本实用新型专利技术提供了一种万向调节手柄，包括万向基座、万向操作件和多根牵引丝，所述万向基座包括基板和固定在所述基座上的旋转件，所述旋转件具有球面结构；所述万向操作件包括操作板，所述操作板上设有凹槽，所述凹槽与所述旋转件上部结构相配合，且可沿所述旋转件的球面转动；所述基板上设有多个贯穿的第一通孔，所述多个第一通孔均匀设置在所述旋转件外围，所述多根牵引丝的一端固定在所述操作板上后，另一端分别穿过所述多个第一通孔后与内窥镜的弯曲部连接。本实用新型专利技术还提供了一种包括上述万向调节手柄的内窥镜。本实用新型专利技术提供的万向调节手柄结构简单、易于操作，能够灵活实现内窥镜弯曲部的转向。内窥镜弯曲部的转向。内窥镜弯曲部的转向。
【技术实现步骤摘要】
万向调节手柄及内窥镜
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种万向调节手柄及内窥镜。
技术介绍
[0002]医用内窥镜是一种检查人体体内病变的医疗器械，通常由头端、弯曲部、插入部、操作部、导光部等部件组成。医用内窥镜插入人体内后，通过位于体外的操作部控制弯曲部的转动方向。传统的内窥镜操作部结构复杂，不利于弯曲部的转向。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术旨在提供一种新的万向调节手柄及内窥镜，用于解决内窥镜弯曲部不易转向的问题。
[0004]本技术的一个目的在于提供一种万向调节手柄，包括万向基座、万向操作件和多根牵引丝，所述万向基座包括基板和固定在所述基座上的旋转件，所述旋转件具有球面结构；所述万向操作件包括操作板，所述操作板上设有凹槽，所述凹槽与所述旋转件上部结构相配合，且可沿所述旋转件的球面转动；所述基板上设有多个贯穿的第一通孔，所述多个第一通孔均匀设置在所述旋转件外围，所述多根牵引丝的一端固定在所述操作板上后，另一端分别穿过所述多个第一通孔后与内窥镜的弯曲部连接。
[0005]进一步地，所述操作板上设有多个与所述第一通孔一一对应的第二通孔，所述多个第二通孔均匀设置在所述凹槽外围，所述操作板上还设有多个固定柱，所述牵引丝一端固定在所述固定柱上，另一端依次穿过所述第二通孔和第一通孔。
[0006]进一步地，所述万向操作件还包括连接杆和操作手柄，所述连接杆固接在操作板的与凹槽所在面的相对面上；所述操作手柄通过连接杆与操作板固接。
[0007]进一步地，所述牵引丝为四根，所述第一通孔和第二通孔分别为四个。
[0008]进一步地，所述凹槽的最大深度大于旋转件的半径。
[0009]进一步地，所述万向基座还包括四个限位板，所述限位板均匀垂直设置在所述基板边缘上，且朝正对万向操作件方向延伸，所述限位板朝向旋转件一侧的侧壁具有弧形结构；所述操作板侧壁上设有与所述限位板弧形结构的侧壁相配合的弧形弯壁。
[0010]本技术的第二个目的在于提供一种内窥镜，包括上述任一项所述的万向调节手柄，所述基座底部还设有至少一个卡槽；所述内窥镜还包括手柄外壳和弯曲部，所述手柄外壳包括下壳体和上盖体；所述下壳体内部设有与所述卡槽相配合的卡扣，通过将所述卡扣卡设在所述卡槽内，可实现万向调节手柄在手柄外壳内的固定；所述牵引丝末端用于连接并控制弯曲部转向。
[0011]进一步地，所述下壳体内还设有牵引丝固定件，所述牵引丝固定件为板状结构，其上设有与所述第一通孔一一对应的第三通孔，所述第三通孔用于穿设所述牵引丝。
[0012]本技术提供的万向调节手柄结构简单，易于操作，可以灵活实现内窥镜手柄的转向。
附图说明
[0013]图1为本技术第一实施例中万向调节手柄的结构示意图。
[0014]图2为本技术第一实施例中万向调节手柄的组装示意图。
[0015]图3为本技术第一实施例中万向基座的结构示意图。
[0016]图4为本技术第一实施例中万向基座又一角度的结构示意图。
[0017]图5为本技术第一实施例中万向操作件的结构示意图。
[0018]图6为本技术第一实施例中万向操作件的俯视图。
[0019]图7为图6中A—A面的剖面示意图。
[0020]图8为本技术第一实施例中凹槽与旋转件相配合的示意图。
[0021]图9为本技术第二实施例中内窥镜的结构示意图。
[0022]图10为本技术第二实施例中内窥镜手柄外壳的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0025]参考图1至图5，本技术第一实施例提供了一种内窥镜用万向调节手柄100，包括万向基座110、万向操作件120和多根牵引丝130，所述万向基座110包括基板111和旋转件112，所述旋转件112具有球面结构，通过一端固定连接在基板111上；所述万向操作件120包括操作板121，所述操作板121上设有凹槽122，所述凹槽122与所述旋转件112上部结构相配合，且可沿所述旋转件112的球面转动；所述基板111上设有多个贯穿的第一通孔111a，所述多个第一通孔111a均匀设置在所述旋转件112外围，所述多根牵引丝130的一端固定在所述操作板112上后，另一端分别穿过所述多个第一通孔111a后与内窥镜的弯曲部连接。本实施例通过沿旋转件112的球面旋转所述凹槽122，可通过牵引丝130实现控制内窥镜弯曲部的转向。
[0026]本实施例提供的万向调节手柄结构简单，零件结构少，可灵活实现内窥镜弯曲部的万向旋转。
[0027]需要说明的是，针对牵引丝130在所述操作板上的固定方式，可以有多种。本实施例中，所述操作板120上设有多个与所述第一通孔111a一一对应的第二通孔121a，所述多个第二通孔111a均匀设置在所述凹槽122外围，所述操作板121上还设有多个固定柱123，所述牵引丝130一端固定在所述固定柱123上后，另一端依次穿过所述第二通孔121a和第一通孔111a后与内窥镜的弯曲部连接。
[0028]本技术一替代实施例中，所述操作板正对基板一侧设有固定件，所述牵引丝一端固接在所述固定件上，另一端穿过所述第一通孔后与内窥镜的弯曲部连接。
[0029]进一步地，所述万向操作件120还包括连接杆123和操作手柄124，所述连接杆123
固接在操作板121的与凹槽所在面的相对面上；所述操作手柄124通过连接杆123与操作板121固接。
[0030]进一步地，所述牵引丝130为四根，所述第一通孔111a和第二通孔112a分别为四个。本方案能够保证操作旋转的均匀性。
[0031]参考图6至图8，针对所述凹槽的深度，较佳地，其最大深度可以略大于球体半径，本方案使得旋转件112位于凹槽122内，不易脱落，从而使得万向调节手柄连接更稳定。
[0032]较佳地，所述凹槽122在操作板121内的形状为半球形，即操作板121的底面与球心同面。
[0033]进一步地，所述万向基座110还包括四个限位板113，所述限位板113均匀垂直设置在所述基板111边缘上，且朝正对万向操作件120方向延伸，所述限位板113朝向旋转件112一侧的侧壁具有弧形结构；所述操作板121侧壁上设有与所述限位板113弧形结构的侧壁相配合的弧形弯壁121b。旋动所述万向操作件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种万向调节手柄，其特征在于，包括万向基座、万向操作件和多根牵引丝，所述万向基座包括基板和固定在所述基座上的旋转件，所述旋转件具有球面结构；所述万向操作件包括操作板，所述操作板上设有凹槽，所述凹槽与所述旋转件上部结构相配合，且可沿所述旋转件的球面转动；所述基板上设有多个贯穿的第一通孔，所述多个第一通孔均匀设置在所述旋转件外围，所述多根牵引丝的一端固定在所述操作板上后，另一端分别穿过所述多个第一通孔后与内窥镜的弯曲部连接。2.根据权利要求1所述的万向调节手柄，其特征在于，所述操作板上设有多个与所述第一通孔一一对应的第二通孔，所述多个第二通孔均匀设置在所述凹槽外围，所述操作板上还设有多个固定柱，所述牵引丝一端固定在所述固定柱上，另一端依次穿过所述第二通孔和第一通孔。3.根据权利要求1所述的万向调节手柄，其特征在于，所述万向操作件还包括连接杆和操作手柄，所述连接杆固接在操作板的与凹槽所在面的相对面上；所述操作手柄通过连接杆与操作板固接。4.根据权利要求2所述的万向调节手柄，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊小川，钟旭飘，王锋，
申请(专利权)人：深圳市美好创亿医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。