一种室内智能消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种室内智能消毒机器人，包括壳体，壳体底部设有移动装置，壳体内部设有微处理器和多个水箱，移动装置连接微处理器，壳体四周设有多个喷头，多个喷头分别通过管路连通多个水箱，管路与水箱连接处设有电控阀，电控阀连接微处理器，壳体上设有感应装置，感应装置连接微处理器，微处理器连接指挥端。本实用新型专利技术通过指挥端将作业任务指令发送给微处理器，微处理器驱动感应装置感应周围环境，感应装置将感应信息发送给微处理器，微处理器驱动移动装置移动的同时驱动喷头喷洒消毒液。降低了工作人员的工作负荷，大大提高工作人员效率，避免工作人员感染，安全系数高，同时，结构简单，操作方便，生产成本低，适合推广应用。应用。应用。

【技术实现步骤摘要】
一种室内智能消毒机器人


[0001]本技术属于医疗器械
，尤其是涉及一种室内智能消毒机器人。

技术介绍

[0002]在历史的长河中，在不同时期、不同地域，均曾大小不等地流行过各种各样的传染病与寄生虫病，而且均曾严重地威胁人类的生存与发展。直至今天，人类与传染病及寄生虫病的斗争虽然取得了巨大的成就，但又出现了某些新问题。对从事传染性疾病与感染性疾病的医务工作者来说，面临着巨大的挑战。
[0003]消毒灭菌是预防与控制人员感染的主要手段，是提高医疗质量和保障人身安全的基础性工作。传统的消毒方式，主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。为解决人工喷洒消毒液存在的上述问题，近年来，人们开发设计了消毒机器人应用于医疗领域以提高消毒效率和消毒效果。
[0004]现有的消毒机器人，大多结构复杂，体积较大，室内消毒时，常常因为室内物品的遮挡，形成消毒盲区和消毒死角，导致消毒不彻底，存在感染风险，威胁人们身体健康。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的问题是提供一种智能消毒机器人；尤其是应用在医疗领域的室内环境消毒，结构简单，体积小巧，可多种消毒模式选择，消毒彻底，功能齐全，智能化程度高的一种室内智能消毒机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种室内智能消毒机器人，包括壳体，所述壳体为扁平状圆柱体，所述壳体底部设有移动装置，用以驱动所述壳体移动，所述壳体内部设有空腔，所述空腔中间部位设有微处理器，所述移动装置连接所述微处理器，所述空腔四周设有水箱，所述水箱为多个，多个水箱用以放置不同浓度的消毒液，所述壳体四周设有喷头，所述喷头为多个，多个所述喷头均匀分布，多个所述喷头分别通过管路连通多个所述水箱，所述管路与所述水箱连接处设有电控阀，所述电控阀连接所述微处理器，所述壳体上设有感应装置，用以感应室内环境及消毒情况，所述感应装置连接所述微处理器，所述微处理器连接指挥端。
[0007]进一步的，所述移动装置包括两驱动轮和一万向轮，两所述驱动轮分别设置在所述壳体底面中心部位两侧，所述万向轮置于两所述驱动轮中心连线前侧，两所述驱动轮和一所述万向轮呈三角形支撑，两所述驱动轮通过两步进电机分别连接所述微处理器，通过所述微处理器智能控制改变作用于两所述步进电机的驱动脉冲信号频率和相序，实现对两所述驱动轮的调速、停转和调向。
[0008]进一步的，所述水箱为扇面形柱状体，所述水箱包括第一水箱、第二水箱、第三水箱和第四水箱，所述第一水箱内放有第一消毒液，所述第二水箱内放有第二消毒液，所述第三水箱为具有消毒作用气体的发生装置，所述第四水箱内设有雾化装置。
[0009]进一步的，所述水箱底部设有支撑装置，当所述壳体水平移动时，两所述驱动轮和一所述万向轮与地面接触，当所述壳体发生偏移时，所述支撑装置与地面接触，防止因所述水箱内液体偏移导致所述壳体翻滚，所述支撑装置包括第一支撑装置、第二支撑装置、第三支撑装置和第四支撑装置，所述第一支撑装置置于所述第一水箱底部，所述第二支撑装置置于所述第二水箱底部，所述第三支撑装置置于所述第三水箱底部，所述第四支撑装置置于所述第四水箱底部。
[0010]进一步的，所述喷头通过万向调节装置置于所述壳体外圆柱面上，所述壳体外圆柱面上设有球孔，球孔内设有旋转球，所述旋转球置于所述喷头背部，所述喷头沿着所述旋转球360
°
转动。
[0011]进一步的，所述感应装置包括但不限于红外测距传感器、碰撞检测传感器、下视传感器、消毒液传感器、电子陀螺仪和加速度传感器。
[0012]进一步的，所述消毒液传感器包括消毒液浓度检测装置和消毒液容量检测装置，所述消毒液浓度检测装置用以检测所述水箱内消毒液的浓度，所述消毒液容量检测装置用以检测所述水箱内消毒液的容积。
[0013]进一步的，还包括紫外线消毒装置，所述紫外线消毒装置包括紫外线灯柱，所述紫外线灯柱置于所述壳体顶部，所述紫外线灯柱连接所述微处理器。
[0014]进一步的，还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘箱，所述吸尘箱置于所述微处理器底部，所述吸尘箱入口处设有旋转滚刷，所述壳体底部两边缘处设有边刷，所述旋转滚刷及所述边刷分别通过电机与所述微处理器连接。
[0015]本技术具有的优点和积极效果是：
[0016]1、本技术结构简单，操作方便，通过指挥端下达任务命令，无需人员操作，通过微处理器无线接收指挥端发送的作业任务，自动分解成遂行该任务的详细步骤和执行动作；并通过获取接入的感应装置数据信息，结合任务目标和指挥端的远程指令实施智能分析、实时调整，最终圆满完成作业任务，降低了工作人员的参与度，降低了工作人员的工作负荷，大大提高工作人员效率，避免工作人员感染，安全系数高，同时，结构简单，操作方便，生产成本低，适合推广应用。
[0017]2、本技术可通过遥控器、壳体上的操作按钮、蓝牙、声音、二维码扫描、手机APP应用程序等多种方式启动指挥端与微处理器的控制连接。通过微处理器将任务步骤、处置动作转换成具体的设备控制信令，控制感应装置、移动装置及消毒装置，按照事先规划好的动作序列、并根据各作业设备反馈的状态信息，智能化调整执行顺序，完成作业设备的控制。任务下达即可实时快速处理，并能保证信息处理的准确性。
[0018]3、本技术通过感应装置对室内环境进行动态的空间扫描，智能判定最佳消毒方式，并通过微处理器进行消毒装置间的相互切换，避免对生命物体产生危害，智能化程度高。
[0019]4、本技术采用模块化设计，部件选用标准的硬件和软件，接口规范，软、硬件均能够平滑升级或更新，且能扩展不同的设备，达到按需定制的目的。满足当前及未来各行业应用的需求，具有前瞻性。
[0020]5、本技术设有吸尘装置，可在消毒前进行吸尘操作，提高了室内清洁度，避免藏污纳垢。同时，设有多种消毒方式，可根据具体环境，具体选择，针对性强，消毒效果好。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例的整体结构紫外线灯柱收缩状态示意图。
[0022]图2是本技术实施例的整体底部结构示意图。
[0023]图3是本技术实施例的消毒液消毒装置的结构示意图。
[0024]图4是本技术实施例的支撑装置结构示意图。
[0025]图5是本技术实施例的整体结构紫外线灯柱伸展状态示意图。
[0026]图6是本技术实施例的整体工作原理图。
[0027]图7是本技术实施例的控制器内部信息关系图。
[0028]图8是本技术实施例的充电状态示意图。
[0029]图中：
[0030]1、壳体
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2、感应装置
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3、紫外线灯柱
[0031]4、喷头
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内智能消毒机器人，其特征在于：包括壳体，所述壳体为扁平状圆柱体，所述壳体底部设有移动装置，用以驱动所述壳体移动，所述壳体内部设有空腔，所述空腔中间部位设有微处理器，所述移动装置连接所述微处理器，所述空腔四周设有水箱，所述水箱为多个，多个水箱用以放置不同浓度的消毒液，所述壳体四周设有喷头，所述喷头为多个，多个所述喷头均匀分布，多个所述喷头分别通过管路连通多个所述水箱，所述管路与所述水箱连接处设有电控阀，所述电控阀连接所述微处理器，所述壳体上设有感应装置，用以感应室内环境及消毒情况，所述感应装置连接所述微处理器，所述微处理器连接指挥端。2.根据权利要求1所述的一种室内智能消毒机器人，其特征在于：所述移动装置包括两驱动轮和一万向轮，两所述驱动轮分别设置在所述壳体底面中心部位两侧，所述万向轮置于两所述驱动轮中心连线前侧，两所述驱动轮和一所述万向轮呈三角形支撑，两所述驱动轮通过两步进电机分别连接所述微处理器，通过所述微处理器智能控制改变作用于两所述步进电机的驱动脉冲信号频率和相序，实现对两所述驱动轮的调速、停转和调向。3.根据权利要求1或2所述的一种室内智能消毒机器人，其特征在于：所述水箱为扇面形柱状体，所述水箱包括第一水箱、第二水箱、第三水箱和第四水箱，所述第一水箱内放有第一消毒液，所述第二水箱内放有第二消毒液，所述第三水箱为具有消毒作用气体的发生装置，所述第四水箱内设有雾化装置。4.根据权利要求3所述的一种室内智能消毒机器人，其特征在于：所述水箱底部设有支撑装置，当所述壳体水平移动时，两驱动轮和一万向轮与地面接触，当所述壳体发生偏移时，所述支撑装置与地面接触，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏光，王黎芳，
申请(专利权)人：浙江省肿瘤医院，
类型：新型
国别省市：