本实用新型专利技术提供一种光固化3D打印防压屏堵转检测装置，其装置包括：控制单元、门驱动单元、全桥斩波单元、电机、电流检测比较单元、存储单元、显示与操作单元、限位检测模块、异常提示单元、Z轴、成型平台、底座、LCD屏、UVLED光源模块、液槽、底膜、光敏树脂；控制单元控制电机带动成型平台沿Z轴向下运动；电流检测比较单元获取全桥斩波单元接地端和/或输出端采样电流转换为数字电流值；控制单元将数字电流值与预设电流阈值进行比较；若其大于预设电流阈值，则判断电机发生堵转故障后控制电机停止运转并发出警告；若成型平台顺利归零，则整个装置对模型切片数据按序逐层进行打印。置对模型切片数据按序逐层进行打印。置对模型切片数据按序逐层进行打印。
【技术实现步骤摘要】
一种光固化3D打印防压屏堵转检测装置
[0001]本申请涉及3D打印
，具体涉及一种光固化3D打印防压屏堵转检测装置。
技术介绍
[0002]目前的LCD上升式光固化3D打印机在使用之前，普遍都包括三种使用方式，一是单独归零的使用方式，目的是只归零降下成型平台以便整理收放，用户下达归零指令， 3D打印机会将上一次脱模完成位于Z轴最高位置的成型平台使其回归到Z轴下方的历史保存的零始位置，再罩上暗箱罩；二是只归零校准不打印的使用方式，此时需要先将上一次脱模完成位于Z轴最高位置的成型平台使其回归到Z轴下方的历史保存的零始位置，再对其进行平台水平校准或调节成型平台与液槽底膜距离；三是打印自动归零的使用方式，每次打印使用时会自动进行归零，即用户每次导入打印切片文件下达打印指令时，3D打印机会将上一次脱模完成位于Z轴最高位置的成型平台使其回归到Z 轴下方的历史保存的零始位置，再执行逐层打印动作；四是打印过程中防压屏的使用情况，在用户导入模型数据发出打印指令，且成型平台自动归零后，正常光固化打印过程中，成型平台会不断重复升降动作，在同时光固化打印两个或更多个的模型时，如果有一个模型脱落掉入液槽内，则在成型平台正常下行时，其他模型或挤压到脱落模型使其向下挤压下部LCD屏。
[0003]在上述成型平台归零过程中，目前的LCD上升式光固化3D打印机普遍都在Z轴下方加装有限位开关或限位传感器，一是使控制器在控制电机带动成型平台下降到底部时，能够检测到成型平台的位置，方便其再以此位置为参考进一步精确运动到零始位置；二是防止成型平台直接越过零始位置，挤压到液槽底膜下距离很近的用于选择性透光的LCD屏。
[0004]但是在实际使用过程中经常存在这样两种状况无法得到解决，一是上一次打印完成后，用户将固化成型的模型由成型平台脱模取下时，成型平台上容易遗存粘附的固化块，如果没有清理干净，则下一次打印时，在成型平台下降归零过程中，可能存在遗存固化块已经开始挤压下方LCD屏，而成型平台还没到达限位触发位置，此时会挤压损坏LCD屏；二是LCD光固化3D打印机为避免光敏树脂受外部光线照射固化，一般工作环境处于暗室内，并且LCD光固化3D打印机一般都会上部罩住暗箱罩，再加上LCD光固化过程普遍缓慢，如果用户上一次的打印模型打印完成后忘记被取下，新的用户由于光线不清晰，容易直接进行新一轮打印，那么成型平台未到达限位触发位置时，下方LCD屏就已经被上一次的模型挤压损坏；三是在正常光固化打印过程中，同时光固化打印两个或更多个的模型时，如果有一个模型脱落掉入液槽内，则在成型平台正常下行时，其他模型会挤压到脱落模型使其向下挤压下部LCD屏。
[0005]因此，为解决以上问题，需要提供相应的光固化3D打印防压屏堵转检测装置和方法。
技术实现思路
[0006]为了解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供了一种光固化3D打印防压屏堵
转检测装置。本技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种光固化3D打印防压屏堵转检测装置，包括：控制单元1、门驱动单元2、全桥斩波单元20、电机3、电流检测比较单元4、存储单元5、显示与操作单元6、限位检测模块7、异常提示单元8、Z轴31、成型平台32、底座10、LCD屏11、UVLED光源模块12、液槽9、底膜90、光敏树脂91；
[0008]所述门驱动单元2、电流检测比较单元4、存储单元5、显示与操作单元6、限位检测模块7、异常提示单元8、LCD屏11、UVLED光源模块12电连接控制单元1；用户通过显示与操作单元6向控制单元1发出使成型平台归零的指令或模型切片文件打印指令；所述存储单元5用于导入存储模型打印切片文件；
[0009]所述门驱动单元2电连接全桥斩波单元20，并控制全桥斩波单元20中的各个开关管的通断；所述全桥斩波单元20电连接电机3中的绕组并驱动电机3运转；所述控制单元 1通过对门驱动单元2发出控制指令来控制电机3的运转和启停，以带动成型平台32沿Z 轴31升降或止停；所述电机3带动成型平台32沿Z轴31向下运动直至触发限位检测模块 7并使其发出限位触发信号至控制单元1，以记录成型平台32在Z轴31上的对应位置标记点；
[0010]所述电流检测比较单元4连接并获取全桥斩波单元20中接地端和/或输出端采样电流，并将采样电流的模拟信号转换为数字信号并获得数字电流值，再将数字电流值送至控制单元1；控制单元1根据所获取的数字电流值与预设电流阈值进行比较，以判断电机3是否发生堵转故障；在控制单元1判断发生堵转故障后，其控制电机3停止运转并通过异常提示单元8发出警告信号，从而防止光固化3D打印装置在归零过程中成型平台32下降时挤压LCD屏11；
[0011]所述Z轴31、LCD屏11、UVLED光源模块12、液槽9固定于底座10；所述底膜90设置于液槽9的底部，用于透光；所述液槽9用于盛放光敏树脂91液体；所述电机3安装于Z 轴31实现电驱动升降并带动成型平台32随其抬升或下降；
[0012]用户通过显示与操作单元6向控制单元1发出模型切片文件打印指令，控制单元1 控制电机3使成型平台32回到零始位置后，控制单元1读取存储单元5中的模型打印切片文件并对模型切片数据按序逐层进行光固化打印，此过程中，所述LCD屏11逐层载入和切换模型打印切片文件中的层切片掩膜图像，所述UVLED光源模块12发出紫外光及可见光透过LCD屏11中的掩膜图像和底膜90对液槽9内的光敏树脂91进行曝光照射使其固化成型；所述成型平台32用于在固化成型过程中附着固化成型后的模型成型树脂层使其不断提升生长直至3D打印完成。
[0013]进一步地，还包括：电流传感器30；所述电流传感器30电连接于电流检测比较单元4；所述电流传感器30还设置于全桥斩波单元20与电机3之间的线路上并对其线路进行电流检测，并将检测到的电流采样送至电流检测比较单元4；所述电流传感器30的数量为一个，或两个，或三个，或四个。
[0014]进一步地，还包括：编码器33；所述编码器33设置在电机3上用于检测电机3的转子的角位移，记录转子脉冲计数或转子起始位置，并将该信息送至控制单元1，用于控制成型平台32实现精确偏移。
[0015]作为优选，所述电机3采用步进电机，或伺服电机，或直流无刷电机；所述全桥斩波单元20包括一个三相六开关管全桥斩波单元，或包括两个单相四开关管全桥斩波单元。
[0016]作为优选，所述限位检测模块7采用电磁感应触发模块，或光电感应触发模块，或直接触压触发模块。
[0017]作为优选，所述异常提示单元8采用二极管,或蜂鸣器,或扬声器,或液晶显示模块。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1.本技术提供的一种光固化3D打印防压屏堵转检测装置，在成型平台归零或打印过程中，如果电机驱动成型平台下降受阻，则电机发生堵转，那么全桥斩波单元输出端和/或接地端采样电流就会增大超过预设电流阈值，控制单元会判断电机发生堵转故障，会使电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光固化3D打印防压屏堵转检测装置，其特征在于，包括：控制单元(1)、门驱动单元(2)、全桥斩波单元(20)、电机(3)、电流检测比较单元(4)、存储单元(5)、显示与操作单元(6)、限位检测模块(7)、异常提示单元(8)、Z轴(31)、成型平台(32)、底座(10)、LCD屏(11)、UVLED光源模块(12)、液槽(9)、底膜(90)、光敏树脂(91)；所述门驱动单元(2)、电流检测比较单元(4)、存储单元(5)、显示与操作单元(6)、限位检测模块(7)、异常提示单元(8)、LCD屏(11)、UVLED光源模块(12)电连接控制单元(1)；用户通过显示与操作单元(6)向控制单元(1)发出使成型平台归零的指令或模型切片文件打印指令；所述存储单元(5)用于导入存储模型打印切片文件；所述门驱动单元(2)电连接全桥斩波单元(20)，并控制全桥斩波单元(20)中的各个开关管的通断；所述全桥斩波单元(20)电连接电机(3)中的绕组并驱动电机(3)运转；所述控制单元(1)通过对门驱动单元(2)发出控制指令来控制电机(3)的运转和启停，以带动成型平台(32)沿Z轴(31)升降或止停；所述电机(3)带动成型平台(32)沿Z轴(31)向下运动直至触发限位检测模块(7)并使其发出限位触发信号至控制单元(1)，以记录成型平台(32)在Z轴(31)上的对应位置标记点；所述电流检测比较单元(4)连接并获取全桥斩波单元(20)中接地端和/或输出端采样电流，并将采样电流的模拟信号转换为数字信号并获得数字电流值，再将数字电流值送至控制单元(1)；控制单元(1)根据所获取的数字电流值与预设电流阈值进行比较，以判断电机(3)是否发生堵转故障；在控制单元(1)判断发生堵转故障后，其控制电机(3)停止运转并通过异常提示单元(8)发出警告信号，从而防止光固化3D打印装置在归零过程中成型平台(32)下降时挤压LCD屏(11)；所述Z轴(31)、LCD屏(11)、UVLED光源模块(12)、液槽(9)固定于底座(10)；所述底膜(90)设置于液槽(9)的底部，用于透光；所述液槽(9)用于盛放光敏树脂(91)液体；所述电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：易瑜，方庆林，张锐，
申请(专利权)人：深圳市创必得科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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