本实用新型专利技术公开了一种自动取料装置，包括沿水平方向可移动设置的导块及驱动导块移动的驱动装置，导块的侧面具有引导槽，引导槽的长度方向与水平方向的夹角呈锐角，导块上还设有至少两个沿竖直方向可升降的连杆，连杆靠近导块的一端设有伸入引导槽内的引导杆，连杆远离导块的一端转动连接有用于抓取产品的卡爪，卡爪上设有贯穿卡爪且位置固定的第一转轴。一种整形模具，包括上模板和下模板，下模板上设有容纳产品的容置腔，还包括自动取料装置。自动取料装置实现了自动取料，大大提高了取料效率，并且集成度高，大大减少了在竖直方向上所需的活动空间，避免整形模具因高度增加导致的体积增加，利于缩小整形模具的体积使整形模具便于使用。便于使用。便于使用。
【技术实现步骤摘要】
一种自动取料装置及整形模具
[0001]本技术涉及模具
，尤其涉及一种自动取料装置及具有该自动取料装置的整形模具。
技术介绍
[0002]现有的整形模具通常具有容纳待整形产品的容置腔，将待整形的模具放入容置腔后整形模具的上模和下模闭合并挤压待整形产品以校正待整形产品的形状，而容置腔通常设置在下模上，整形模具开模时产品与容置腔贴合紧密，人工难以将整形好的产品取出，而在下模上设置将产品顶出的顶出装置会使下模的整体高度增加，进而整形模具的整体体积也随之增加，导致整形模具笨重、操作不便，因此需要一种结构紧凑的自动取料装置在能够方便的从整形模具的容置腔中取出整形完成的产品的同时避免整形模具整体体积过大，以提高产品的取出效率并使整形模具便于使用。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑的自动取料装置及具有该自动取料装置的整形模具。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自动取料装置，包括沿水平方向可移动设置的导块及驱动所述导块移动的驱动装置，所述导块的侧面具有引导槽，所述引导槽的长度方向与水平方向的夹角呈锐角，所述导块上还设有至少两个沿竖直方向可升降的连杆，所述连杆靠近所述导块的一端设有伸入所述引导槽内的引导杆，所述连杆远离所述导块的一端转动连接有用于抓取产品的卡爪，所述卡爪上设有贯穿所述卡爪且位置固定的第一转轴。
[0005]进一步的，所述驱动装置为气缸，所述气缸的输出端设有连接块，所述连接块与所述导块固定连接。
[0006]进一步的，所述导块上设有容纳部分所述连杆的安装腔，所述安装腔与所述引导槽连通。
[0007]进一步的，所述卡爪的一端设有贯穿所述卡爪的第二转轴，所述第二转轴与所述连杆固定连接。
[0008]进一步的，所述连杆的数量为两个，两个所述连杆间隔设置。
[0009]进一步的，所述卡爪的端部具有圆角。
[0010]本技术的有益效果在于：本技术提供的自动取料装置通过驱动组件驱动导块沿水平方向移动移动，导块移动时导块上的倾斜设置的引导槽带动引导杆在竖直方向上升降，进而带动连杆升降，随着连杆在竖直方向上的运动带动卡爪转动，即可实现卡爪的开合以夹持或释放整形模具内的产品，实现自动取料，大大提高了取料效率，并且导块的移动方向为水平方向，大大减少了自动取料装置在竖直方向上所需的活动空间，避免整形模具因高度增加导致的体积增加，利于缩小整形模具的体积使整形模具便于使用。
[0011]为了解决上述技术问题，本技术还采用以下技术方案：一种整形模具，包括上模板和下模板，所述下模板上设有容纳产品的容置腔，还包括上述的自动取料装置，所述自动取料装置设置在所述上模板与所述下模板之间，驱动装置和转轴分别与所述上模板固定连接。
[0012]进一步的，所述上模板与所述下模板之间具有供卡爪转动的活动空间，所述活动空间与所述容置腔连通。
[0013]进一步的，所述自动取料装置的数量为两个，两个所述自动取料装置并列设置。
[0014]本技术的有益效果在于：整形模具采用了上述自动取料装置，提高了整形完成后的产品的取出效率，且自动取料装置集成度高，利于缩小整形模具的整体体积，使整形模具便于使用和搬运。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例一的自动取料装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的放大图；
[0017]图3为本技术实施例二的整形模具的剖视图；
[0018]图4为图3中B处的放大图；
[0019]图5为本技术实施例二的整形模具处于合模位置的部分结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例二的正兴模具处于开幕位置的部分结构示意图。
[0021]标号说明：
[0022]1、导块；11、引导槽；2、驱动装置；3、连杆；31、引导杆；32、第二转轴；4、卡爪；41、第一转轴；5、连接块；6、上模板；7、下模板；8、活动空间；9、产品。
具体实施方式
[0023]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0024]请参照图1至图6，一种自动取料装置，包括沿水平方向可移动设置的导块1及驱动所述导块1移动的驱动装置2，所述导块1的侧面具有引导槽11，所述引导槽11的长度方向与水平方向的夹角呈锐角，所述导块1上还设有至少两个沿竖直方向可升降的连杆3，所述连杆3靠近所述导块1的一端设有伸入所述引导槽11内的引导杆31，所述连杆3远离所述导块1的一端转动连接有用于抓取产品9的卡爪4，所述卡爪4上设有贯穿所述卡爪4且位置固定的第一转轴41。
[0025]本技术的原理简述如下：自动取料装置包括沿水平方向可移动的导块1及驱动导块1移动的驱动装置2，导块1的侧面具有倾斜设置的引导槽11，导块1上还设有连杆3，连杆3的一端设有伸入引导槽11内的引导杆31，另一端设有可转动的卡爪4，且卡爪4上设有固定的转轴，驱动组件驱动导块1沿水平方向移动移动时引导槽11带动引导杆31在竖直方向上升降，进而带动连杆3升降，随着连杆3在竖直方向上的运动带动卡爪4转动，即可实现卡爪4的开合以夹持或释放整形模具内的产品9，实现自动取料。
[0026]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术提供的自动取料装置实现了自动取料，大大提高了取料效率，并且集成度高，大大减少了在竖直方向上所需的活
动空间8，避免整形模具因高度增加导致的体积增加，利于缩小整形模具的体积使整形模具便于使用。
[0027]进一步的，所述驱动装置2为气缸，所述气缸的输出端设有连接块5，所述连接块5与所述导块1固定连接。
[0028]由上述描述可知，驱动装置2选用气缸，通过气缸带动导块1往复运动即可实现卡爪4打开或合拢，使自动取料装置便于控制。
[0029]进一步的，所述导块1上设有容纳部分所述连杆3的安装腔，所述安装腔与所述引导槽11连通。
[0030]由上述描述可知，在导块1上设置安装腔荣安连杆3的一端，防止引导杆31从引导槽11中脱落，提高自动取料装置的结构稳定性。
[0031]进一步的，所述卡爪4的一端设有贯穿所述卡爪4的第二转轴32，所述第二转轴32与所述连杆3固定连接。
[0032]由上述描述可知，卡爪4与连杆3通过第二转轴32转动连接，确保连杆3能够带动卡爪4顺畅移动。
[0033]进一步的，所述连杆3的数量为两个，两个所述连杆3间隔设置。
[0034]由上述描述可知，两个连杆3间隔设置使设置在两个连杆3端部的卡爪4之间具有一定的距离以抓取产品9。
[0035]进一步的，所述卡爪4的端部具有圆角。
[0036]由上述描述可知，在卡爪4的端部设置圆角防止卡爪4抓取产品9时将产品9划伤。
[0037]一种整形模具，包括上模板6和下模板7，所述下模板7上设有容纳产品9的容置腔本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动取料装置，其特征在于：包括沿水平方向可移动设置的导块及驱动所述导块移动的驱动装置，所述导块的侧面具有引导槽，所述引导槽的长度方向与水平方向的夹角呈锐角，所述导块上还设有至少两个沿竖直方向可升降的连杆，所述连杆靠近所述导块的一端设有伸入所述引导槽内的引导杆，所述连杆远离所述导块的一端转动连接有用于抓取产品的卡爪，所述卡爪上设有贯穿所述卡爪且位置固定的第一转轴。2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸的输出端设有连接块，所述连接块与所述导块固定连接。3.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述导块上设有容纳部分所述连杆的安装腔，所述安装腔与所述引导槽连通。4.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述卡爪的一端设有贯穿所述卡爪的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海洋，阳红禄，薄震，屈小勇，
申请(专利权)人：深圳艾利门特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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