图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质及标测系统制造方法及图纸

本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质及标测系统，通过获取影像学图像，所述影像学图像包括多张断层图像；根据所述多张断层图像进行三维重建，得到所述三维影像模型；所述三维影像模型包括三维心肌纤维化区域图像；获取三维电解剖模型，所述三维电解剖模型包括三维非正常心肌组织图像；由于三维电解剖模型中的非正常心肌组织区域与心肌纤维化存在一定的对应关系，则将所述三维影像模型与所述三维电解剖模型进行配准，并确定所述三维心肌纤维化区域图像与所述三维非正常心肌组织图像的重叠部分为病灶位置。实现了病灶位置的精确定位，从而有效地提高手术成功率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质及标测系统


[0001]本申请涉及医疗设备
，特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质及标测系统。

技术介绍

[0002]在现有医学理论基础上，心律失常往往是由心脏内某一个或多个区域发生异常所引起。导管消融术是目前广泛应用的治疗心律失常的方法，主要是在X光血管造影机的监测下，通过穿刺血管把导管插入心脏，首先检查确定引起心律失常的病灶位置，然后在该病灶位置释放能量如射频、冷冻、超声、激光等，使组织坏死以阻断异常信号传导路径，从而达到治疗目的。
[0003]传统技术中，三维标测系统在电生理领域已经有着广泛的应用，且在三维标测系统指导下的消融手术也是公认的治疗心律失常的手段。但是，三维标测系统中的电解剖图并不能完全反映心肌活动的情况，从而导致病灶位置的定位并不准确。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确定位病灶位置的图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质及标测系统。
[0005]一种图像处理方法，所述方法包括：
[0006]获取影像学图像，所述影像学图像包括多张断层图像；
[0007]根据所述多张断层图像进行三维重建，得到所述三维影像模型；其中，所述三维影像模型包括三维心肌纤维化区域图像；
[0008]获取三维电解剖模型，所述三维电解剖模型包括三维非正常心肌组织图像；
[0009]将所述三维影像模型与所述三维电解剖模型进行配准，并确定所述三维心肌纤维化区域图像与所述三维非正常心肌组织图像的重叠部分为病灶位置。
[0010]其中根据所述心肌纤维化区域的三维模型进行计算，得到所述心肌纤维化区域的高度、宽度、厚度、体积、表面积。再根据所述心肌纤维化区域的高度、宽度、厚度、体积、表面积与消融指示参数之间的关系，生成供参考的消融策略，以指导医生进行消融手术。
[0011]一种图像处理装置，所述装置包括：
[0012]第一获取模块，用于获取影像学图像，所述影像学图像包括多张断层图像；
[0013]三维重建模块，用于根据所述多张断层图像进行三维重建，得到所述三维影像模型；其中，所述三维影像模型包括三维心肌纤维化区域图像；
[0014]第二获取模块，用于获取三维电解剖模型，所述三维电解剖模型包括三维非正常心肌组织图像；
[0015]图像配准模块，用于将所述三维影像模型与所述三维电解剖模型进行配准，并确定所述三维心肌纤维化区域图像与所述三维非正常心肌组织图像的重叠部分为病灶位置。
[0016]一种三维标测系统，所述标测系统包括：
[0017]标测模块，用于自导管获取三维定位信号并根据所述三维定位信号构建三维心腔模型，并将采集得到的标测点电生理信息叠加在所述三维心腔模型上，生成三维电解剖模型；
[0018]图像处理模块，实现上述任一实施例中图像处理方法的步骤；
[0019]显示模块，用于显示所述三维电解剖模型、所述三维心肌纤维化区域图像以及所述三维电解剖模型与所述三维影像模型的配准过程。
[0020]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中的方法步骤。
[0021]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的方法步骤。
[0022]上述图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质及标测系统，通过获取影像学图像，所述影像学图像包括含有多张断层图像；根据所述多张断层图像进行三维重建，得到所述三维影像模型；所述三维影像模型包括三维心肌纤维化区域图像；获取三维电解剖模型，所述三维电解剖模型包括三维非正常心肌组织图像；由于三维电解剖模型中的非正常心肌组织区域与心肌纤维化存在一定的对应关系，则将所述三维影像模型与所述三维电解剖模型进行配准，并确定所述三维心肌纤维化区域图像与所述三维非正常心肌组织图像的重叠部分为病灶位置。实现了病灶位置的精确定位，从而有效地提高手术成功率。通过计算得到了所述心肌纤维化区域的高度、宽度、厚度、体积、表面积中的一个或多个，并显示在三维标测系统上，使得术者对病灶区域更加了解，对病灶区域的消融更加彻底，大大降低了复发率。并且根据所述心肌纤维化区域的高度、宽度、厚度、体积、表面积中的一个或多个与消融指示参数之间的关系，生成供参考的消融策略，缩短了术者对系统应用的学习周期，从而大大缩短了手术时间，也使得手术更加简单。
附图说明
[0023]图1为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0024]图2为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0025]图3a为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0026]图3b为一个实施例中心肌纤维化区域的示意图；
[0027]图4为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0028]图5为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0029]图6a为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0030]图6b为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
[0031]图6c为一个实施例中图像处理装置的结构框图；
[0032]图7为一个实施例中三维标测系统的模块框图；
[0033]图8为一个实施例中三维标测系统的结构示意图；
[0034]图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0035]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0036]心律失常是指心脏的正常节律发生异常，而快于正常心率(60-100次/分)的心律失常则是快速心律失常，临床上以心悸、心慌、胸闷、乏力、头晕、目眩等为主要表现，严重者可出现胸痛、呼吸困难、意识丧失，甚至引发脑卒中。导管消融手术是目前广泛应用的治疗心律失常的方法，主要是在X光血管造影机的监测下，通过穿刺血管把导管插入心脏，先检查确定引起心动过速的异常位置，然后在该病灶部位释放能量如射频、冷冻、超声、激光等，使组织坏死以阻断异常信号传导路径，从而达到治疗的目的。
[0037]三维标测系统指导下的环肺静脉隔离术是公认的治疗非持续性房颤的手段。虽然近些年消融新技术不断发展，如基于压力导管的射频消融、基于球囊型导管的冷冻消融等，但是由于心律失常发生机制不明，病灶位置不易确定，消融手术的成功率仍然较低，而且术后复发率也较高。研究表明，80％以上的房颤复发是因为肺静脉隔离不彻底，导致肺静脉与左房之间仍存在电信号传导；也有研究认为可能与心肌组织的纤维化有关。
[0038]心肌纤维化是由中或重度的冠状动脉粥样硬化性狭窄引起心肌纤维持续性或反复加重的心肌缺血缺氧所产生的结果，伴随心脏体积增大，重量增加，所有心腔扩张，心壁厚度可能正常，但有多灶性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取影像学图像，所述影像学图像包括多张断层图像；根据所述多张断层图像进行三维重建，得到三维影像模型；其中，所述三维影像模型包括三维心肌纤维化区域图像；获取三维电解剖模型，所述三维电解剖模型包括三维非正常心肌组织图像；将所述三维影像模型与所述三维电解剖模型进行配准，并确定所述三维心肌纤维化区域图像与所述三维非正常心肌组织图像的重叠部分为病灶位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述断层图像包括心肌纤维化区域；在所述根据所述多张断层图像进行三维重建，得到三维影像模型之前，所述方法还包括：对每张所述断层图像进行去噪处理；基于数学形态学，在每张所述断层图像中获取心腔区域坐标，根据所述心腔区域坐标提取对应的所述断层图像中的心腔区域图像的灰度信息，并将每张所述断层图像中的其他区域图像设置为背景，得到对应的心腔灰度图像；对每张所述心腔灰度图像的灰度信息进行统计，识别所述心腔灰度图像中的心肌纤维化区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张断层图像进行三维重建，得到三维影像模型的步骤，包括：根据识别的所述心肌纤维化区域对每张所述心腔灰度图像分别进行图像分割，得到多张对应的二维心肌纤维化区域图像；利用多张所述二维心肌纤维化区域图像进行三维重建，得到第一三维模型，所述第一三维模型为心肌纤维化区域的三维模型；以及所述将所述三维影像模型与所述三维电解剖模型进行配准的步骤，包括将所述第一三维模型与所述三维电解剖模型进行配准。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张断层图像进行三维重建，得到所述三维影像模型的步骤，包括：利用每张所述心腔灰度图像进行三维重建，得到第二三维模型；所述第二三维模型为整个心腔的三维模型，且所述第二三维模型上标示有所述三维心肌纤维化区域图像。5.根据权利要求4所述的方法，所述将所述三维影像模型与所述三维电解剖模型进行配准的步骤，包括：将所述第二三维模型与所述三维电解剖模型进行配准。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：按照所述心脏内膜至外膜的顺序，逐层提取所述第二三维模型的每层图像中的二维心肌纤维化区域图像；将提取到的各层所述二维心肌纤维化区域图像重建得到所述心肌纤维化区域的三维模型；将所述心肌纤维化区域的三维模型与所述三维电解剖模型进行配准。7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫晶晶，沈刘娉，孙毅勇，曹先锋，
申请(专利权)人：上海微创电生理医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：