一种标准节夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种标准节夹持机构，包括安装架、夹持机构及夹持驱动机构，所述安装架用于固定在上料机器人的手臂上；所述夹持机构包括两个具有钩部的夹持爪，两个所述夹持爪分别与所述安装架转动连接，且两个所述夹持爪以钩部相对的形式分居所述安装架的两侧；夹持驱动机构，所述夹持驱动机构用于驱使所述两个所述夹持爪转动而使两个夹持爪相互靠近或者远离。该标准节夹持机构可以提高上料装夹效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种标准节夹持机构


[0001]本技术涉及标准节自动生产线领域，尤其涉及一种标准节夹持机构。

技术介绍

[0002]塔吊又称塔机，是建筑行业广泛使用的塔式起重机械。标准节是塔吊中的基本组成部件，标准节主要是由主管、主折板、副折板和斜腹杆相互焊接在一起。标准节在焊接过程中各原料零件需要夹持机构进行夹持定位，夹持机构的自动化程度、运行稳定程度、装夹的方便程度都会对生产效率与产品质量有很大的影响。传统是采用较为简单的工装夹具固定住标准节零件，再由工人手工焊接，采用人工手工焊接受到人为因素的影响，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定，难以保证每个焊缝的焊接质量，标准节的质量难以得到可靠的保证。为了解决以上问题，已设计出了标准节自动焊接生产线，为了使标准节自动焊接生产线更加好用，需设计出适合标准节自动焊接生产线中上料机器人系统使用的工件抓取夹具，以满足自动化焊接的需求。现有的上料机器人系统使用的工件抓取夹具结构复杂，只能抓取单件工件，上料效率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种标准节夹持机构，提高上料装夹效率。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种标准节夹持机构，包括安装架、夹持机构及夹持驱动机构，所述安装架用于固定在上料机器人的手臂上；所述夹持机构包括两个具有钩部的夹持爪，两个所述夹持爪分别与所述安装架转动连接，且两个所述夹持爪以钩部相对的形式分居所述安装架的两侧；夹持驱动机构，所述夹持驱动机构用于驱使所述两个所述夹持爪转动而使两个夹持爪相互靠近或者远离。
[0006]进一步地，所述安装架包括第一安装板、第二安装板及用于连接第一安装板和第二安装板的立板组件，所述第一安装板位于所述第二安装板的上方，所述第一安装板固定在上料机器人的手臂上，所述立板组件包括安装在第一安装板下方左侧的两个第一立板及安装在所述第一安装板下方右侧的两个第二立板，两个所述第一立板的底部通过第一连接杆与所述第二安装板连接，两个所述第二立板通过第二连接杆与所述第二安装板连接；所述夹持爪包括第一夹持爪和第二夹持爪，两个所述第一立板的左侧分别铰接有一个所述第一夹持爪，两个所述第一夹持爪通过第三连接杆连接，两个所述第二立板的右侧分别铰接有一个所述第二夹持爪，两个所述第二夹持爪通过第四连接杆连接；所述夹持驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸体固定在第一连接杆上，所述第一气缸的活塞杆与所述第三连接杆固定连接，所述第二气缸的缸体固定在第二连接杆上，所述第二气缸的活塞杆与所述第四连接杆固定连接。
[0007]进一步地，所述第一连接杆的中部位置套设有第一固定座，所述第三连接杆的中
部位置套设有第一连接件，所述第一气缸的缸体固定在所述第一固定座上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一连接件固定连接；所述第二连接杆的中部位置套设有第二固定座，所述第四连接杆的中部位置套设有第二连接件，所述第二气缸的缸体固定在所述第二固定座上，所述第二气缸的活塞杆与所述第二连接件固定连接。
[0008]进一步地，所述夹持爪呈板状结构，所述夹持爪一端为连接端，用于与安装架转动连接，另一端为夹持端，所述夹持端具有钩部。
[0009]进一步地，所述夹持端包括与所述连接端圆弧连接的第一倾斜段、与所述第一倾斜段圆弧连接的第二倾斜段及与所述第二倾斜段圆弧连接的第三倾斜段，所述第一倾斜段、第二倾斜段及第三倾斜段围合形成所述钩部。
[0010]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0011]本技术通过夹持驱动机构驱使两个夹持爪转动而使两个夹持爪相互靠近或者远离，从而使两个夹持爪闭合或打开，由于夹持爪具有钩部，且两个夹持爪以钩部相对的形式分居所述安装架的两侧，使夹持爪可以一次抓取多件工件，从而提高上料效率。
附图说明
[0012]图1为本技术提供的一种标准节夹持机构的示意图；
[0013]图2为本技术提供的第一夹持爪的示意图；
[0014]图中：101、第一安装板；102、第二安装板；103、第一立板；104、第二立板；105、第一连接杆；106、第二连接杆；107、第三连接杆；108、第四连接杆；20、第一夹持爪；201、连接端；202、夹持端；2021、第一倾斜段；2022、第二倾斜段；2023、第三倾斜段；30、第二夹持爪；40、第一气缸；50、第二气缸。
具体实施方式
[0015]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本技术的范围。
[0017]本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。
[0018]如图1
‑
2所示，为本技术提供的一种标准节夹持机构，包括安装架、夹持机构
及夹持驱动机构，所述安装架用于固定在上料机器人的手臂上；所述夹持机构包括两个具有钩部的夹持爪，两个所述夹持爪分别与所述安装架转动连接，且两个所述夹持爪以钩部相对的形式分居所述安装架的两侧；夹持驱动机构，所述夹持驱动机构用于驱使所述两个所述夹持爪转动而使两个夹持爪相互靠近或者远离。
[0019]本技术通过夹持驱动机构驱使两个夹持爪转动而使两个夹持爪相互靠近或者远离，从而使两个夹持爪闭合或打开，由于夹持爪具有钩部，且两个夹持爪以钩部相对的形式分居所述安装架的两侧，使夹持爪可以一次抓取多件工件，从而提高上料效率。
[0020]优选地，所述安装架包括第一安装板101、第二安装板102及用于连接第一安装板101和第二安装板102的立板组件，所述第一安装板101位于所述第二安装板102的上方，所述第一安装板101固定在上料机器人的手臂上，所述立板组件包括安装在第一安装板101下方左侧的两个第一立板103及安装在所述第一安装板101下方右侧的两个第二立板104，两个所述第一立板103的底部通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标准节夹持机构，其特征在于，包括安装架、夹持机构及夹持驱动机构，所述安装架用于固定在上料机器人的手臂上；所述夹持机构包括两个具有钩部的夹持爪，两个所述夹持爪分别与所述安装架转动连接，且两个所述夹持爪以钩部相对的形式分居所述安装架的两侧；夹持驱动机构，所述夹持驱动机构用于驱使所述两个所述夹持爪转动而使两个夹持爪相互靠近或者远离。2.如权利要求1所述的一种标准节夹持机构，其特征在于，所述安装架包括第一安装板、第二安装板及用于连接第一安装板和第二安装板的立板组件，所述第一安装板位于所述第二安装板的上方，所述第一安装板固定在上料机器人的手臂上，所述立板组件包括安装在第一安装板下方左侧的两个第一立板及安装在所述第一安装板下方右侧的两个第二立板，两个所述第一立板的底部通过第一连接杆与所述第二安装板连接，两个所述第二立板通过第二连接杆与所述第二安装板连接；所述夹持爪包括第一夹持爪和第二夹持爪，两个所述第一立板的左侧分别铰接有一个所述第一夹持爪，两个所述第一夹持爪通过第三连接杆连接，两个所述第二立板的右侧分别铰接有一个所述第二夹持爪，两个所述第二夹持爪通过第四连接杆连接；所述夹持驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟如健，陈千雅，罗诗钻，廖远杰，黄维坤，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：