本实用新型专利技术公开了一种用于电机偏心轮的轴芯防错检漏装置，其包括机台、设置于机台一侧的上料装置和设置于机台另一侧的分料下料装置，上料装置设置有一横向延伸的上料通道，上料通道成型有供偏心轮的轴芯部分或者完全穿出的检测开口，上料通道的下方设置有至少一与偏心轮的轴芯相适配的检测治具以及驱动连接于检测治具的升降驱动装置，至少在检测治具感应轴芯是否漏装以及轴芯是否装反后，分料下料装置分别将检测得到的良品与次品分开下料。本实用新型专利技术同时自动检测偏心轮的轴芯否漏装和轴芯是否装反两个工序，并能够自动将检测得到的良品与次品分开下料。到的良品与次品分开下料。到的良品与次品分开下料。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电机偏心轮的轴芯防错检漏装置
[0001]本技术涉及电机组装生产线
，尤其是涉及一种用于电机偏心轮的轴芯防错检漏装置。
技术介绍
[0002]电机偏心轮包括心轮本体以及装设在偏心轮本体的轴芯。现有的电机生产流水线在偏心轮的组装工序中，通常是通过人工将轴芯组装在偏心轮本体上的，人工组装的方式通常会出现轴芯漏装或者装反的情况，因此亟需提供一种能够自动效验偏心轮的组装成果的检测装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种用于电机偏心轮的轴芯防错检漏装置，同时自动检测偏心轮的轴芯否漏装和轴芯是否装反两个工序，并能够自动将检测得到的良品与次品分开下料。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种用于电机偏心轮的轴芯防错检漏装置，其包括机台、设置于机台一侧的上料装置和设置于机台另一侧的分料下料装置，上料装置设置有一横向延伸的上料通道，上料通道成型有供偏心轮的轴芯部分或者完全穿出的检测开口，上料通道的下方设置有至少一与偏心轮的轴芯相适配的检测治具以及驱动连接于检测治具的升降驱动装置，至少在检测治具感应轴芯是否漏装以及轴芯是否装反后，分料下料装置分别将检测得到的良品与次品分开下料。
[0005]进一步的技术方案中，所述分料下料装置设置有一相对于机台的台面倾斜设置的下料通道，下料通道的进料端至少延伸至上料通道的出料端。
[0006]进一步的技术方案中，所述分料下料装置包括一分料驱动装置和至少一倾斜铰接于机台的下料板件，下料板件成型有所述下料通道，分料驱动装置用于推动下料板件，以改变下料通道的倾斜角度而实现良品与次品分开下料。
[0007]进一步的技术方案中，所述下料板件的上部安装有传动挡板，所述分料驱动装置选用分料驱动气缸，传动挡板驱动连接于分料驱动气缸。
[0008]进一步的技术方案中，所述机台还安装有用于将完成检测的偏心轮从上料装置转移至下料通道的转料机械手。
[0009]进一步的技术方案中，所述转料机械手包括安装于机台的转料驱动气缸以及驱动连接于转料驱动气缸的夹料手指气缸。
[0010]进一步的技术方案中，所述机台对应上料通道的进料端位置处设置有进料感应开关，机台对应上料通道的出料端位置处设置有检测感应开关。
[0011]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0012]本技术能够同时自动检测偏心轮的轴芯否漏装和轴芯是否装反两个工序，并能够自动将检测得到的良品与次品分开下料，其自动化化程度高，实用性强。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是偏心轮的结构示意图。
[0015]图2是本技术的结构示意图。
[0016]图3是上料装置、分料下料装置以及转料机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0017]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0018]如图1至3所示，本技术提供的一种用于电机偏心轮的轴芯防错检漏装置，其包括机台1、设置于机台1一侧的上料装置2和设置于机台1另一侧的分料下料装置3，上料装置2设置有一横向延伸的上料通道20，上料通道20成型有供偏心轮的轴芯02部分或者完全穿出的检测开口，上料通道20的下方设置有至少一与偏心轮的轴芯02相适配的检测治具4以及驱动连接于检测治具4的升降驱动装置。实际应用中，上料装置2升降驱动装置驱动检测治具4上升至检测开口的位置处时，检测治具4自动感应偏心轮01的轴芯02是否漏装以及轴芯02 是否装反，然后分料下料装置3自动将检测得到的良品与次品分开下料，其自动化程度高，实用性强。
[0019]优选的，所述分料下料装置3包括一分料驱动装置31和至少一倾斜铰接于机台1的下料板件30，下料板件30成型有所述下料通道300，下料通道300的进料端至少延伸至上料通道20的出料端，分料驱动装置31用于推动下料板件30，以改变下料通道300的倾斜角度，将良品和次品移送至不同的指定位置，实现良品与次品分料下料。
[0020]较佳的，所述下料板件30的上部安装有传动挡板32，所述分料驱动装置31 选用分料驱动气缸，传动挡板32驱动连接于分料驱动气缸，其中传动挡板32既能有效防止偏心轮01在下料过程中掉出下料通道300，又能作为分料驱动气缸与下料板件30两者之间的传动结构，有效地简化设备结构。
[0021]在更为具体的技术方案中，所述机台1还安装有用于将完成检测的偏心轮从上料装置2转移至下料通道300的转料机械手5，实现全自动下料，大大提高偏心轮组装流水线的生产效率，其中所述转料机械手5包括安装于机台1的转料驱动气缸50以及驱动连接于转料驱动气缸50的夹料手指气缸51。
[0022]如图1所示，所述机台1对应上料通道20的进料端位置处设置有进料感应开关10，机台1架对应上料通道20的出料端位置处设置有检测感应开关11。
[0023]以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电机偏心轮的轴芯防错检漏装置，其特征在于：包括机台(1)、设置于机台(1)一侧的上料装置(2)和设置于机台(1)另一侧的分料下料装置(3)，上料装置(2)设置有一横向延伸的上料通道(20)，上料通道(20)成型有供偏心轮的轴芯(02)部分或者完全穿出的检测开口，上料通道(20)的下方设置有至少一与偏心轮的轴芯(02)相适配的检测治具(4)以及驱动连接于检测治具(4)的升降驱动装置，至少在检测治具(4)感应轴芯(02)是否漏装以及轴芯(02)是否装反后，分料下料装置(3)分别将检测得到的良品与次品分开下料。2.根据权利要求1所述的一种用于电机偏心轮的轴芯防错检漏装置，其特征在于：所述分料下料装置(3)设置有一相对于机台(1)的台面倾斜设置的下料通道(300)，下料通道(300)的进料端至少延伸至上料通道(20)的出料端。3.根据权利要求2所述的一种用于电机偏心轮的轴芯防错检漏装置，其特征在于：所述分料下料装置(3)包括一分料驱动装置(31)和至少一倾斜铰接于机台(1)的下料板件(30)，下料板件(30)成型有所述下料通道(300)，分...
【专利技术属性】
技术研发人员：李港恩，
申请(专利权)人：东莞汉涛金属制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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