调度盘及反应杯传输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种调度盘及反应杯传输机构，该调度盘包括支撑座、盘体、限位结构以及驱动电机，所述支撑座上设置有凸起，所述盘体转动设置在所述支撑座上，所述盘体的边缘沿周向均匀开设有用于收容反应杯的收容腔，所述凸起位于所述收容腔的转动路径上，所述限位结构设置在所述支撑座上且包围在所述盘体的外周，所述驱动电机连接所述盘体并驱动所述盘体转动。本实用新型专利技术实施例中的反应杯传输机构，当收容腔转动到位于凸起的上方时，收容腔中的反应杯会被凸起顶出收容腔，使反应杯的顶部露出，便于机械手抓取。便于机械手抓取。便于机械手抓取。

【技术实现步骤摘要】
调度盘及反应杯传输机构


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种调度盘及反应杯传输机构。

技术介绍

[0002]在对血液样本进行功能分析时，凝血分析仪等分析仪器通常需要将反应杯输送到指定位置，然后完成加样、测试等步骤。
[0003]现有的用来输送反应杯的装置一般都会配置杯仓结构和输送轨道，同时在输送轨道的末端还设置有调度盘，该输送轨道连通于该杯仓结构，使杯仓结构中的反应杯能够输出并沿该输送轨道输送，直至将反应杯输送到调度盘上，调度盘接着将反应杯输送到加样位，完成加样，完成加样后的反应杯再通过机械手等转移到其他位置。现有的调度盘一般设计成同反应杯的尺寸相适配，当反应杯处于调度盘上时，反应杯一般整体沉入调度盘内，使得机械手难以抓取反应杯。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种调度盘及反应杯传输机构，用以解决机械手难以抓取反应杯的技术问题。
[0005]根据第一方面，一种实施中提供了一种调度盘，包括：
[0006]支撑座，所述支撑座上设置有凸起；
[0007]盘体，所述盘体转动设置在所述支撑座上，所述盘体的边缘沿周向均匀开设有用于收容反应杯的收容腔，所述凸起位于所述收容腔的转动路径上；
[0008]限位结构，所述限位结构设置在所述支撑座上且包围在所述盘体的外周；
[0009]以及驱动电机，所述驱动电机连接所述盘体并驱动所述盘体转动。
[0010]作为所述调度盘的进一步可选方案，所述凸起具有导入端、顶端以及导出端，所述导入端通过一段由低到高过渡的斜面连接所述顶端，所述顶端通过一段由高到低过渡的斜面连接所述导出端。
[0011]作为所述调度盘的进一步可选方案，至少所述凸起与反应杯接触的部分的表面硬度低于所述反应杯的硬度。
[0012]作为所述调度盘的进一步可选方案，所述凸起以可拆卸的方式安装在所述支撑座上。
[0013]作为所述调度盘的进一步可选方案，所述限位结构对应于所述凸起处开设有操作口，以便装拆所述凸起。
[0014]作为所述调度盘的进一步可选方案，所述调度盘还包括用于封盖所述操作口的盖板，所述盖板采用透明材料制成。
[0015]作为所述调度盘的进一步可选方案，所述收容腔的入口边缘设置有倒角。
[0016]作为所述调度盘的进一步可选方案，所述限位结构形成有圆柱形空腔，所述盘体转动设置在所述圆柱形空腔内，且所述盘体和所述圆柱形空腔的腔壁之间留有间隙。
[0017]作为所述调度盘的进一步可选方案，所述限位结构开设有用于容纳输送轨道的轨道入口，所述轨道入口连通于所述收容腔。
[0018]根据第二方面，一种实施例中提供了一种反应杯传输机构，包括第一方面所述的调度盘。
[0019]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0020]依据以上实施例中的调度盘及反应杯传输机构，由于在支撑座上设置有凸起，当收容腔转动到位于凸起的上方时，收容腔中的反应杯会被凸起顶出收容腔，使反应杯的顶部露出，便于机械手抓取。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]其中：
[0023]图1示出了本技术一实施例中自动进杯装置的结构示意图；
[0024]图2示出了本技术一实施例中自动进杯装置的另一角度的结构示意图；
[0025]图3示出了本技术一实施例中自动进杯装置的又一角度的结构示意图；
[0026]图4示出了本技术一实施例中自动进杯装置的再一角度的结构示意图；
[0027]图5示出了图4中B处的局部放大图；
[0028]图6示出了本技术一实施例中顶升筛杯件的结构示意图；
[0029]图7示出了本技术一实施例中杯仓本体的结构示意图；
[0030]图8示出了本技术一实施例中杯仓本体的另一角度的结构示意图；
[0031]图9示出了图1中A处的局部放大图；
[0032]图10示出了本技术一实施例中调度盘的结构示意图；
[0033]图11示出了本技术一实施例中避让口的结构示意图；
[0034]图12示出了本技术一实施例中进杯方法的流程图。
[0035]主要元件符号说明：
[0036]100
‑
杯仓结构；101
‑
腔体；102
‑
落杯仓；103
‑
盛杯仓；104
‑
筛杯口；105
‑
第一仓；106
‑
第二仓；107
‑
过杯口；110
‑
杯仓本体；120
‑
隔板；130
‑
拦杯件；140
‑
传感器；111
‑
第一侧壁；112
‑
第二侧壁；113
‑
第三侧壁；114
‑
第四侧壁；115
‑
导向斜面；116
‑
集杯腔；117
‑
集杯口；121
‑
阻挡部；131
‑
拦杯部；132
‑
连接部；1131
‑
入杯斜面；
[0037]200
‑
顶升筛杯件；210
‑
筛杯本体；220
‑
筛杯结构；230
‑
缓冲掉杯位；240
‑
连接结构；221
‑
接杯位；222
‑
挡杯部；223
‑
缺口；2211
‑
第一端；2212
‑
第二端；2213
‑
第一侧；2214
‑
第二侧；
[0038]300
‑
顶升驱动机构；310
‑
顶升驱动电机；320
‑
同步带传动组件；330
‑
导轨；340
‑
滑块；321
‑
同步带；322
‑
主动轮；
[0039]400
‑
反应杯传输机构；410
‑
输送轨道；420
‑
调度盘；411
‑
输送通道；412
‑
板体；413
‑
低摩擦引导部；421
‑
收容腔；422
‑
缓冲过渡腔；423
‑
支撑座；424
‑
盘体；425
‑
限位结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.调度盘，其特征在于，包括：支撑座，所述支撑座上设置有凸起；盘体，所述盘体转动设置在所述支撑座上，所述盘体的边缘开设有用于收容反应杯的收容腔，所述凸起位于所述收容腔的转动路径上；限位结构，所述限位结构设置在所述支撑座上且包围在所述盘体的外周；以及驱动电机，所述驱动电机连接所述盘体并驱动所述盘体转动。2.如权利要求1所述的调度盘，其特征在于，所述凸起具有导入端、顶端以及导出端，所述导入端通过一段由低到高过渡的斜面连接所述顶端，所述顶端通过一段由高到低过渡的斜面连接所述导出端。3.如权利要求1所述的调度盘，其特征在于，至少所述凸起与反应杯接触的部分的表面硬度低于所述反应杯的硬度。4.如权利要求1所述的调度盘，其特征在于，所述凸起以可拆卸的方式安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖华忠，于记良，梁国绿，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：