一种自由行走的换模设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自由行走的换模设备，包括行走模块和支承于所述行走模块上的换模模块；所述换模模块包括换模底板、换模驱动组件、推板和滚轮组，所述换模驱动组件、推板和滚轮组均设于所述换模底板上，所述推板与所述滚轮组连接，所述滚轮组用于支承模具，所述换模驱动组件能够通过推板带动滚轮组移动；所述行走模块包括行走底板，所述行走底板上设有升降机构、所述行走底板底部设有行走驱动总成和从动轮；所述升降机构能够带动换模模块或行走模块升降。采用本实用新型专利技术，本换模设备由行走模块和换模模块组合而成，能够安全而便捷地完成换模工作，适应性强，操作便利，结构简单，具有宽广的推广前景。有宽广的推广前景。有宽广的推广前景。

【技术实现步骤摘要】
一种自由行走的换模设备


[0001]本技术涉及一种换模设备，尤其涉及一种自由行走的换模设备。

技术介绍

[0002]陶瓷压机等设备在生产不同砖坯的时候，需要更换对应的模具。随着瓷砖尺寸的增大，模具的重量也在快速增大。传统的换模方式是通过叉车、工装架或导轨式装模车实现的，但是，叉车需要较大的操作空间，而且动作不精准；工装架操作不便，而且耗时耗力；导轨式装模车为一体式设计，而且需要导轨配合，灵活性差。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有换模设备操作不灵活的技术问题，提供了一种自由行走的换模设备，可在有限空间内进行换模工作，适应性强，操作便利。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自由行走的换模设备，包括行走模块和支承于所述行走模块上的换模模块；所述换模模块包括换模底板、换模驱动组件、推板和滚轮组，所述换模驱动组件、推板和滚轮组均设于所述换模底板上，所述推板与所述滚轮组连接，所述滚轮组用于支承模具，所述换模驱动组件能够通过推板带动滚轮组移动；所述行走模块包括行走底板，所述行走底板上设有升降机构、所述行走底板底部设有行走驱动总成和从动轮；所述升降机构能够带动换模模块或行走模块升降；所述行走驱动总成用于驱动行走模块移动。
[0005]作为上述方案的改进，所述换模驱动组件包括换模电机、丝杠和滑块；所述换模电机与丝杠连接，所述滑块套设于丝杠上，所述换模电机能够驱动丝杠旋转，从而驱动滑块前后移动。
[0006]作为上述方案的改进，所述推板固定设于所述滑块上，所述滚轮组一侧设有卡接板，所述卡接板上设有用于与推板连接的卡孔；所述换模底板上还设有导轨，所述推板底部设有滑动座，所述滑动座能够沿所述导轨滑动。
[0007]作为上述方案的改进，所述换模底板上还设有导向装置，所述滚轮组能够在所述导向装置的导向作用下向预定方向移动。
[0008]作为上述方案的改进，所述导向装置为滑槽，所述滑槽的两侧设有限位块。
[0009]作为上述方案的改进，所述升降机构设有能够从所述行走底板向上伸出的升降杆。
[0010]作为上述方案的改进，所述升降机构设有能够从所述行走底板向下伸出的升降杆。
[0011]作为上述方案的改进，所述行走驱动总成包括驱动轮和减速机。
[0012]作为上述方案的改进，所述行走驱动总成包括铰接座、连杆、驱动轮、减速机和辅助轮；所述连杆铰接于所述铰接座上，所述连杆的一端设有所述驱动轮，另一端设有辅助轮。
[0013]作为上述方案的改进，所述从动轮和辅助轮均为万向轮。
[0014]实施本技术，具有如下有益效果：
[0015]采用本方案，本换模设备由行走模块和换模模块组合而成，能够安全而便捷地完成换模工作，适应性强，操作便利，结构简单，具有宽广的推广前景。
[0016]本技术行走模块的结构更能适应高低不平的路面情况，行走更加稳定；利用两个驱动轮的驱动速度差，即可实现行走模块的主动转向，能够提升本设备在狭窄空间的操作便利性。
附图说明
[0017]图1和图2是本技术一种自由行走的换模设备的第一实施例的不同工作状态的结构示意图；
[0018]图3是本技术的换模模块的结构示意图；
[0019]图4是本技术的第一实施例中行走驱动总成的第一种实施方式的结构示意图；
[0020]图5是本技术的第一实施例中行走驱动总成的第二种实施方式的结构示意图；
[0021]图6是本技术的第二实施例中行走驱动总成的第一种实施方式的结构示意图；
[0022]图7是本技术的第二实施例中行走驱动总成的第二种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。
[0024]如图1
‑
图3所示，本技术第一实施例提供了一种自由行走的换模设备，包括行走模块1和支承于所述行走模块1上的换模模块2；所述换模模块2包括换模底板21、换模驱动组件、推板22和滚轮组23，所述换模驱动组件、推板22和滚轮组23均设于所述换模底板21上，所述推板22与所述滚轮组23连接，所述滚轮组23用于支承模具，所述换模驱动组件能够通过推板22带动滚轮组23移动；所述行走模块1包括行走底板11，所述行走底板11上设有升降机构12、所述行走底板11底部设有行走驱动总成13和从动轮14；所述升降机构12可以采用气缸或液压缸等伸缩元件，能够带动换模模块2升降；所述行走驱动总成13用于驱动行走模块1移动。
[0025]其中，所述换模模块2可以直接通过摩擦力与行走模块1固定，或者通过螺栓或卡扣等连接件可拆卸地连接。本换模设备由行走模块和换模模块组合而成，能够安全而便捷地完成换模工作，适应性强，操作便利，结构简单，具有宽广的推广前景。
[0026]优选地，所述换模驱动组件包括换模电机24、丝杠25和滑块26；所述换模电机24与丝杠25连接，所述滑块26套设于丝杠25上，所述换模电机24能够驱动丝杠25旋转，从而驱动滑块26前后移动。所述推板22固定设于所述滑块26上，所述滚轮组23一侧设有卡接板231，
所述卡接板231上设有用于与推板22连接的卡孔232。所述换模底板21上还设有导向装置27，所述滚轮组23能够在所述导向装置27的导向作用下向预定方向移动。优选地，所述换模底板21上还设有导轨221，所述推板22底部设有滑动座222，所述滑动座222能够沿所述导轨221滑动。通过在推板22的底部设置与导轨配合的滑动座222，能够限定推板22的移动轨迹，保证模具移送稳定。
[0027]优选地，所述导向装置27为滑槽，所述滑槽的两侧设有限位块271。
[0028]根据本技术第一实施例，所述升降机构12设有能够从所述行走底板11向上伸出的升降杆121。
[0029]结合图4，根据本技术的行走驱动总成的第一种实施方式，所述行走驱动总成13包括驱动轮131和减速机132。所述驱动轮131和减速机132共两组，利用两个驱动轮131的驱动速度差，即可实现行走模块1的主动转向，提升本设备在狭窄空间的操作便利性。
[0030]结合图5，根据本技术的行走驱动总成的第二种实施方式，所述行走驱动总成13包括铰接座133、连杆134、驱动轮131、减速机132和辅助轮135；所述连杆134铰接于所述铰接座133上，所述连杆134的一端设有所述驱动轮131，另一端设有辅助轮135。所述连杆134和行走底板11之间还通过弹簧136连接，所述弹簧136使得驱动轮131和辅助轮135能达到初始平衡状态。其中，所述从动轮14和辅助轮135均为万向轮。相对于第一种实施方式，本实施方式更能适应高低不平的路面情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自由行走的换模设备，其特征在于，包括行走模块和支承于所述行走模块上的换模模块；所述换模模块包括换模底板、换模驱动组件、推板和滚轮组，所述换模驱动组件、推板和滚轮组均设于所述换模底板上，所述推板与所述滚轮组连接，所述滚轮组用于支承模具，所述换模驱动组件能够通过推板带动滚轮组移动；所述行走模块包括行走底板，所述行走底板上设有升降机构、所述行走底板底部设有行走驱动总成和从动轮；所述升降机构能够带动换模模块或行走模块升降；所述行走驱动总成用于驱动行走模块移动。2.如权利要求1所述的自由行走的换模设备，其特征在于，所述换模驱动组件包括换模电机、丝杠和滑块；所述换模电机与丝杠连接，所述滑块套设于丝杠上，所述换模电机能够驱动丝杠旋转，从而驱动滑块前后移动。3.如权利要求2所述的自由行走的换模设备，其特征在于，所述推板固定设于所述滑块上，所述滚轮组一侧设有卡接板，所述卡接板上设有用于与推板连接的卡孔；所述换模底板上还设有导轨，所述推板底部设有滑动座，所述滑动座能够沿所述导轨滑动。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈延林，温怡彰，全春恒，周恩杰，刘枝钰，
申请(专利权)人：佛山市恒力泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：