定模具、搬运工位、上料工位和切割工位，搬运工位上设有搬运机器人，所述上料工位上设有上下料台，切割工位上设有切割机器人和切割固定台，固定模具用于固定上管和下管，搬运机器人能够同时搬运两组固定模具，工作时，将固定好待加工的上管和下管的固定模具放置于所述上下料台上，所述搬运机器人将上下料台上的固定模具搬运至切割固定台，且该搬运机器人先将切割固定台上加工好的固定模具取下后，再将固定模具放置于所述切割固定台上，最后利用所述切割机器人对固定模具上的上管和下管进行切割。本实用新型专利技术取代了传统工艺中的人工操作，提高了上管和下管的切割效率。提高了上管和下管的切割效率。提高了上管和下管的切割效率。

【技术实现步骤摘要】
激光切割上下料搬运系统


[0001]本技术涉及激光切割系统，具体涉及一种激光切割上下料搬运系统。

技术介绍

[0002]自行车作为交通工具已融入到人们的生活中，自行车的主要组成部件由车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等部件组成，车架是自行车的基本结构体，车架包括头管、上管、中管、下管、上叉、下叉以及五通六个部件组成。目前，上管和下管在激光切割过程中，两台激光切割机器人需分别搭配一人取放物料，不仅效率会随体力下降而降低，且存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供一种激光切割上下料搬运系统，该搬运系统中利用上下料台和搬运机器人来实现切割过程中加工管件的上下料操作，从而取代了传统工艺中的人工操作，不仅提高了上管和下管的切割效率，也提高了管件的切割品质。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种激光切割上下料搬运系统，包括固定模具、搬运工位、上料工位和切割工位，所述搬运工位上设有搬运机器人，所述上料工位上设有上下料台，所述切割工位上设有切割机器人和切割固定台，所述固定模具用于固定上管和下管，所述搬运机器人能够同时搬运两组固定模具，工作时，将固定好待加工的上管和下管的固定模具放置于所述上下料台上，所述搬运机器人将上下料台上的固定模具搬运至切割固定台，且该搬运机器人先将切割固定台上加工好的固定模具取下后，再将待加工的固定模具放置于所述切割固定台上，最后利用所述切割机器人对固定模具上的上管和下管进行切割。
[0006]优选地，所述搬运机器人上设有夹具，所述夹具通过法兰盘固定于搬运机器人上，所述夹具上设有两块平行布置的上料盘和下料盘，所述上料盘和下料盘通过连接杆固定连接，且该上料盘和下料盘上皆固定设有吸盘，所述吸盘上设有定位柱。
[0007]优选地，所述固定模具上设有一对第一支撑块和一对第二支撑块，每一个第一支撑块和第二支撑块上皆设有U型槽和快速夹，安装时，所述上管置于两个第一支撑块上的U型槽内并通过快速夹固定，所述下管置于两个第二支撑块的U型槽内并通过快速夹固定。
[0008]优选地，两个第一支撑块、两个第二支撑块分别平行布置，所述第一支撑块与第二支撑块垂直布置，且所述第一支撑块的高度高于所述第二支撑块的高度，所述固定模具上设有用于搬运机器人快速定位的夹取孔，且在固定模具的中心部位设有定位槽。
[0009]优选地，所述上下料台上设有垂直布置的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端固定连接于所述第二支臂的一端，所述第一支臂和第二支臂的另一端上皆设有滑轨，所述滑轨上滑动地设有夹紧组件。
[0010]优选地，所述滑轨两侧的第一支臂和第二支臂上设有若干定位孔，所述第一支臂的一端设有一模具对准孔和若干定位针。
[0011]优选地，所述夹紧组件包括滑块、把手、推杆和压板，所述滑块和压板皆滑动安装于所述滑轨内，所述推杆穿设于所述滑块，且该推杆的一端铰接所述把手，另一端固定连接压板，在推杆两侧的滑块上设有定位杆，所述定位杆能够插入定位孔内而将夹紧组件固定。
[0012]优选地，所述搬运工位上设有一台搬运机器人，在所述搬运机器人的两侧各设一切割工位，每个切割工位上设有一切割机器人和一切割固定台，在所述搬运机器人的前方设有两个上料工位，每个上料工位上设有一上下料台，所述上料工位与切割工位一一对应。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1)本技术中设有搬运机器人、固定模具、上下料台、切割机器人和切割固定台，所述固定模具用于固定上管和下管，所述上下料台用于固定模具上料和下料过程中的中转，所述搬运机器人用于在上下料台和切割固定台之间搬运固定模具，所述切割固定台用于固定装有待加工上管和下管的固定模具而便于切割机器人对管件进行激光切割，本技术中利用上下料台和搬运机器人来实现切割过程中加工管件的上下料操作，从而取代了传统工艺中的人工操作，不仅提高了上管和下管的切割效率，也提高了管件的切割品质、稳定了产品的产量，所述搬运机器人上设有醒目的急停按键，当发生突发意外情况时可第一时间急停系统运行；
[0015]2)本技术根据搬运机器人长度及物料台所需位置合理分配空间，通过计算空间规划符合人体力学工业作业环境，使人机物料搭配效率最大化，在切割机器人运转正常情况下生产作业，可实现产能最大化，平均产量可达到1000套(上管和下管)/10h；本搬运系统周围装有围栏及光栅防护系统，可识别人员进出，且启动搬运程序后，该空间内不容许有人进入，为操作人员提高了安全保障；
[0016]3)本技术中利用一台搬运机器人对应两台切割机器人，因此将空间利用占比最大化，并利用上下料台以及固定模具的相互配合，在整个运行过程中无需修改搬运系统的运行轨迹，更换切割管件对搬运程式无影响，成熟的搬运系统能够节约1
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2个人力，并且操作人员只需简易取放操作，不需要过高技术要求，减少了人工成本和人为误差。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视图；
[0018]图2为本技术的结构示意图；
[0019]图3为本技术中夹具的结构示意图；
[0020]图4为本技术中夹具的俯视图；
[0021]图5为本技术中固定模具的结构示意图；
[0022]图6为本技术中固定模具的俯视图；
[0023]图7为本技术中上下料台的结构示意图；
[0024]图8为本技术中上下料台的俯视图；
[0025]图中：10
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搬运机器人，11
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夹具，12
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法兰盘，13
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上料盘，14
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下料盘，15
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吸盘，16
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定位柱，20
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固定模具，21
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第一支撑块，22
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第二支撑块，23
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快速夹，24
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夹取孔，25
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上管，26
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下管，30
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上下料台，31
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第一支臂，32
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第二支臂，33
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定位针，34
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滑轨，35
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定位孔，36
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模具对准孔，40
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夹紧组件，41
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滑块，42
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把手，43
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推杆，44
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压板，45
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定位杆，50
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切割机器人，60
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切割固定台。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割上下料搬运系统，其特征在于：包括固定模具(20)、搬运工位、上料工位和切割工位，所述搬运工位上设有搬运机器人(10)，所述上料工位上设有上下料台(30)，所述切割工位上设有切割机器人(50)和切割固定台(60)，所述固定模具(20)用于固定上管(25)和下管(26)，所述搬运机器人(10)能够同时搬运两组固定模具(20)，工作时，将固定好待加工的上管(25)和下管(26)的固定模具(20)放置于所述上下料台(30)上，所述搬运机器人(10)将上下料台上的固定模具(20)搬运至切割固定台(60)，且该搬运机器人(10)先将切割固定台(60)上加工好的固定模具取下后，再将待加工的固定模具放置于所述切割固定台(60)上，最后利用所述切割机器人(50)对固定模具上的上管(25)和下管(26)进行切割。2.根据权利要求1所述的激光切割上下料搬运系统，其特征在于：所述搬运机器人(10)上设有夹具(11)，所述夹具(11)通过法兰盘(12)固定于搬运机器人上，所述夹具(11)上设有两块平行布置的上料盘(13)和下料盘(14)，所述上料盘(13)和下料盘(14)通过连接杆固定连接，且该上料盘(13)和下料盘(14)上皆固定设有吸盘(15)，所述吸盘(15)上设有定位柱(16)。3.根据权利要求1所述的激光切割上下料搬运系统，其特征在于：所述固定模具(20)上设有一对第一支撑块(21)和一对第二支撑块(22)，每一个第一支撑块(21)和第二支撑块(22)上皆设有U型槽和快速夹(23)，安装时，所述上管(25)置于两个第一支撑块(21)上的U型槽内并通过快速夹(23)固定，所述下管(26)置于两个第二支撑块(22)的U型槽内并通过快速夹(23)固定。4.根据权利要求2所述的激光切割上下料搬运系统，其特征在于：两个第一支撑块(21)、两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：易裕清，马鑫恺，周思聪，冯钦云，解鑫，
申请(专利权)人：捷安特昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：