本实用新型专利技术涉及PCB制程收放板领域，特别涉及一种PCB取板的机器人装置。该装置包括驱动模组、直线模组、机械臂、吸取PCB板的吸盘组，机械臂的一端设有机械臂连接板，机械臂通过机械臂连接板滑动连接在直线模组上，吸盘组连接在机械臂的另一端，驱动模组连接在直线模组的一端，驱动模组控制机械臂在直线模组上移动。本装置主要为实现自动化放板连线作业，满足PCB厂商相关制程线体的连线，并配合扫码器以及其它设备、线体的连线，防止人员过多接触板面和提升效率及减少人员成本，本设备具备放板、防叠板、居中、传送以及速度调节装置等。该装置比组拼的取料机构更加稳定，机器人表面易清洁，不会掉屑，美观实用。美观实用。美观实用。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB取板的机器人装置
[0001]本技术涉及PCB制程收放板领域，特别涉及一种PCB取板的机器人装置。
技术介绍
[0002]目前Tray盘加紧定位装置运用于PCB制程阻焊等离子清洗放板、收板等设备上，其制程的产品放置于BOX内，在对PCB板的搬运作业中，需要人工接触PCB进行搬运，这会导致人员过多接触板面对PCB板件造成的污染，同时也会增加人员成本，而且效率也低。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种PCB取板的机器人装置，旨在解决现有人工搬运PCB板件造成效率低的问题。
[0004]本技术提供一种PCB取板的机器人装置，包括驱动模组、直线模组、机械臂、吸取PCB板的吸盘组，所述机械臂的一端设有机械臂连接板，所述机械臂通过机械臂连接板滑动连接在直线模组上，所述吸盘组连接在机械臂的另一端，所述驱动模组连接在直线模组的一端，所述驱动模组控制机械臂在直线模组上移动。
[0005]作为本技术的进一步改进，该PCB取板的机器人装置包括吸盘固定框架，所述吸盘组包括吸盘支架和多个吸盘，所述吸盘支架与PCB板的边沿形状对应，所述吸盘支架通过吸盘固定框架连接到机械臂上，所述吸盘固定连接在吸盘支架上，作业时所述吸盘组吸住PCB板的边沿。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述吸盘支架为“C”字型结构，所述吸盘固定框架两端分别连接一个“C”字型的吸盘支架。
[0007]作为本技术的进一步改进，该PCB取板的机器人装置包括真空发生器，所述真空发生器固定在直线模组上方，所述真空发生器分别与多个吸盘连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述吸盘为带单向阀的吸盘。
[0009]作为本技术的进一步改进，该PCB取板的机器人装置包括机械臂控制器，所述机械臂控制器固定在直线模组上方，所述机械臂控制器连接并控制机械臂。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述机械臂为吊装式SCARA四轴机器人。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述直线模组包括直线导轨，所述直线导轨与机械臂连接板滑动连接，所述驱动模组固定在直线导轨的一端。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述驱动模组为伺服电机。
[0013]本技术的有益效果是：本装置主要为实现自动化放板连线作业，满足PCB厂商相关制程线体的连线，并配合扫码器以及其它设备、线体的连线，防止人员过多接触板面和提升效率及减少人员成本，本设备具备放板、防叠板、居中、传送以及速度调节装置等。该装置比组拼的取料机构更加稳定，机器人表面易清洁，不会掉屑，美观实用。
附图说明
[0014]图1是本技术PCB取板机器人装置的整体结构图。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0016]如图1所示，本技术的一种PCB取板的机器人装置，包括驱动模组1、直线模组2、机械臂3、吸取PCB板8的吸盘组4，机械臂3的一端设有机械臂连接板31，所述机械臂3通过机械臂连接板31滑动连接在直线模组2上，吸盘组4连接在机械臂3的另一端，驱动模组1连接在直线模组2的一端，驱动模组1控制机械臂3在直线模组2上移动。其中，驱动模组1为伺服电机；机械臂3为吊装式SCARA四轴机器人；直线模组2包括直线导轨21，直线导轨21与机械臂连接板31滑动连接，驱动模组1固定在直线导轨21的一端。伺服电机驱动机械臂3在直线模组2上移动，当移动需要抓取的PCB板8处，吸盘组4吸取PCB板8，并随着机械臂3移动到另一处放置的位置，吸盘组4停止吸取PCB板8并将其放置到对应位置上。
[0017]该装置包括机械臂控制器5，机械臂控制器5固定在直线模组2上方，机械臂控制器5连接并控制机械臂3。机械臂控制器5固定在直线模组2上方，充分利用了直线模组2的空间，减少多余空间的占用，同时机械臂控制器5也是离机械臂3较近的位置，便于操作时观察和控制机械臂3。
[0018]该装置包括吸盘固定框架7，吸盘组4包括吸盘支架41和多个吸盘42，吸盘支架41与PCB板8的边沿形状对应，吸盘支架41通过吸盘固定框架7连接到机械臂3上，吸盘42固定连接在吸盘支架41上，作业时吸盘组4吸住PCB板8的边沿，吸盘42为带单向阀的吸盘。优选的，吸盘支架41为“C”字型结构，吸盘固定框架7两端分别连接一个“C”字型的吸盘支架41。该装置还包括真空发生器6，真空发生器6固定在直线模组2上方，真空发生器6分别与多个吸盘42连接。
[0019]吸盘组4吸取PCB板8的边沿，这可以最大限度的使PCB板8的受力均匀，因此吸盘支架41设置成绕边沿一周分布，并通过吸盘固定框架7过渡连接到机械臂3上，优选的吸盘支架41采用“C”字型结构的方式，且在吸盘固定框架7两端各设置一个，即满足了吸取PCB板8边沿的要求，又便于安装，当吸盘组4中的一个“C”字型吸盘支架41损坏时，只需更换一个即可，而无需将整个吸盘组4更换，降低了成本。真空发生器6固定在直线模组2上方，能有更快速的真空反应，并提供给吸盘42足够的真空吸力。
[0020]本PCB取板机器人装置的操作动作流程：
[0021]伺服电机驱动直线模组2，SCARA四轴机器人通过一块机械臂连接板31与直线模组2相连，伺服电机驱动直线模组2时，将SCARA四轴机器人运送至直线模组2的另一侧；SCARA四轴机器人为吊装式SCARA四轴机器人；机械臂控制器5即SCARA四轴机器人控制器则安装于直线模组2的上方；SCARA四轴机器人的末端连接的是带单向阀吸盘组4，用于PCB板8的取板；为了能有更快速的真空反应，将真空发生器6也固定在直线模组2的上方。
[0022]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视
为属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB取板的机器人装置，其特征在于，包括驱动模组、直线模组、机械臂、吸取PCB板的吸盘组，所述机械臂的一端设有机械臂连接板，所述机械臂通过机械臂连接板滑动连接在直线模组上，所述吸盘组连接在机械臂的另一端，所述驱动模组连接在直线模组的一端，所述驱动模组控制机械臂在直线模组上移动。2.根据权利要求1所述PCB取板的机器人装置，其特征在于，包括吸盘固定框架，所述吸盘组包括吸盘支架和多个吸盘，所述吸盘支架与PCB板的边沿形状对应，所述吸盘支架通过吸盘固定框架连接到机械臂上，所述吸盘固定连接在吸盘支架上，作业时所述吸盘组吸住PCB板的边沿。3.根据权利要求2所述PCB取板的机器人装置，其特征在于，所述吸盘支架为“C”字型结构，所述吸盘固定框架两端分别连接一个“C”字型的吸盘支架。4.根据权利要求2所述P...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹乐琼，汤干文，黄玉宝，范林涛，
申请(专利权)人：动力博石广东智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。